【第一電動(dòng)網(wǎng)】(專(zhuān)欄作者 夏珩)為期一周的人機(jī)世紀(jì)大戰(zhàn)最終以谷歌人工智能圍棋手AlphaGo四勝一負(fù)完勝人類(lèi)世界圍棋冠軍李世石9段落下帷幕，引發(fā)了全人類(lèi)對(duì)人工智能的關(guān)注狂潮。 AlphaGo(阿爾法狗)的強(qiáng)勁表現(xiàn)令科技界產(chǎn)業(yè)界為之振奮， 而未來(lái)其所代表的人工智能(AI, artificial intelligence)技術(shù)在智能駕駛等領(lǐng)域的發(fā)展則更加讓我們期待。 為什么這樣說(shuō)？我們從兩個(gè)方面來(lái)聊一聊。

第一是深度學(xué)習(xí)，從大數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)發(fā)掘規(guī)律。 AlphaGo和李世石對(duì)弈， 都是在決定下一個(gè)子落在哪里的問(wèn)題。 一個(gè)19*19的棋盤(pán)最多就有了361種選擇。 而最終的勝負(fù)是由這幾步、幾十步、甚至上百步?jīng)Q定的。 所以圍棋是典型的動(dòng)態(tài)決策系統(tǒng)， 每一步都影響了后面的結(jié)局，每下一步我們都不得不去考慮接下來(lái)的幾步應(yīng)該是怎么樣的， 這一步落子對(duì)后面有什么影響。 這也就是咱們說(shuō)的棋盤(pán)推演。若是由電腦來(lái)做推演， 去考慮落子的各種可能性，從中選出最有勝算的一招，那人還有勝算嗎？ 1997年‘深藍(lán)’就是利用類(lèi)似的‘窮舉法’打敗了當(dāng)時(shí)的國(guó)際象棋世界冠軍卡斯帕羅夫。圍棋難就難在它的變化太多， 復(fù)雜度太高了，和國(guó)際象棋完全不在一個(gè)數(shù)量級(jí)， 就算是讓深藍(lán)用上當(dāng)今最快速的硬件去硬算圍棋的棋盤(pán)推演， 深藍(lán)也只能對(duì)你說(shuō)臣妾做不到呀。

人機(jī)世紀(jì)對(duì)決(圖片來(lái)源于網(wǎng)絡(luò))

人比‘深藍(lán)’高明的一點(diǎn)就是棋感。 人根據(jù)棋局評(píng)感覺(jué)， 而不必做細(xì)致的棋盤(pán)推演， 就能大概篩選出一些較好的選擇； 對(duì)于走一步之后的局面， 人能大概判斷出是贏面大還是輸面大。所以人就避免了窮舉棋盤(pán)推演， 只需針對(duì)少量的選擇做些有效的搜索即能做出落子判斷。 從決策規(guī)劃的角度考慮， 這就好比把一個(gè)動(dòng)態(tài)規(guī)劃的問(wèn)題用近似動(dòng)態(tài)規(guī)劃(ADP)的方法解決了。而對(duì)棋局的簡(jiǎn)單有效的評(píng)估就類(lèi)似ADP中的value function(價(jià)值函數(shù))， 落子的傾向性選擇類(lèi)似ADP中的heuristics(試探法)。這種valuefunction和heuristics就是圍棋中的規(guī)律。 AlphaGo的成功就在于它的算法中包含了這兩個(gè)規(guī)律，而不僅僅是野蠻搜索。它的規(guī)律是通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)獲得的， 這就是AlphaGo背后的兩大技術(shù)本質(zhì)：大數(shù)據(jù)和深度學(xué)習(xí)。通過(guò)學(xué)習(xí)幾千萬(wàn)局的對(duì)弈過(guò)程數(shù)據(jù)，訓(xùn)練后的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中固化了優(yōu)秀棋手的落子傾向和對(duì)局面的判斷能力。 這樣在實(shí)時(shí)的人機(jī)對(duì)弈過(guò)程中， 其所需要搜索的空間范圍已經(jīng)收縮到一個(gè)可計(jì)算的范圍內(nèi)， 最終選定最佳落子。 而深度學(xué)習(xí)持續(xù)不斷的學(xué)習(xí)對(duì)弈數(shù)據(jù)， 使AlphaGo始終保持進(jìn)步。

