智駕圈各有各的節(jié)奏。

有人忙著推送新版本、低頭搞研發(fā)，也有人忙著搞宣發(fā)，也有人埋頭量產(chǎn)。怪就怪在，稍微低調(diào)點，就有可能成為謠言的起源。

8 月 19 號，元戎啟行官方釋放了一段視頻，smart 機器人科技有限公司 CEO 陳大宇和元戎啟行 CTO 曹通易兩人試乘 smart 精靈 5，全程城區(qū)輔助駕駛挑戰(zhàn)深圳出行高峰。

視頻中兩人有說有笑，主動提到了前段時間網(wǎng)傳雙方解約的說法。

結(jié)論就是，根本是沒有的事兒。

此前有傳言由于元戎啟行的感知產(chǎn)品性能未達(dá)預(yù)期，且后續(xù)定制化支持不足，因此 smart 和元戎終止了合作。

事實是元戎啟行和 smart 仍然保持著緊密的合作。

而且據(jù)汽車之心了解，從項目合作以來 smart 和元戎的合作從來都不只是定點 smart 的感知模塊，而是給予 smart 城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)全棧技術(shù)支持。

元戎如期在今年第二季度為精靈 5 落地城區(qū) NOA，且一直保持了 OTA 月更節(jié)奏，不斷更新智駕功能。

在高度緊張的競爭環(huán)境下，任何風(fēng)吹草動都會被放大。行業(yè)里有此類傳言，也透露了一個信號——智駕領(lǐng)域徹底進入完全競爭的熱戰(zhàn)狀態(tài)。

就像理想 CEO 李想在一次訪談中提到的，汽車的電動化戰(zhàn)爭已經(jīng)結(jié)束，所有車企硬件的差距最多 12 個月就能趕上，下半場智能化競爭已經(jīng)開始。

這場軟件競爭也讓所有人意識到智駕不再是加分項，而是生死判官。

01、smart、元戎深度共創(chuàng)，建立城區(qū) NOA「信任感」

smart 精靈 5 是整個奔馳 smart 品牌中尺寸最大、定位最高的車型。

作為一款輕戶外生活方式的純電大空間智能 SUV，精靈 5 屬于 smart 旗艦產(chǎn)品。僅是空間大，造型硬朗，最重要的關(guān)鍵詞還是思路求變。

思路求變，意味著從以往單純依賴硬件突破，轉(zhuǎn)向在智能駕突破，讓車輛真正擁有「智慧大腦?！?/p>

去年，smart 團隊開始和元戎合作高階城區(qū)輔助駕駛，該系統(tǒng)使用英偉達(dá)雙 Orin-X 計算平臺，基于元戎啟行無圖一段式端到端算法打造。

在功能上系統(tǒng)支持城市 NOA、高速 NOA、智能泊車等全場景輔助駕駛，具備出色的泛化能力，能夠從容應(yīng)對擁堵窄路、銳角轉(zhuǎn)彎等多種復(fù)雜行車場景。

一輛城市 SUV+元戎一段式端到端方案，在復(fù)雜城區(qū)道路的實際表現(xiàn)，恰好能反映出過去一年元戎對 smart 的支持力度。

到底在復(fù)雜城區(qū)道路表現(xiàn)如何，其實就能看出來元戎過去一年對于 smart 支持力度大小。

當(dāng)我在深圳真實體驗完 smart 的城區(qū)輔助駕駛之后，結(jié)論就是，雙方合作之深遠(yuǎn)超外界想象。

其實用戶能否對一套智駕系統(tǒng)產(chǎn)生信任感，是層層遞進的。

第一層就是安全感，這套系統(tǒng)具備防御性駕駛的能力。

一輛車的安全感，準(zhǔn)確來說是在保證體感好的情況下，做到誤差小、控制精度高、時延低。smart 的智駕表現(xiàn)就恰如其分。

在窄路已經(jīng)有臨停車輛占道的情況下，又遇到左側(cè)轎車橫向沖出來，系統(tǒng)邊避讓邊前行，對于橫向安全距離把控非常精準(zhǔn)。

另外一個更加典型，在非常狹窄的道路上，smart 在有電動車穿行的情況下，依舊能夠自如地邊避讓、邊前進。其實這正體現(xiàn)了元戎啟行這套無圖端到端系統(tǒng)精準(zhǔn)的預(yù)判能力。

