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一款用豪華電動(dòng)汽車經(jīng)驗(yàn)技術(shù)造出來(lái)的叉車是什么樣

列寧格勒

2005年開(kāi)始,筆者開(kāi)始在比亞迪北京4S店工作,也正是從這時(shí)開(kāi)始深度了解了比亞迪。比亞迪從收購(gòu)川汽車制造廠開(kāi)始,推出福萊爾汽車,以及之后的F3、F6、S6、S7等傳統(tǒng)車。2012年,F(xiàn)3DM(混動(dòng)車)上市,緊接著e6(電動(dòng)車)、秦(混動(dòng)車)、K9電動(dòng)大巴以及唐(混動(dòng)4驅(qū)車)。在制造傳統(tǒng)車和新能源車的同時(shí),比亞迪又在光伏、儲(chǔ)能等行業(yè)擴(kuò)展其影響力?,F(xiàn)在,比亞迪締造新能源帝國(guó)的同時(shí),終于將觸角伸到叉車(特種工程機(jī)械)領(lǐng)域。用其在研發(fā)制造新能源車積累的技術(shù)和經(jīng)驗(yàn),打造以磷酸鐵電池、電驅(qū)動(dòng)和管控系統(tǒng)為基礎(chǔ)的超級(jí)鐵叉車。本文將對(duì)比亞迪研發(fā)、生產(chǎn)超級(jí)鐵叉車的制造環(huán)節(jié)、技術(shù)亮點(diǎn)以及質(zhì)量管控體系,進(jìn)行獨(dú)家解讀。對(duì)于參觀過(guò)比亞迪騰勢(shì)生產(chǎn)線的筆者來(lái)說(shuō)一切似曾相識(shí)——比亞迪將生產(chǎn)騰勢(shì)的大量技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)用之于此。(參見(jiàn):騰勢(shì)電動(dòng)汽車生產(chǎn)流程全揭秘:行動(dòng)代號(hào)Tiger)

用騰勢(shì)的經(jīng)驗(yàn)技術(shù)造比亞迪超級(jí)電叉車

作為一家上市公司,比亞迪共有十七個(gè)事業(yè)部,其中第一事業(yè)部主打鎳氫/鎳鉻電池以及手機(jī)零部件業(yè)務(wù)?,F(xiàn)在叉車業(yè)務(wù)也被歸入第一事業(yè)部。而第十一事業(yè)部(汽車總裝),第十二事業(yè)部(汽車模具),第十三事業(yè)部(汽車內(nèi)飾件),第十四事業(yè)部(電機(jī)、電動(dòng)車)以及第十六事業(yè)部(車身零件、底盤懸掛)都在不同程度為叉車工廠提供相關(guān)幫助。位于韶關(guān)的比亞迪叉車生產(chǎn)基地共有3棟廠房,一廠房占地(36000平方米),二廠房占地(28800平方米),三廠房(36000平方米)總面積超過(guò)10萬(wàn)平方米。

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目前,比亞迪主推的電叉車分別為2.5噸和3.5噸(舊款),這些叉車采用磷酸鐵電池作為唯一動(dòng)力源(為前驅(qū)動(dòng)橋、轉(zhuǎn)向電機(jī)、托盤舉升電機(jī)、部分車型還加裝托盤平推電機(jī)提供動(dòng)力)。即將量產(chǎn)的新款3.5噸叉車,通過(guò)配置與比亞迪電動(dòng)車相同的充放電控制單元,省略了隨車配置的充電箱,降低了整車采購(gòu)成本并提升充電靈活性。

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進(jìn)入總裝車間,第一眼就看到了這幅手繪比亞迪電叉車產(chǎn)業(yè)宣傳畫,從風(fēng)力發(fā)電、儲(chǔ)能方案,再到不同級(jí)別的叉車產(chǎn)品以及充電模式介紹,將企業(yè)的亮點(diǎn)烘托得一目了然。

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走過(guò)了幾個(gè)比亞迪生產(chǎn)基地,最大的感受就是自產(chǎn)的電叉車已經(jīng)被大量運(yùn)用。無(wú)論是坪山基地,還是騰勢(shì)的生產(chǎn)線以及電池基地,都能看到多款不同型號(hào)的比亞迪電叉車承擔(dān)轉(zhuǎn)用工作。

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在生產(chǎn)線的切割環(huán)節(jié),使用梅塞爾(德國(guó))數(shù)控火焰切割機(jī),對(duì)用于門架的板材進(jìn)行精細(xì)切割用于不同級(jí)別的叉車升降托盤以及門架。

