近日，商用車自動(dòng)駕駛公司摯途科技宣布其無人清掃量產(chǎn)機(jī)器人正式下線，摯途成為全國首家實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景無人環(huán)衛(wèi)車量產(chǎn)的服務(wù)商，無人環(huán)衛(wèi)場(chǎng)景的規(guī)?；渴疬~入新階段。

今年以來，摯途科技在無人環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域頻頻發(fā)力。上半年率先推出了基于智能環(huán)衛(wèi) 3.0 系統(tǒng)的摯途 ZT240 產(chǎn)品，形成了覆蓋大中小車型的完整產(chǎn)品矩陣。

商業(yè)化落地方面，相繼中標(biāo)華東、西北等地區(qū)多個(gè)地區(qū)的重點(diǎn)環(huán)衛(wèi)項(xiàng)目，以豐富的產(chǎn)品生態(tài)和創(chuàng)新的環(huán)衛(wèi)運(yùn)營模式，進(jìn)一步驗(yàn)證了無人環(huán)衛(wèi)降本增效的可行性。

摯途智能駕駛環(huán)衛(wèi)車成為黃山城市新名片

目前摯途科技針對(duì)無人駕駛環(huán)衛(wèi)場(chǎng)景的大規(guī)模落地正在穩(wěn)步推進(jìn)。那么摯途為何選擇環(huán)衛(wèi)場(chǎng)景？在無人環(huán)衛(wèi)落地過程中，摯途的制勝之道是什么？

01、3000 億 vs 2%，市場(chǎng)潛力巨大

隨著城市數(shù)智化發(fā)展和人口老齡化加速，傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)行業(yè)日益面臨安全隱患突出、管理和作業(yè)效率低下、未來增長人口短缺等痛點(diǎn)。無人環(huán)衛(wèi)裝備與數(shù)字化運(yùn)營，正成為其轉(zhuǎn)型升級(jí)的重要方向。

根據(jù)國家住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部最新年鑒數(shù)據(jù)測(cè)算，我國城市和縣城的環(huán)衛(wèi)運(yùn)營服務(wù)（道路清掃和垃圾清運(yùn)）市場(chǎng)規(guī)模已近 3000 億元，全國還有上百萬個(gè)具備應(yīng)用條件的住宅小區(qū)、園區(qū)、學(xué)校、景區(qū)等，市場(chǎng)對(duì)環(huán)衛(wèi)機(jī)器人的需求量預(yù)計(jì)可達(dá) 150 萬至 200 萬臺(tái)，總體環(huán)衛(wèi)運(yùn)營和環(huán)衛(wèi)裝備銷售的潛在市場(chǎng)規(guī)?？蛇_(dá) 8000 億元，而截至 2024 年底，我國無人清掃車在市政環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域的滲透率還不到 2%，市場(chǎng)潛力巨大。

事實(shí)上，無人環(huán)衛(wèi)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展經(jīng)歷了技術(shù)初創(chuàng)期（2015-2017）、技術(shù)應(yīng)用期（2018-2021）、技術(shù)推廣期（2022-2024），2024 年中之后，隨著政策支持和財(cái)政投入的加大，無人駕駛清掃車進(jìn)入規(guī)模商業(yè)化運(yùn)營，產(chǎn)業(yè)生態(tài)系統(tǒng)逐步完善。

據(jù)《2024-2025 中國低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報(bào)告》統(tǒng)計(jì)，2024 年，無人環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域主要產(chǎn)品累計(jì)出貨超 12980 臺(tái)（不含小型家用/墻面清潔/泳池清潔機(jī)器人），用于市政道路、園區(qū)、景區(qū)、商場(chǎng)等戶外場(chǎng)所的無人清掃車出貨約 3420 臺(tái)，同比增長 22%。從城市環(huán)衛(wèi)中標(biāo)項(xiàng)目來看，全國無人環(huán)衛(wèi)公開中標(biāo)項(xiàng)目近 100 個(gè)，披露金額超 61 億（或含整體部署數(shù)據(jù)，未完全覆蓋市場(chǎng)采購項(xiàng)目）。