在沒那么緊貼行人的情況下，系統(tǒng)會更聰明地衡量與障礙物的距離，會選擇前進，在行人距離的更近時，smart 判斷太近會產(chǎn)生危險，等待行人往前走才能走。

第二層是決策精準(zhǔn)。

一方面體現(xiàn)于避讓障礙物的精準(zhǔn)性上。比如這套系統(tǒng)對于異形障礙物的避讓很嫻熟。在規(guī)則算法，很多異形障礙物都屬于非白名單，很容易發(fā)生碰撞風(fēng)險或者干脆原地愣住擺爛。

但這套無圖端到端系統(tǒng)可以理解場景，識別異形障礙物。在這個場景中，系統(tǒng)識別出右側(cè)車道懸空障礙物，方向盤大幅度左轉(zhuǎn)，精準(zhǔn)向左變道繞行通過懸空障礙物。

再比如在復(fù)雜的城中村窄路中行駛，在對向有 MPV 和兩輪電動車的情況下，系統(tǒng)成功繞行垃圾車和環(huán)衛(wèi)工人，緊接著又連續(xù)繞行異型車（移動垃圾桶），而這些都是在規(guī)則時代無法做到的場景。

另一方面體現(xiàn)于選路能力。系統(tǒng)選路能力對于用戶來說至關(guān)重要，但凡是錯過匝道、選錯車道，會直接影響用戶出行時間。

對于無高精地圖的輔助駕駛系統(tǒng)而言，路口越復(fù)雜、考驗就越大。但元戎這套系統(tǒng)選道的精準(zhǔn)性很高。

這個多車道十字路口中就極為考驗元戎的功力。首先這個路口車道很多，復(fù)雜性高。其次由于施工，道路上的引導(dǎo)標(biāo)識有修改痕跡，本來是掉頭道后來被改成了直行路。

在這種人都有可能認(rèn)錯的路口上，就需要強大的 AI 理解能力。元戎識別出了這條車道仍然是直行車道，因此繼續(xù)往前直行，向正確道路行駛。

第三層，在于系統(tǒng)的靈活性。

智駕供應(yīng)商和車企配合程度的極致體現(xiàn)，在于系統(tǒng)能夠匹配車輛風(fēng)格。

這點在 smart 上很突出，作為一款城市 SUV，這套智駕系統(tǒng)的變道、掉頭等表現(xiàn)都非常靈敏。

比如在彎道內(nèi)的連續(xù)變道，smart 可以靈活穿梭在其中，先往左拐進彎道，再向右變道。

另外一點就是靈活的掉頭能力。在高架橋下面系統(tǒng)將車速控制在 20km/h 以下，一氣呵成非常流暢地從最右側(cè)車道拐進中間車道，完成掉頭后迅速加速到 30km/h 以上。這套行云流水的操作非常符合 smart 城市精致 SUV 的調(diào)性。

在深圳超級復(fù)雜城中村+城區(qū)道路的超長實測中，就會發(fā)現(xiàn)講求城市精致感、舒適性的 smart 和元戎啟行是一對絕佳的城市漫游 CP。

02、首發(fā)城區(qū) NOA 的國際品牌，有其邏輯所在

元戎啟行與 smart 的合作，并非傳統(tǒng) Tier1 與主機廠的「供需關(guān)系」，而是一種深入項目的共創(chuàng)模式。從產(chǎn)品定義、功能研發(fā)、體驗打磨，到安全策略和工程實現(xiàn)，幾乎每一個關(guān)鍵節(jié)點，雙方都在并肩作戰(zhàn)。