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由克魯斯(德國(guó))機(jī)械提供的焊接手臂,正在為2.5噸級(jí)叉車焊接驅(qū)動(dòng)橋架(這個(gè)備件可以被看做是傳統(tǒng)車的前副車架)。在焊接段有8臺(tái)不同尺寸的焊接機(jī)械手臂,為現(xiàn)有車型提供焊接服務(wù)。

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在筆者參觀的時(shí)候,C生產(chǎn)線正在運(yùn)轉(zhuǎn),正在排產(chǎn)2.5噸叉車。

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上圖是生產(chǎn)線旁待裝的2.5噸級(jí)電叉車驅(qū)動(dòng)橋特寫。一套完整的驅(qū)動(dòng)橋由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速器和輪轂構(gòu)成。

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與大多數(shù)汽車生產(chǎn)流水線一樣,叉車生產(chǎn)線兩側(cè)也擺放著各工位待用的備件。上圖是2.5噸級(jí)電叉車所使用的前轉(zhuǎn)向橋。雖然叉車屬于專用工具范疇,但在結(jié)構(gòu)上仍然與傳統(tǒng)汽車相近似。電叉車將電池作為能量驅(qū)動(dòng)電機(jī)為整車提供前進(jìn)、轉(zhuǎn)向以及控制托盤(貨盤)舉升或前后傾倒等動(dòng)作的能量。

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上圖是比亞迪2.5噸級(jí)電叉車驅(qū)動(dòng)橋右前輪轂特寫。5條螺栓固定車輪、轉(zhuǎn)向節(jié)直接剛性固定在轉(zhuǎn)向橋,轉(zhuǎn)向拉桿通過(guò)可調(diào)節(jié)的活結(jié)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向節(jié)運(yùn)動(dòng)。

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生產(chǎn)線旁進(jìn)行測(cè)試中的磷酸鐵鋰電池組件。在這個(gè)環(huán)節(jié)中,主要是對(duì)電池廠生產(chǎn)的電池組件的電壓、充放電和容量進(jìn)行最終測(cè)試。如果測(cè)試通過(guò)將進(jìn)行驗(yàn)收并進(jìn)入等待裝配狀態(tài)。

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傳統(tǒng)叉車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由轉(zhuǎn)向管柱、方向機(jī)、方向盤和液壓輔助系統(tǒng)構(gòu)成。比亞迪電叉車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)針對(duì)不同級(jí)別的車型細(xì)分出不同狀態(tài)。目前2.5噸級(jí)與3.5噸級(jí)的電叉車仍然使用液壓轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng),而未來(lái)將會(huì)采用電動(dòng)轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)。

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不僅是比亞迪電叉車,其他車廠的產(chǎn)品都將人性化的設(shè)定大量的引入:邊角采用圓弧過(guò)渡、更加人性化的操控設(shè)定、舉升托盤的控制桿加裝防塵罩。

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上圖是比亞迪2.5噸級(jí)電叉車的動(dòng)力線束特寫。

無(wú)論是生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)還是防護(hù)標(biāo)準(zhǔn),都堅(jiān)持與比亞迪新能源車采用相同甚至更加苛刻的標(biāo)準(zhǔn)。因?yàn)樽鳛楣ぞ叩碾姴孳?,使用環(huán)境和頻繁程度都是民用電動(dòng)車所不能比擬的。

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上圖是2.5噸級(jí)電叉車前驅(qū)動(dòng)橋的特寫。

負(fù)責(zé)為電叉車提供驅(qū)動(dòng)力的前橋,在日常工作中要承受絕大部分的舉升力矩,同時(shí)為了保證電叉車在運(yùn)行中的平穩(wěn)性,整車并沒(méi)有引入減震系統(tǒng)。這就意味著,前驅(qū)動(dòng)橋完全靠輪胎來(lái)隔絕來(lái)自路面的震動(dòng)。這就對(duì)前驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速器以及輪轂等傳動(dòng)部件的壽命與可靠性有著極高的要求。

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到目前為止,國(guó)內(nèi)銷售的各種級(jí)別的叉車使用總線控制技術(shù)的車型,也就是德國(guó)的幾個(gè)品牌以及日本豐田的高端車型。售價(jià)從10萬(wàn)至25萬(wàn)元的比亞迪電動(dòng)叉車,則全系標(biāo)配高規(guī)格的總線控制技術(shù)。而全車線束鋪設(shè)的優(yōu)化經(jīng)驗(yàn),則直接來(lái)源于比亞迪公司自身。

