隨著全球首輛無人駕駛出租車在新加坡上路，國內(nèi)外自動駕駛一時風起云涌，成了資本熱捧的項目。截止至 10 月 24 日，加州車輛管理局(DMV)已經(jīng)頒布了 19 張無人駕駛汽車測試牌照，其中不乏百度、蔚來汽車這樣的中國企業(yè)。

但以上這些僅僅證明了這個方向的可實驗性，但何時成熟，何時可以真正走進人們的生活，還很遙遠。其中谷歌無人駕駛項目技術負責人厄姆森在離職前，曾在今年 SXSW 互動媒體活動上表示： “自動駕駛車的真正出現(xiàn)可能比曾經(jīng)預測的時間要晚很多，最長可能需要 30 年”。

所以如何將現(xiàn)有的無人駕駛技術商業(yè)化，就成了行業(yè)中大小玩家共同面臨的一個問題。

在企業(yè)中，前英特爾中國研究院院長吳甘沙創(chuàng)辦的馭勢科技，近期也在保留民用轎車無人駕駛的同時，將目光瞄準了一種更簡單的無人駕駛車輛——小高爾夫球車。

這種車的外觀是相當于高爾夫球車大小的電動車，適合封閉的園區(qū)道路行駛，也就規(guī)避了城市道路上對無人車限制性的法律法規(guī)。另外，它的體型小，速度低，一般小于 20 公里 / 時，基本不會對行人安全造成威脅，形態(tài)上屬于低速電動車犯愁。

這種場地車其實很早就開始做限定區(qū)域的“無人駕駛饑接駁車”，在國內(nèi)最早應用于 2010 年上海世博會，當時世博會開辟了專用道路行駛，此外，這類車還可以在園區(qū)、景區(qū)、主題公園等場所，實現(xiàn)短距離、固定路線的無人駕駛。

一家名為天隼圖像的公司正在試圖將這總產(chǎn)品商業(yè)化，讓無人駕駛盡快落地。該公司所研發(fā)的小型電動汽車，在非城市道路環(huán)境下，可實現(xiàn)低速的無人駕駛，并且在有地圖的條件下，具有路徑規(guī)劃能力。

天隼圖像在 2012 年 3 月創(chuàng)辦，專注于車載嵌入式圖像處理平臺和機器視覺算法的開發(fā)與研究。近幾年與北京聯(lián)合大學合作 “電動無人車機器視覺” 項目，并承接了北京市科委的相關課題。

智能出行 500miles 曾體驗報道過的 “小旋風” (回復“小旋風”查看一手人肉體驗文)，就有著有這家公司的科技成果。在聯(lián)大的無人車測試場地中，創(chuàng)始人 & CEO 殷開爽每周都會過來測試他們的小型無人場地車。

今年 8 月，天隼圖像的無人車已經(jīng)進入商業(yè)化樣車測試階段，并且獲得了深圳某園區(qū)的訂單。

目前與天隼圖像接洽過的目標客戶中，有北京動物園、中儲糧糧庫、南水北調工程等，在這些園區(qū)、倉庫、堤防環(huán)境中，場地車的典型的應用場景包括夜間巡邏、旅客接駁、安保監(jiān)控、遠程執(zhí)法取證。

場景車在靈活應變方面肯定無法和人相提并論，但如果任務是非常明確的，比如就是接駁游客從 A 點到 B 點，或者就是按照固定路線巡邏，在這種情況下，場地車能夠在一定程度上取代人工。而在一些高強度任務面前，場地車會比人更為可靠。

舉個例子，占地幾十畝的大型國有糧庫，如果由 20 個保安騎著摩托車 24 小時不間斷巡視，需要給他們排班，設置巡邏打卡，管理成本比較高，而且在夜間或者不利天氣下，巡視效果還會打折扣。但如果是幾輛小型場地車，搭載了煙霧傳感器和紅外攝像頭，按照規(guī)劃好的路線進行全天候的場景監(jiān)控，那么只要有一個員工在中控室值班就可以搞定。

考慮到場地車需要全天候工作，包括黑夜和雨天，天隼圖像的無人車在技術方面并沒有采用 “主動視覺” 等學術界和商業(yè)界都非常吸引人的新穎概念，而是在低成本的前提下，盡可能保證可靠性，在無人車的感知層，配置的是差分 GPS、16 線激光雷達，和智能攝像頭，商業(yè)化樣車成本在 12 萬左右。

在商業(yè)化面前，無人車面臨一個很現(xiàn)實的問題是，現(xiàn)在幾乎所有無人車，都載有巨大的工控機設備。工控機方案開發(fā)門檻相對較低，但缺點是非常占用空間，啟動速度也慢。

殷天爽告訴智能出行 500miles：“無人車想要實現(xiàn)商業(yè)化，就一定要板卡化，板卡重量輕，功耗低、可靠性高，打開后一秒就可以運行。”

工控機方案不適合商業(yè)化，而 GPU 方案又研發(fā)門檻過高，權衡之下，天隼圖像團隊選擇了更適合現(xiàn)階段無人車開發(fā)的 DSP(數(shù)字信號處理)方案。去年，該公司發(fā)布了嵌入式主控板卡，并且在今年 4 月上車，取代了原有的工控機，掃除了商業(yè)化的一大障礙。

考慮到板卡技術上還不完全成熟，還需要加以時間的檢驗，在近期的量產(chǎn)訂單中，板卡只會取代部分工控機。

完成了這些商業(yè)化的準備工作，未來需要完善的就是整車設計，讓小車們更接近最終的產(chǎn)品形態(tài)，其中比如安裝觸摸屏，降低使用門檻，讓普通使用者就可以完成地圖的采集和路線設定。

無人車是一個資本密集型行業(yè)，此前天隼圖像已完成 300 萬元的天使輪融資，并且正在啟動 A 輪融資，用于優(yōu)化配件供應商，整合量產(chǎn)資源，為參與自動駕駛小型電動汽車平臺標準化制定打下基礎。

作為一個創(chuàng)業(yè)團隊，天隼圖像肯定無法和實力雄厚的大公司比拼資源，但殷開爽認為，無人車還遠不像手機那樣已經(jīng)相當成熟的行業(yè)，大家一談論手機怎么做，就會知道雙攝像頭 3D 玻璃等等，對無人車來說，業(yè)界目前還沒有統(tǒng)一的認知，也沒有已經(jīng)驗證過的發(fā)展路徑。所以，在前期這個緩慢的發(fā)展的過程中，認定一個方向就去做才是最重要的。

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