2025年的上海車(chē)展，再次成為全球汽車(chē)科技的風(fēng)向標(biāo)。

在近乎“擁擠”的新技術(shù)、新車(chē)型發(fā)布間隙，中國(guó)本土智能駕駛解決方案供應(yīng)商輕舟智航丟下一顆“重磅炸彈”：正式發(fā)布并開(kāi)放體驗(yàn)「行業(yè)首個(gè)基于單顆地平線征程6M的端到端城市領(lǐng)航輔助駕駛（NOA）」解決方案。

這不僅標(biāo)志著輕舟智航在技術(shù)研發(fā)上的又一次突破，更是推動(dòng)城市高階輔助駕駛功能向更廣泛市場(chǎng)普及的關(guān)鍵一步。

從最初的高速NOA到如今各家必爭(zhēng)的城市NOA，戰(zhàn)場(chǎng)不斷向更復(fù)雜、更貼近用戶(hù)日常通勤的場(chǎng)景遷移。

然而，城市NOA的實(shí)現(xiàn)面臨著算力需求高、算法復(fù)雜度大、長(zhǎng)尾場(chǎng)景多、成本控制難等多重挑戰(zhàn)。如何在高階功能體驗(yàn)、絕對(duì)安全保障以及可接受的成本之間找到最佳平衡點(diǎn)，成了所有玩家必須解答的課題。

輕舟智航選擇了一條頗具挑戰(zhàn)但也潛力巨大的路徑——在算力相對(duì)有限的單顆征程6M芯片上，率先實(shí)現(xiàn)端到端的城市NOA。

這不僅是對(duì)其算法優(yōu)化能力、軟硬件協(xié)同能力的極大考驗(yàn)，也清晰地透露了輕舟智航“智駕平權(quán)”的目標(biāo)：讓更安全、更便捷、更高性?xún)r(jià)比的高階輔助駕駛普惠更多消費(fèi)者。

一、單征程6M上的“端到端”意味著什么？

首先，理解“單征程6M”。

地平線征程系列是國(guó)產(chǎn)車(chē)載智能芯片的佼佼者，征程6M作為其最新一代產(chǎn)品中的一員，在性能與功耗上取得了良好平衡，定位于中等算力市場(chǎng)。

此前，行業(yè)普遍認(rèn)為實(shí)現(xiàn)流暢、可靠的城市NOA需要更高算力的平臺(tái)，通常采用多顆高算力芯片組合。輕舟智航能在單顆J6M上實(shí)現(xiàn)城市NOA的工程落地，本身就體現(xiàn)了其在算法效率和工程優(yōu)化上的功力。

其次，理解“端到端”。

傳統(tǒng)的輔助駕駛系統(tǒng)多采用“感知-決策-規(guī)劃-控制”的模塊化架構(gòu)，每個(gè)模塊獨(dú)立工作，通過(guò)接口傳遞信息。而端到端（End-to-End）模型，則試圖用一個(gè)或少數(shù)幾個(gè)深度學(xué)習(xí)模型直接從傳感器原始輸入（如攝像頭、激光雷達(dá)數(shù)據(jù)）輸出車(chē)輛的控制指令（如轉(zhuǎn)向、加減速）。

它的優(yōu)勢(shì)在于能夠更好地處理復(fù)雜場(chǎng)景下的耦合關(guān)系，減少信息傳遞損失，理論上具有更高的性能上限和更強(qiáng)的泛化能力，應(yīng)對(duì)長(zhǎng)尾場(chǎng)景時(shí)更靈活高效。然而，端到端模型的“黑盒”特性也帶來(lái)了可解釋性差、安全性驗(yàn)證難等挑戰(zhàn)。

輕舟智航這次并不是簡(jiǎn)單地?fù)肀Ъ兇獾亩说蕉?，而是提出了?dú)創(chuàng)的“安全的端到端”理念。

根據(jù)輕舟智航官方發(fā)布的信息，這個(gè)方案并非完全拋棄傳統(tǒng)方法，而是將已得到大規(guī)模量產(chǎn)驗(yàn)證的“時(shí)空聯(lián)合規(guī)劃”經(jīng)驗(yàn)融入到One Model（單一主體模型）的設(shè)計(jì)中，并通過(guò)獨(dú)創(chuàng)的“端到端模型安全對(duì)齊”技術(shù)，讓模型的輸出行為符合人為定義的、經(jīng)過(guò)驗(yàn)證的安全規(guī)則和限制。