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上圖是比亞迪2.5噸電叉車線束插頭特寫(具備防水、防塵,抗電泳擊穿的防護(hù)能力)。這樣的設(shè)定絕對(duì)時(shí)同行業(yè)叉車所不具有的配置。

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上圖是,2.5噸電叉車“前圍板”后端高壓管路街頭特寫??梢?jiàn)管路接頭的藍(lán)色鉛封印記。

一般的燃油叉車因?yàn)槌杀究刂?,?jīng)常出現(xiàn)液壓泵體以及管路因密封老化而泄壓。無(wú)論是轉(zhuǎn)向機(jī)還是舉升機(jī)的液壓管路,都會(huì)因?yàn)殚L(zhǎng)期使用導(dǎo)致高壓油管密封固件損壞。使用者或生產(chǎn)商對(duì)這些容易出現(xiàn)泄壓故障的部件,要么進(jìn)行單體質(zhì)量的提升,要么加強(qiáng)售后服務(wù)的力度。

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在生產(chǎn)線上,著黃色工裝為管理人員,藍(lán)色工裝為生產(chǎn)線人員,紅色工裝為質(zhì)檢人員。筆者特意向管理方確認(rèn),經(jīng)過(guò)半年的磨合,現(xiàn)在比亞迪電叉車的質(zhì)量檢驗(yàn),從備件入庫(kù)就開(kāi)始了。首先對(duì)備件個(gè)體進(jìn)行核查、在出庫(kù)后轉(zhuǎn)入生產(chǎn)線待裝時(shí)進(jìn)行二次檢驗(yàn)、在完成每道安裝工序后繼續(xù)有線上質(zhì)檢人員進(jìn)行檢驗(yàn)。無(wú)論哪到檢驗(yàn)工序發(fā)現(xiàn)質(zhì)量問(wèn)題都將會(huì)以書面記錄形式上交管理崗,以確認(rèn)問(wèn)題的重要程度。

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根據(jù)產(chǎn)能和車型的生產(chǎn)流程,安排生產(chǎn)線上的質(zhì)檢人員對(duì)每道工序進(jìn)行核查。

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上圖是為新?tīng)顟B(tài)的3.5噸級(jí)電叉車準(zhǔn)備的電池組件,在通過(guò)了檢驗(yàn)后,電池組件的的動(dòng)力線束已經(jīng)準(zhǔn)備完畢,即將搭載到叉車中部。目前2.5噸級(jí)電叉車匹配的電池容量200Ah,電池重量為840kg。3.5噸級(jí)電叉車400Ah,電池重量為1460kg。

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就在生產(chǎn)線盡頭,筆者發(fā)現(xiàn)了一臺(tái)3.5噸級(jí)的電叉車。這臺(tái)新?tīng)顟B(tài)的電叉車,在外觀上進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì),使外形更加美觀、合理,為了提升運(yùn)行的平穩(wěn)性以及全負(fù)荷狀態(tài)下的舉升力,為其匹配了雙驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

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遺憾的是,新?tīng)顟B(tài)的3.5噸電機(jī)仍然采用外購(gòu)配件,雙驅(qū)動(dòng)電機(jī)的好處顯而易見(jiàn)(可提供更穩(wěn)定儲(chǔ)備更豐富的動(dòng)力),但是對(duì)于兩臺(tái)電機(jī)的控制策略要求較高。這點(diǎn),比亞迪叉車廠的兄弟部門將K9驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行修改,直接匹配到新?tīng)顟B(tài)的3.5噸級(jí)電叉車上。新?tīng)顟B(tài)的3.5噸電叉車驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率為10x2kw,舉升電機(jī)功率為22kw。

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老狀態(tài)的3.5噸級(jí)電叉車的舉升門架控制桿特寫。仍然采用傳統(tǒng)的機(jī)械操控機(jī)構(gòu)對(duì)門架和托盤進(jìn)行控制。

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老狀態(tài)的3.5噸級(jí)電叉車的舉升門架控制桿特寫。仍然采用傳統(tǒng)的機(jī)械操控機(jī)構(gòu)對(duì)門架和托盤進(jìn)行控制。

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當(dāng)完成了檢驗(yàn)后,將會(huì)為商品車進(jìn)行充電。當(dāng)然采用的是快充樁。

