隨著全球首輛無人駕駛出租車在新加坡上路，國內(nèi)外自動(dòng)駕駛一時(shí)風(fēng)起云涌，成了資本熱捧的項(xiàng)目。截止至 10 月 24 日，加州車輛管理局(DMV)已經(jīng)頒布了 19 張無人駕駛汽車測(cè)試牌照，其中不乏百度、蔚來汽車這樣的中國企業(yè)。

但以上這些僅僅證明了這個(gè)方向的可實(shí)驗(yàn)性，但何時(shí)成熟，何時(shí)可以真正走進(jìn)人們的生活，還很遙遠(yuǎn)。其中谷歌無人駕駛項(xiàng)目技術(shù)負(fù)責(zé)人厄姆森在離職前，曾在今年 SXSW 互動(dòng)媒體活動(dòng)上表示： “自動(dòng)駕駛車的真正出現(xiàn)可能比曾經(jīng)預(yù)測(cè)的時(shí)間要晚很多，最長(zhǎng)可能需要 30 年”。

所以如何將現(xiàn)有的無人駕駛技術(shù)商業(yè)化，就成了行業(yè)中大小玩家共同面臨的一個(gè)問題。

在企業(yè)中，前英特爾中國研究院院長(zhǎng)吳甘沙創(chuàng)辦的馭勢(shì)科技，近期也在保留民用轎車無人駕駛的同時(shí)，將目光瞄準(zhǔn)了一種更簡(jiǎn)單的無人駕駛車輛——小高爾夫球車。

這種車的外觀是相當(dāng)于高爾夫球車大小的電動(dòng)車，適合封閉的園區(qū)道路行駛，也就規(guī)避了城市道路上對(duì)無人車限制性的法律法規(guī)。另外，它的體型小，速度低，一般小于 20 公里 / 時(shí)，基本不會(huì)對(duì)行人安全造成威脅，形態(tài)上屬于低速電動(dòng)車犯愁。

這種場(chǎng)地車其實(shí)很早就開始做限定區(qū)域的“無人駕駛饑接駁車”，在國內(nèi)最早應(yīng)用于 2010 年上海世博會(huì)，當(dāng)時(shí)世博會(huì)開辟了專用道路行駛，此外，這類車還可以在園區(qū)、景區(qū)、主題公園等場(chǎng)所，實(shí)現(xiàn)短距離、固定路線的無人駕駛。

一家名為天隼圖像的公司正在試圖將這總產(chǎn)品商業(yè)化，讓無人駕駛盡快落地。該公司所研發(fā)的小型電動(dòng)汽車，在非城市道路環(huán)境下，可實(shí)現(xiàn)低速的無人駕駛，并且在有地圖的條件下，具有路徑規(guī)劃能力。

天隼圖像在 2012 年 3 月創(chuàng)辦，專注于車載嵌入式圖像處理平臺(tái)和機(jī)器視覺算法的開發(fā)與研究。近幾年與北京聯(lián)合大學(xué)合作 “電動(dòng)無人車機(jī)器視覺” 項(xiàng)目，并承接了北京市科委的相關(guān)課題。

智能出行 500miles 曾體驗(yàn)報(bào)道過的 “小旋風(fēng)” (回復(fù)“小旋風(fēng)”查看一手人肉體驗(yàn)文)，就有著有這家公司的科技成果。在聯(lián)大的無人車測(cè)試場(chǎng)地中，創(chuàng)始人 & CEO 殷開爽每周都會(huì)過來測(cè)試他們的小型無人場(chǎng)地車。

今年 8 月，天隼圖像的無人車已經(jīng)進(jìn)入商業(yè)化樣車測(cè)試階段，并且獲得了深圳某園區(qū)的訂單。

目前與天隼圖像接洽過的目標(biāo)客戶中，有北京動(dòng)物園、中儲(chǔ)糧糧庫、南水北調(diào)工程等，在這些園區(qū)、倉庫、堤防環(huán)境中，場(chǎng)地車的典型的應(yīng)用場(chǎng)景包括夜間巡邏、旅客接駁、安保監(jiān)控、遠(yuǎn)程執(zhí)法取證。