你可以把它理解為一種融合策略：既要發(fā)揮端到端模型的靈活性和高上限，又要通過(guò)引入規(guī)則約束和安全機(jī)制來(lái)保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，確?！跋孪薷?，更安全”。

輕舟智航還強(qiáng)調(diào)“無(wú)論中配、高配，安全都是頂配”，在方案中融入了完善的安全冗余設(shè)計(jì)（如BEV+Mono雙視覺(jué)架構(gòu)模型冗余）和主動(dòng)安全反饋機(jī)制，在保證用戶(hù)體驗(yàn)的同時(shí)，帶來(lái)更高的安全感。

二、軟硬協(xié)同與效率革命：性?xún)r(jià)比的基石

實(shí)現(xiàn)單J6M上的端到端城市NOA，離不開(kāi)輕舟智航與地平線等合作伙伴在軟硬件層面的深度協(xié)同優(yōu)化。

輕舟智航利用其對(duì)征程系列芯片架構(gòu)的深入理解，結(jié)合端到端One-Model的設(shè)計(jì)，顯著減少了部署在BPU（嵌入式AI處理單元）上的模型數(shù)量，降低了模型間上下文切換的開(kāi)銷(xiāo)，提升了系統(tǒng)穩(wěn)定性。

同時(shí)，端到端模型的使用精簡(jiǎn)了大量的場(chǎng)景代碼（scene code），降低了系統(tǒng)延遲，并釋放了寶貴的CPU資源，使其可以更多地分配給主動(dòng)安全等功能。

這種資源利用效率，能夠直接轉(zhuǎn)化為成本優(yōu)勢(shì)。

它使得原本可能需要更高配置硬件才能實(shí)現(xiàn)的城市NOA功能，得以在成本更敏感的中端車(chē)型上搭載，極大地拓寬了高階輔助駕駛的潛在用戶(hù)群體。

這正是輕舟智航提出的“智駕平權(quán)時(shí)代的用戶(hù)價(jià)值定義”——總體用戶(hù)價(jià)值 = 單個(gè)用戶(hù)價(jià)值 x 交付用戶(hù)數(shù)量——的實(shí)踐路徑。

通過(guò)技術(shù)提升單個(gè)用戶(hù)價(jià)值（更安全、舒適、便捷），通過(guò)效率優(yōu)化提升可交付的用戶(hù)數(shù)量（更高性?xún)r(jià)比），最終實(shí)現(xiàn)用戶(hù)總價(jià)值的最大化。

三、60萬(wàn)+交付積淀的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)

輕舟智航并非行業(yè)新兵。

今年上海車(chē)展發(fā)布之前，其高階輔助駕駛解決方案“輕舟乘風(fēng)”已實(shí)現(xiàn)超過(guò)60萬(wàn)套的量產(chǎn)交付。如此大規(guī)模的量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)至關(guān)重要。意味著：

• 工程化能力驗(yàn)證：能夠穩(wěn)定、高效地將算法落地到不同車(chē)型平臺(tái)，并保障大規(guī)模生產(chǎn)的一致性。

• 數(shù)據(jù)閉環(huán)驅(qū)動(dòng)：擁有海量的真實(shí)路跑數(shù)據(jù)（累計(jì)用戶(hù)行駛里程達(dá)24億公里，輔助駕駛總里程超3億公里，NOA總里程超1.8億公里），為“輕舟矩陣”數(shù)據(jù)閉環(huán)平臺(tái)提供了豐富養(yǎng)料。該平臺(tái)能夠?qū)崿F(xiàn)從數(shù)據(jù)回傳、挖掘、標(biāo)注到模型訓(xùn)練的天級(jí)別迭代，這對(duì)需要持續(xù)優(yōu)化、解決長(zhǎng)尾問(wèn)題的端到端模型來(lái)說(shuō)是核心競(jìng)爭(zhēng)力。

• 安全性實(shí)戰(zhàn)檢驗(yàn)：輕舟的方案經(jīng)歷了廣泛用戶(hù)的實(shí)際使用考驗(yàn)，各項(xiàng)安全指標(biāo)（如高速NOA千公里級(jí)接管水平、低AEB誤觸發(fā)率、中保研CIASI G+評(píng)價(jià)等）達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先水平。經(jīng)過(guò)市場(chǎng)驗(yàn)證的安全性，是用戶(hù)信任的基礎(chǔ)。