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完成總裝并通過(guò)了質(zhì)檢的成品,完成外觀包裝后進(jìn)入存儲(chǔ)區(qū)域等待發(fā)貨。

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自產(chǎn)自銷的最好證明,不僅是叉車廠,即便是在坪山工廠以及北京模具廠都可看到大量的電叉車。

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在韶關(guān)的生產(chǎn)基地,廠家在車間內(nèi)建設(shè)了一套模擬全負(fù)載工況下的傾角測(cè)試臺(tái)??梢詫?duì)目前全系列產(chǎn)品進(jìn)行縱向橫向傾角檢測(cè)。

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如上圖所示,2.5噸級(jí)叉車在前傾角度不超過(guò)24%的時(shí)候仍能夠保持穩(wěn)定。

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同樣的工況下,在坡度為20%的時(shí)候,比亞迪2.5噸級(jí)電叉車仍然可以平穩(wěn)的行駛到坡頂。

從韶關(guān)的組裝廠前往深圳大鵬新區(qū)葵涌的比亞迪最早的第一事業(yè)部,這里有叉車廠投資4000萬(wàn)元的全套檢測(cè)設(shè)備以及研發(fā)中心。

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目前第一事業(yè)部的電叉車研發(fā)(檢測(cè))中心,建于2012年11月,占地面積5000平米,共有6個(gè)實(shí)驗(yàn)室,主要承擔(dān)在售叉車液壓、傳動(dòng)、舉升、驅(qū)動(dòng)、電控等關(guān)鍵分系統(tǒng)的質(zhì)量檢測(cè)。當(dāng)然,對(duì)那款傳說(shuō)中的高電壓超級(jí)全電叉車的研發(fā)也在整棟大樓內(nèi)。

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在售的比亞迪電叉車,大量使用包含電機(jī)以及部分控制系統(tǒng)的外協(xié)配套部件。在其規(guī)劃中的產(chǎn)品,諸如全新3.5噸超級(jí)電叉車,將會(huì)全部使用有比亞迪自行研發(fā)的電池、電機(jī)、液壓機(jī)構(gòu)、以及整車控制系統(tǒng)。如上圖所示,這是比亞迪檢測(cè)實(shí)驗(yàn)室對(duì)電池控制系統(tǒng)進(jìn)行高負(fù)荷測(cè)試。

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叉車以及其他的特種作業(yè)車,最容易出現(xiàn)故障的并不是動(dòng)力總成,而是每日高強(qiáng)度運(yùn)行的各個(gè)液壓管路和閥體。據(jù)比亞迪電叉車檢測(cè)工程師介紹,目前在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)銷售的10萬(wàn)元以下的傳統(tǒng)叉車,只要保持良好的養(yǎng)護(hù)習(xí)慣,動(dòng)力的故障率幾乎可以被忽略。反而是轉(zhuǎn)向助力泵、托盤(貨托架)舉升液壓閥體,相關(guān)的高壓管路會(huì)隨著使用頻率的增加,而頻繁出現(xiàn)泄壓、滲漏等故障。在檢測(cè)檢測(cè)實(shí)驗(yàn)室中,著重對(duì)叉車液壓系統(tǒng)的強(qiáng)度和性能進(jìn)行模擬全負(fù)荷全壽命周期的運(yùn)行狀態(tài)。通過(guò)檢測(cè)液壓油、閥體和管路出現(xiàn)老化的特征以及相關(guān)故障等,來(lái)改進(jìn)優(yōu)化液壓系統(tǒng)。

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出于保密需要,比亞迪檢測(cè)工程師只對(duì)筆者透露這臺(tái)機(jī)器,是模擬液壓閥體在運(yùn)行中,開(kāi)/閉(也就是液壓力從最小釋放至最大狀態(tài)時(shí),閥體的密閉性、管路的內(nèi)部壓力、以及液壓油所承受的壓力是否符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。如果出現(xiàn)泄壓或者油品質(zhì)量下降,都會(huì)通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)獲得的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析故障原因以及出現(xiàn)故障時(shí)的臨界值。

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上圖是檢測(cè)傳動(dòng)軸與減速器的可靠性設(shè)備。雖然電叉車平均運(yùn)行時(shí)速不會(huì)超過(guò)30公里/小時(shí),但是在長(zhǎng)時(shí)間低速行駛中,整套載具的平穩(wěn)行駛至關(guān)重要,否則將會(huì)知道導(dǎo)致滿負(fù)荷狀態(tài),托盤工作的安全。由于電(傳統(tǒng))叉車是沒(méi)有減震機(jī)構(gòu),運(yùn)行中所有來(lái)自地面的沖擊,都有輪胎與傳動(dòng)系統(tǒng)和減速機(jī)來(lái)承受,因此對(duì)這些部件全壽命檢測(cè)也是十分必要的。