隨著地方政府和有關(guān)部門的積極推動(dòng)，無人環(huán)衛(wèi)市場(chǎng)需求呈現(xiàn)逐步增強(qiáng)的態(tài)勢(shì)，與此同時(shí)，賽道上的產(chǎn)業(yè)鏈上下游玩家也越來越多。

據(jù)統(tǒng)計(jì)，目前無人環(huán)衛(wèi)車產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)企業(yè)包括自動(dòng)駕駛/機(jī)器人公司、環(huán)衛(wèi)裝備制造商、商用車制造商和運(yùn)營服務(wù)提供商，除此之外，科技企業(yè)與設(shè)備廠商的強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，以及科技企業(yè)與服務(wù)公司組成的聯(lián)合體在無人環(huán)衛(wèi)中標(biāo)項(xiàng)目中形成一股強(qiáng)大的力量。

那么，在這場(chǎng)千億市場(chǎng)的爭(zhēng)奪戰(zhàn)中，什么樣的企業(yè)才能脫穎而出？

02、技術(shù)為基，產(chǎn)品為王

作為無人駕駛的重要應(yīng)用場(chǎng)景，摯途認(rèn)為無人環(huán)衛(wèi)的核心在于技術(shù)和產(chǎn)品是否能實(shí)現(xiàn)「貼得近、掃得凈、夠安全、能放心」，這就需要企業(yè)構(gòu)建起一套領(lǐng)先的 AI 算法模型和產(chǎn)品化能力，并通過數(shù)據(jù)反哺和技術(shù)升級(jí)，不斷精進(jìn)產(chǎn)品。

摯途科技的核心競(jìng)爭(zhēng)力源于其全棧自研的 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)體系，通過技術(shù)打磨，新一代智能環(huán)衛(wèi)作業(yè)系統(tǒng)進(jìn)入 3.0 時(shí)代。

• 領(lǐng)先 AI 算法加持，打造更「聰明能干」的環(huán)衛(wèi)車

看得清：車輛基于激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá) 3 種異構(gòu)傳感器的有效融合，克服了單一傳感器的缺陷，全方位筑牢安全防線。通過 BEV、語義分割和 OCC 技術(shù)，實(shí)時(shí)識(shí)別行人、車輛及異形障礙物，有效分辨灰塵、雨霧等噪聲，精準(zhǔn)識(shí)別低至 10cm 的小障礙物，實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景無死角障礙物感知，減少碰撞風(fēng)險(xiǎn)。

定的精：基于先進(jìn)的多傳感器融合 SLAM 算法，自研高精度地圖定位算法，結(jié)合業(yè)界領(lǐng)先的感知信息，有效應(yīng)對(duì)樓宇遮擋、隧道、地庫等復(fù)雜場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景全路段厘米級(jí)高精度定位覆蓋，定位精度小于 5cm，建圖效率超過 10km/1 人天。

控得準(zhǔn)：針對(duì)低速場(chǎng)景開發(fā)了狹窄空間繞障和路口多障礙物交互博弈算法，顯著提升了低速場(chǎng)景的通行能力。

通過分布式仿真集群，算法迭代效率大幅提升，顯著降低實(shí)車測(cè)試的成本。性能方面，控制精度小于 5cm。

• 「4+3 安全體系」，鑄牢安全生命線

獨(dú)創(chuàng)的「4+3 安全體系」，采用車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)實(shí)現(xiàn)四種傳感器安全冗余，通過三級(jí)網(wǎng)絡(luò)安全防護(hù)測(cè)試。

自研的自動(dòng)駕駛核心硬件符合車規(guī)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，該硬件歷經(jīng)嚴(yán)苛的環(huán)境與可靠性測(cè)試，能夠在 - 30℃至 + 55℃的溫度區(qū)間內(nèi)長時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行，帶來安全可靠的使用體驗(yàn)。

遠(yuǎn)程駕駛?cè)哂嗫蓪?shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程接管、智能調(diào)度、實(shí)時(shí)監(jiān)控，進(jìn)一步提升了安全性。

基于摯途環(huán)衛(wèi)場(chǎng)景超百萬公里的安全運(yùn)營里程，已構(gòu)建起行業(yè)領(lǐng)先的環(huán)衛(wèi)場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫，加速安全進(jìn)化，自運(yùn)營以來 0 主動(dòng)事故，驗(yàn)證了產(chǎn)品安全性。