二是數(shù)據(jù)、學(xué)習(xí)與互連，讓AI做你的智能駕駛司機(jī)。AlphaGo的勝利只是針對(duì)一個(gè)博弈游戲，但是AlphaGo的算法是通用的機(jī)器學(xué)習(xí)算法，而不是特定于圍棋一種應(yīng)用，所以真正有意義的是人工智能已經(jīng)在影響技術(shù)領(lǐng)域。 AlphaGo經(jīng)過(guò)學(xué)習(xí)打敗了圍棋世界冠軍， 那么AI技術(shù)用在汽車(chē)領(lǐng)域呢？人工智能駕駛會(huì)不會(huì)成為世界上最優(yōu)秀的司機(jī)？ 當(dāng)前不是， 但是這個(gè)進(jìn)程已經(jīng)開(kāi)始。

人就是智能駕駛的老師， 每天的行駛數(shù)據(jù)(路況， 地圖， 交通信息， 駕駛員的操作)中包含著駕駛和交通的規(guī)律。AI技術(shù)通過(guò)學(xué)習(xí)這些大數(shù)據(jù)就能掌握人所掌握的規(guī)律。特斯拉(Tesla) 的Autopilot 1.01就已經(jīng)具備了學(xué)習(xí)的功能。特斯拉的用戶(hù)們已經(jīng)報(bào)道了他們的汽車(chē)每天的變化， 一開(kāi)始不能很好保持在彎道行駛上的特斯拉汽車(chē)，漸漸地學(xué)會(huì)了在彎道上減慢車(chē)速?gòu)亩鴮?shí)現(xiàn)車(chē)道保持。

小鵬汽車(chē)工程師對(duì)標(biāo)Tesla Model S

而這種學(xué)習(xí)更大的力量在于它可以不僅是一輛車(chē)的學(xué)習(xí)， 更可以是所有的特斯拉汽車(chē)的共同學(xué)習(xí)。 汽車(chē)已經(jīng)有了互連網(wǎng)絡(luò)的屬性，駕駛數(shù)據(jù)從每一輛汽車(chē)傳輸?shù)皆贫耍?所以是一個(gè)群體去訓(xùn)練同一個(gè)機(jī)器大腦。 這一點(diǎn)是比人腦更有優(yōu)勢(shì)的地方， 一個(gè)人的學(xué)習(xí)只能依靠自己的數(shù)據(jù)， 而機(jī)器學(xué)習(xí)卻能從所有人的數(shù)據(jù)中去發(fā)現(xiàn)規(guī)律，從而有望學(xué)習(xí)到最全面的駕駛規(guī)律， 超越每一個(gè)個(gè)體。 并且這種學(xué)習(xí)成果的分享性更是人類(lèi)所不能及。 云端的AI可推送到每一個(gè)汽車(chē)中，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的閉環(huán)。所以以后的汽車(chē)應(yīng)該是具備本地學(xué)習(xí)能力以及互連群體學(xué)習(xí)的功能。 目前能提供這種基礎(chǔ)構(gòu)架的例如NVIDIA發(fā)布的PX2車(chē)載終端， 其每秒可進(jìn)行24萬(wàn)億次深度學(xué)習(xí)計(jì)算。 我們小鵬汽車(chē)在設(shè)計(jì)之初就考慮了這種需求方向，智能與互連是我們的屬性， 汽車(chē)-數(shù)據(jù)-網(wǎng)絡(luò)-后臺(tái)， 系統(tǒng)的框架能夠讓AI今后在我們的汽車(chē)上發(fā)揮作用。

機(jī)器學(xué)習(xí)甚至意味著能夠發(fā)現(xiàn)人類(lèi)駕駛數(shù)據(jù)中沒(méi)有包含的規(guī)律。 好比AlphaGo通過(guò)左右互搏，產(chǎn)生大量新的對(duì)弈數(shù)據(jù)，通過(guò)加強(qiáng)學(xué)習(xí)(reinforce learning)刺激AlphaGo發(fā)現(xiàn)更優(yōu)的圍棋路數(shù)。在智能駕駛領(lǐng)域， 通過(guò)仿真交通場(chǎng)景， 讓AI自己去發(fā)現(xiàn)智能駕駛的問(wèn)題與局限， 今其產(chǎn)生更好的規(guī)劃、決策和執(zhí)行。

智能駕駛技術(shù)的成熟尚需時(shí)日， 正如人工智能技術(shù)本身同樣處于快速發(fā)展中一樣。 越來(lái)越多的技術(shù)會(huì)最終應(yīng)用于智能汽車(chē)， 通過(guò)學(xué)習(xí)不斷提高駕駛水平，帶來(lái)更加安全更加極致的駕駛體驗(yàn)。

我們的司機(jī)是AI， 這一天終會(huì)到來(lái)，我們也會(huì)盡情的享受這種變革給我們帶來(lái)的便利，而不會(huì)再覺(jué)得是被碾壓了。

作者系小鵬汽車(chē)總裁

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