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上圖是模擬重載狀態(tài)下電叉車轉(zhuǎn)向橋的轉(zhuǎn)向節(jié)、輪轂、轉(zhuǎn)向液壓機(jī)構(gòu)以及輪胎老化程度的測(cè)試設(shè)備。

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擱置在檢測(cè)臺(tái)待用的2.5噸級(jí)電叉車組合開(kāi)關(guān)。有充分的民用車相關(guān)備件生產(chǎn)基礎(chǔ),比亞迪自產(chǎn)電叉車自產(chǎn)備件的比例將會(huì)逐步提升。

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對(duì)方向盤以及轉(zhuǎn)向管柱總成做全壽命測(cè)試。模擬最為苛刻的日常使用習(xí)慣,記錄游絲彈簧以及管柱縱向收到的壓力是否可以達(dá)到設(shè)計(jì)的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。

用騰勢(shì)的經(jīng)驗(yàn)技術(shù)造比亞迪超級(jí)電叉車用騰勢(shì)的經(jīng)驗(yàn)技術(shù)造比亞迪超級(jí)電叉車

對(duì)于一般車廠而言,水淋老化試驗(yàn)是必須的,無(wú)論是整車還是關(guān)鍵的覆蓋件都是要經(jīng)過(guò)這道檢測(cè)程序,但是對(duì)于國(guó)內(nèi)的叉車以及其他專業(yè)載具總裝廠而言,這道檢測(cè)工序幾乎就別忽略了。

雖然比亞迪第一事業(yè)部的電叉車檢測(cè)實(shí)驗(yàn)室以及研發(fā)機(jī)構(gòu),并沒(méi)有對(duì)筆者完全開(kāi)放。但是根據(jù)筆者2013年10月份對(duì)十五事業(yè)部(研發(fā)生產(chǎn)車輛電器部件)了解,電叉車技術(shù)的研發(fā)與質(zhì)量管控都遵循著車輛制造的嚴(yán)格標(biāo)準(zhǔn)。甚至比亞迪直接套用來(lái)自合資公司騰勢(shì)的整車線束、備件個(gè)體管理、整車質(zhì)量控制的方法和理念生產(chǎn)自己的超級(jí)電叉車。目前比亞迪電叉車的技術(shù)等級(jí)以及自給率并沒(méi)有達(dá)到預(yù)期的要求。2.5噸級(jí)和3.5噸級(jí)的電叉車只是在動(dòng)力電池和管控系統(tǒng)采用自己研發(fā)的備件。而液壓伺服系統(tǒng)以及電動(dòng)機(jī)來(lái)源于供應(yīng)商。根據(jù)廠家的規(guī)劃,2015年底,比亞迪全新80V高壓超級(jí)電叉車的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、舉升液壓系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、以及整車控制系統(tǒng)都將會(huì)采用比亞迪自行研發(fā)的核心備件。

目前,比亞迪電叉車的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手已經(jīng)不在國(guó)內(nèi)10萬(wàn)元以下的低端產(chǎn)品,而將競(jìng)品對(duì)象設(shè)定為德系日系的全電叉車產(chǎn)品。與比亞迪新能源車在國(guó)內(nèi)所處領(lǐng)先地位一樣,比亞迪電叉車堅(jiān)持超長(zhǎng)的保修、強(qiáng)悍的性能以及適中的售價(jià),將會(huì)逐步占領(lǐng)國(guó)內(nèi)中高端叉車市場(chǎng),甚至跟隨K9電動(dòng)大巴被包括德國(guó)在內(nèi)的更多歐洲國(guó)家所認(rèn)可。

2014年比亞迪的電叉車總產(chǎn)量3000臺(tái)左右,其客戶均為一些大型物流公司、食品飲料等對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境要求苛刻的食品和醫(yī)藥衛(wèi)生公司。當(dāng)然,與比亞迪其他新能源車所面臨的問(wèn)題一樣,受“鐵電池”產(chǎn)能限制,比亞迪的鐵叉車預(yù)計(jì)2015年銷量會(huì)突破8000臺(tái)。

來(lái)源:第一電動(dòng)網(wǎng)

作者:列寧格勒

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