正是基于在征程平臺(tái)上的大規(guī)模量產(chǎn)實(shí)踐和長(zhǎng)期深耕，輕舟智航才能在征程6M芯片發(fā)布后，迅速以“最高開(kāi)發(fā)效率”成為業(yè)界首個(gè)實(shí)現(xiàn)單芯片端到端城市NOA的方案商。

四、機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存：輕舟智航的未來(lái)之路

率先量產(chǎn)基于地平線6M單芯片城市輔助駕駛NOA 解決方案，為輕舟智航贏得了顯著的先發(fā)優(yōu)勢(shì)。

在行業(yè)普遍追求降本增效、加速高階輔助駕駛普及的大背景下，這套方案精準(zhǔn)切入了市場(chǎng)痛點(diǎn)，為車(chē)企提供了一個(gè)極具吸引力的高性?xún)r(jià)比選項(xiàng)。

隨著2025年該方案的規(guī)?；慨a(chǎn)上車(chē)，輕舟智航有望進(jìn)一步鞏固其在NOA市場(chǎng)的領(lǐng)先地位，并可能“越級(jí)”賦能更多中端車(chē)型，加速城市NOA功能的普及進(jìn)程。

輕舟智航與地平線、立訊精密、禾賽科技等產(chǎn)業(yè)鏈伙伴的深度協(xié)同，也構(gòu)建了穩(wěn)固的生態(tài)基礎(chǔ)。

但是，前方的挑戰(zhàn)同樣不容忽視：

• 首先，競(jìng)爭(zhēng)加劇。這個(gè)賽道越來(lái)越擁擠，不僅有華為、大疆這些跨界選手，還有眾多實(shí)力強(qiáng)勁的初創(chuàng)公司，“倒戈”自研或者采取深度合作的主機(jī)廠。輕舟智航需要持續(xù)保持技術(shù)領(lǐng)先和成本優(yōu)勢(shì)，才能在激烈競(jìng)爭(zhēng)中脫穎而出。

• 其次，端到端技術(shù)的成熟度與魯棒性：雖然“安全的端到端”理念試圖平衡創(chuàng)新與可靠，但端到端技術(shù)本身仍在快速演進(jìn)中。如何始終確保系統(tǒng)的安全性和穩(wěn)定性，仍需大規(guī)模部署后的持續(xù)驗(yàn)證和迭代。單芯片方案的性能上限相較于多芯片方案，是否能在所有場(chǎng)景下都提供好的用戶(hù)體驗(yàn)，也是市場(chǎng)關(guān)注的焦點(diǎn)。

• 此外，如何增強(qiáng)用戶(hù)信任與預(yù)期管理也很關(guān)鍵。盡管輕舟強(qiáng)調(diào)“技術(shù)不是炫技，更不能做吹噓式營(yíng)銷(xiāo)”，體現(xiàn)了其對(duì)社會(huì)責(zé)任的認(rèn)知，但這需要持續(xù)的投入和溝通。

• 最后，法規(guī)與標(biāo)準(zhǔn)的演進(jìn)： L3及更高級(jí)別輔助駕駛技術(shù)的逐步探索，相關(guān)的法律法規(guī)、測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)也在不斷完善中。需要緊跟政策步伐，確保其產(chǎn)品合規(guī)，并積極參與行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的制定。

輕舟智航在2025上海車(chē)展上展示的單征程6M端到端城市NOA解決方案，是一次技術(shù)實(shí)力的亮劍，也是對(duì)“安全智駕”與“智駕平權(quán)”理念的踐行。

它勾勒出一條通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新和效率優(yōu)化，推動(dòng)高階輔助駕駛走向大眾化的可行路徑。憑借深厚的技術(shù)積累、大規(guī)模量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)以及清晰的用戶(hù)價(jià)值導(dǎo)向，輕舟智航已經(jīng)在中國(guó)本土智能駕駛供應(yīng)商中占據(jù)了重要一席。

未來(lái)，隨著技術(shù)的不斷迭代和市場(chǎng)的檢驗(yàn)，輕舟智航能否將先發(fā)優(yōu)勢(shì)轉(zhuǎn)化為持續(xù)的領(lǐng)先地位，并在推動(dòng)整個(gè)行業(yè)健康、可持續(xù)發(fā)展的進(jìn)程中扮演更重要的角色，值得我們拭目以待。

這場(chǎng)關(guān)于智能駕駛的效率、安全與普惠的探索，才剛剛進(jìn)入高潮。

作者 |本一

編輯 |德新

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