• 云端一體和大數(shù)據(jù)處理

作為智慧城市運(yùn)營的重要組成，環(huán)衛(wèi)數(shù)字化調(diào)度和管理平臺(tái)越來越成為項(xiàng)目配置的「剛需」。

摯途為此設(shè)計(jì)了專門的手機(jī) app 和線上平臺(tái)，可實(shí)現(xiàn)無人化作業(yè)運(yùn)營，包括自動(dòng)作業(yè)路線規(guī)劃，自動(dòng)垃圾傾倒、自動(dòng)充電、APP 遠(yuǎn)程車輛檢測(cè)等。

此外，除了業(yè)內(nèi)采用傳統(tǒng)的單車智能解決方案，摯途堅(jiān)持單車智能+車路云一體化雙線發(fā)展，在業(yè)界率先實(shí)現(xiàn)環(huán)衛(wèi)車路協(xié)同，結(jié)合 5G-V2X 技術(shù)，在云端平臺(tái)整合車輛和路側(cè)設(shè)備數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)監(jiān)控作業(yè)狀態(tài)，優(yōu)化調(diào)度策略，提升資源利用率，車輛可實(shí)時(shí)接收路側(cè)單元（RSU）提供的交通事件預(yù)警，提前進(jìn)行智能避障與路徑規(guī)劃。

從產(chǎn)品來看，除了依托解放形成的大中型環(huán)衛(wèi)車優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品以外，摯途不斷完善產(chǎn)品矩陣，在今年推出了新款的摯途 ZT240 產(chǎn)品。

摯途 ZT240 是一款搭載無人駕駛系統(tǒng)的新能源滾掃式無人駕駛掃路機(jī)，基于摯途全棧自研的新一代智能環(huán)衛(wèi)作業(yè) 3.0 系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)高精度定位、實(shí)時(shí)避障及智能識(shí)別，可自主實(shí)現(xiàn)作業(yè)規(guī)劃、智能作業(yè)、遠(yuǎn)程交互、紅綠燈識(shí)別、行人與障礙物避讓、車路協(xié)同、垃圾自動(dòng)傾倒等功能。

適用于非機(jī)動(dòng)車道、輔道、園區(qū)、廠區(qū)等場(chǎng)景，能實(shí)現(xiàn)吸、掃、噴三效合一，在高溫、雨雪、霧霾等惡劣天氣環(huán)境下均能實(shí)現(xiàn) 24 小時(shí)不間斷作業(yè)。

車輛搭載激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、高清攝像頭等多傳感器實(shí)現(xiàn) 360°精確感知，同時(shí)融合 GNSS+SLAM 高精度定位、自主規(guī)劃路徑等自研核心技術(shù)，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)貼邊作業(yè)、自動(dòng)繞障避障、智能路口通行、自動(dòng)導(dǎo)航行駛、窄道收裝會(huì)車等功能。

車輛環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，適應(yīng)雨雪、霧霾、夜間等惡劣天氣，適用于化工園區(qū)、高溫高污染區(qū)域、隔離區(qū)等高風(fēng)險(xiǎn)環(huán)境替代人力，可實(shí)現(xiàn) 24h 全天候不間斷作業(yè)，無需人員輪班，尤其在夜間或交通低谷期高效作業(yè)，減少對(duì)交通通行的干擾，在高架橋等弱信號(hào)地區(qū)，可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)環(huán)境感知，結(jié)合高精地圖實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定定位，確保作業(yè)連續(xù)性。

目前摯途科技的產(chǎn)品布局以「場(chǎng)景適配」為核心邏輯，構(gòu)建了行業(yè)最完整的無人環(huán)衛(wèi)裝備矩陣：

• 大型設(shè)備：如 J6L 大型智電一體清掃車/灑水車（18 噸），適用于城市主干道

• 中型設(shè)備：如領(lǐng)途中型設(shè)備中型智電一體清掃車，適用于城市主干道、輔道

• 小型設(shè)備：如無人掃路機(jī)（2 噸），可靈活穿梭于輔道、人行道、公園等狹窄區(qū)域

不同車型間還可以產(chǎn)品組合協(xié)同，實(shí)現(xiàn)作業(yè)路段高效覆蓋。

車輛協(xié)同作業(yè)