場(chǎng)景車在靈活應(yīng)變方面肯定無法和人相提并論，但如果任務(wù)是非常明確的，比如就是接駁游客從 A 點(diǎn)到 B 點(diǎn)，或者就是按照固定路線巡邏，在這種情況下，場(chǎng)地車能夠在一定程度上取代人工。而在一些高強(qiáng)度任務(wù)面前，場(chǎng)地車會(huì)比人更為可靠。

舉個(gè)例子，占地幾十畝的大型國有糧庫，如果由 20 個(gè)保安騎著摩托車 24 小時(shí)不間斷巡視，需要給他們排班，設(shè)置巡邏打卡，管理成本比較高，而且在夜間或者不利天氣下，巡視效果還會(huì)打折扣。但如果是幾輛小型場(chǎng)地車，搭載了煙霧傳感器和紅外攝像頭，按照規(guī)劃好的路線進(jìn)行全天候的場(chǎng)景監(jiān)控，那么只要有一個(gè)員工在中控室值班就可以搞定。

考慮到場(chǎng)地車需要全天候工作，包括黑夜和雨天，天隼圖像的無人車在技術(shù)方面并沒有采用 “主動(dòng)視覺” 等學(xué)術(shù)界和商業(yè)界都非常吸引人的新穎概念，而是在低成本的前提下，盡可能保證可靠性，在無人車的感知層，配置的是差分 GPS、16 線激光雷達(dá)，和智能攝像頭，商業(yè)化樣車成本在 12 萬左右。

在商業(yè)化面前，無人車面臨一個(gè)很現(xiàn)實(shí)的問題是，現(xiàn)在幾乎所有無人車，都載有巨大的工控機(jī)設(shè)備。工控機(jī)方案開發(fā)門檻相對(duì)較低，但缺點(diǎn)是非常占用空間，啟動(dòng)速度也慢。

殷天爽告訴智能出行 500miles：“無人車想要實(shí)現(xiàn)商業(yè)化，就一定要板卡化，板卡重量輕，功耗低、可靠性高，打開后一秒就可以運(yùn)行。”

工控機(jī)方案不適合商業(yè)化，而 GPU 方案又研發(fā)門檻過高，權(quán)衡之下，天隼圖像團(tuán)隊(duì)選擇了更適合現(xiàn)階段無人車開發(fā)的 DSP(數(shù)字信號(hào)處理)方案。去年，該公司發(fā)布了嵌入式主控板卡，并且在今年 4 月上車，取代了原有的工控機(jī)，掃除了商業(yè)化的一大障礙。

考慮到板卡技術(shù)上還不完全成熟，還需要加以時(shí)間的檢驗(yàn)，在近期的量產(chǎn)訂單中，板卡只會(huì)取代部分工控機(jī)。

完成了這些商業(yè)化的準(zhǔn)備工作，未來需要完善的就是整車設(shè)計(jì)，讓小車們更接近最終的產(chǎn)品形態(tài)，其中比如安裝觸摸屏，降低使用門檻，讓普通使用者就可以完成地圖的采集和路線設(shè)定。

無人車是一個(gè)資本密集型行業(yè)，此前天隼圖像已完成 300 萬元的天使輪融資，并且正在啟動(dòng) A 輪融資，用于優(yōu)化配件供應(yīng)商，整合量產(chǎn)資源，為參與自動(dòng)駕駛小型電動(dòng)汽車平臺(tái)標(biāo)準(zhǔn)化制定打下基礎(chǔ)。

作為一個(gè)創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)，天隼圖像肯定無法和實(shí)力雄厚的大公司比拼資源，但殷開爽認(rèn)為，無人車還遠(yuǎn)不像手機(jī)那樣已經(jīng)相當(dāng)成熟的行業(yè)，大家一談?wù)撌謾C(jī)怎么做，就會(huì)知道雙攝像頭 3D 玻璃等等，對(duì)無人車來說，業(yè)界目前還沒有統(tǒng)一的認(rèn)知，也沒有已經(jīng)驗(yàn)證過的發(fā)展路徑。所以，在前期這個(gè)緩慢的發(fā)展的過程中，認(rèn)定一個(gè)方向就去做才是最重要的。

返回第一電動(dòng)網(wǎng)首頁 >