首先，是風(fēng)格的共創(chuàng)。

城市出行場景瞬息萬變，如何讓輔助駕駛「開得像人」、更像 smart？這是元戎與 smart 團隊一開始就達(dá)成的共識。根據(jù)陳大宇介紹，smart 和元戎雙方團隊對于智駕風(fēng)格有很多共同定義、開發(fā)的部分。他形容聰明的「大腦」也需要配上靈活的「小腦」，底盤就是智駕的「小腦」。

為了讓系統(tǒng)風(fēng)格與整車調(diào)性對齊，smart 與元戎雙方團隊緊密聯(lián)動，針對 Smart 底盤和智駕的聯(lián)合調(diào)教對齊，確保車輛在執(zhí)行變道、轉(zhuǎn)彎、繞行等操作時，既像「老司機」，又保留 smart 一貫的靈動與從容。

其次，是用戶的共創(chuàng)。

城區(qū) NOA 上線之后，元戎與 smart 迅速建立了高頻協(xié)同機制，將用戶的真實反饋轉(zhuǎn)化為每一次 OTA 升級的「題面」。無論是用戶反饋的「路口等待時間過長」、「低速變道不夠果斷」等建議，雙方都能在短周期內(nèi)完成算法調(diào)優(yōu)和效果驗證。

這種緊密聯(lián)動機制，讓輔助駕駛系統(tǒng)始終貼近用戶認(rèn)知，并通過一輪輪高頻迭代，打磨出自然、順滑的駕駛風(fēng)格。可以說，每一位車主的真實使用，都是一次「共創(chuàng)參與」。

安全層面，也是雙方共創(chuàng)的重要一環(huán)。

2024 年前期，雙方團隊就開始在不同路況、不同城市探索這套系統(tǒng)的邊界，尤其在試乘中系統(tǒng)掉頭、銳角彎動作，安全度就會體現(xiàn)得很明顯。

曹通易舉例，當(dāng)系統(tǒng)從高速走向城區(qū)時，往往方向盤這類執(zhí)行器的范圍會被放得更大，相對應(yīng)地，如果系統(tǒng)執(zhí)行不合理動作，危險系數(shù)就更高。雙方團隊經(jīng)過深度共創(chuàng)，已經(jīng)解決了這些問題，在類似掉頭、銳角轉(zhuǎn)彎等方向盤大幅度轉(zhuǎn)動的場景中，系統(tǒng)也表現(xiàn)得更加精準(zhǔn)流暢。

最后，是工程上的深度協(xié)同。

從系統(tǒng)接口對齊到量產(chǎn)軟件部署，從測試工具鏈打通到感知冗余策略優(yōu)化，雙方在工程落地階段始終保持高頻溝通與雙向開發(fā)。

這不僅大大縮短了從算法驗證到整車集成的周期，也為后續(xù)更多車型的快速部署提供了平臺基礎(chǔ)。

因此，smart 成為第一家發(fā)布城區(qū) NOA 功能的國際品牌，并非偶然。作為對比，其他高端國際品牌城區(qū)輔助駕駛進度表已經(jīng)排到了 2026-2027 年。

寶馬城區(qū)輔助駕駛將會落地到寶馬新世代平臺車型，也就是說，至少要到 2026 年才能落地。

回頭來看，在去年年初的時間點，無圖端到端還不是所有人的共識，但元戎率先著手落地一段式端到端架構(gòu)，而 Smart 選中元戎也頗具膽識，體現(xiàn)出其在技術(shù)戰(zhàn)略上的前瞻與果敢。

這種「從戰(zhàn)略共識到工程落地」的完整閉環(huán)，正是如今輔助駕駛行業(yè)最稀缺的合作模式。

據(jù)汽車之心了解，下周元戎將發(fā)布最新的 VLA 模型，將會在橫向與縱向控制能力上有重大升級。

元戎啟行 CEO 周光透露元戎已經(jīng)獲得了超過 5 個 VLA 模型的定點合作，這次發(fā)布將是元戎技術(shù)進步的里程碑。

下周汽車之心將會作為首批媒體參加 VLA 模型試駕，可以預(yù)測，這次新模型的實測表現(xiàn)將會成為元戎持續(xù)卡位 VLA 第一梯隊的關(guān)鍵。

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