03、一場(chǎng)「全能選手」的競(jìng)爭(zhēng)突圍賽

相比于乘用車輔助駕駛競(jìng)爭(zhēng)的白熱化，無人環(huán)衛(wèi)行業(yè)仍處于將蛋糕做大的階段，但目前的競(jìng)爭(zhēng)也已經(jīng)從技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)升級(jí)到產(chǎn)品、運(yùn)營、生態(tài)等多維度的競(jìng)爭(zhēng)上來。

在運(yùn)營方面，摯途通過打通運(yùn)營全流程，企業(yè)能將技術(shù)精準(zhǔn)適配到具體場(chǎng)景，運(yùn)營中積累的海量數(shù)據(jù)可反哺算法優(yōu)化，形成「技術(shù)迭代-運(yùn)營優(yōu)化」的閉環(huán)。

摯途無人環(huán)衛(wèi)以「技術(shù)-場(chǎng)景-數(shù)據(jù)」的正向循環(huán)為核心，基于規(guī)?；虡I(yè)運(yùn)營經(jīng)驗(yàn)、全生命周期服務(wù)和成本效益模型，L4 級(jí)無人環(huán)衛(wèi)方案較傳統(tǒng)模式綜合成本降低 20%。

商業(yè)模式層面，摯途無人環(huán)衛(wèi)項(xiàng)目為降低用戶的初期投入成本，得以快速引入無人清掃車，支持多種靈活的商業(yè)模式，包括車輛銷售、租賃和運(yùn)營等組合方式有效滿足客戶多元化、定制化需求。

生態(tài)層面，科技企業(yè)單打獨(dú)斗的時(shí)代已經(jīng)過去，與主機(jī)廠、環(huán)衛(wèi)設(shè)備廠商、服務(wù)公司的合作，形成生態(tài)，賦能無人環(huán)衛(wèi)升級(jí)。

作為全球領(lǐng)先的商用車龍頭一汽解放孵化的自動(dòng)駕駛企業(yè)，摯途借助一汽解放獨(dú)特的生態(tài)優(yōu)勢(shì)，從環(huán)衛(wèi)車定制化開發(fā)、下一代智能環(huán)衛(wèi)車定義等多方面出發(fā)，充分發(fā)揮摯途的智能系統(tǒng)能力，進(jìn)一步承接一汽解放智能化戰(zhàn)略落地。

除了主機(jī)廠，摯途還與運(yùn)營商等合作伙伴達(dá)成合作，如聯(lián)合天翼交通的車路云協(xié)同云平臺(tái)，在蘇州高鐵新城打造無人環(huán)衛(wèi)數(shù)字化示范案例。

在低速 L4 場(chǎng)景，摯途科技的下一步戰(zhàn)略清晰可見：

• 橫向擴(kuò)張：以蘇州、黃山、寧夏項(xiàng)目為支點(diǎn)，拓展至長春、成都等 20 個(gè)智慧城市試點(diǎn)，2025 年目標(biāo)市場(chǎng)份額突破 30%；

• 縱向延伸：通過 B 輪融資投入端到端大模型研發(fā)，實(shí)現(xiàn)從「單車智能」向「群體智能」的躍遷；

• 生態(tài)賦能：構(gòu)建「智能車+云平臺(tái)+運(yùn)力服務(wù)」的一體化模式，向行業(yè)輸出標(biāo)準(zhǔn)化解決方案。

摯途科技已從技術(shù)驗(yàn)證者蛻變?yōu)樯虡I(yè)領(lǐng)跑者。

其以場(chǎng)景驅(qū)動(dòng)的創(chuàng)新邏輯、全棧自研的技術(shù)底氣、主機(jī)廠協(xié)同的生態(tài)優(yōu)勢(shì)，不僅重塑了環(huán)衛(wèi)行業(yè)的成本結(jié)構(gòu)與服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)，更為智能網(wǎng)聯(lián)汽車的商業(yè)化落地提供了可復(fù)制的范式。

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