特斯拉自動駕駛系統(tǒng)Autopilot在今天凌晨進(jìn)行了新的一次更新，版本為Autopilot 8.1，新系統(tǒng)針對自動駕駛功能又做了一定的更新，特斯拉車主們可以馬上試用起來了。

去年，特斯拉自動駕駛深受質(zhì)疑，有兩起造成死亡的車禍?zhǔn)且驗樗緳C在使用特斯拉的自動駕駛功能導(dǎo)致的。這兩起車禍讓特斯拉備受質(zhì)疑，而特斯拉的做法是把問題推給Mobileye，原因是Mobileye為特斯拉提供的自動駕駛解決方案。Mobileye覺得特斯拉太激進(jìn)，責(zé)任不在自己，后來兩方撕了一陣子，就分道揚鑣了！

缺少了提供自動駕駛解決方案的Mobileye，特斯拉又勾搭上了英偉達(dá)NVIDIA，兩家在自動駕駛方面進(jìn)行合作。對特斯拉來說，更換了自動駕駛解決方案供應(yīng)商，很多工作都要重新來過。

特斯拉在去年10月份宣布，包括還未上市的Model 3在內(nèi)，未來特斯拉生產(chǎn)的汽車都將全部配備能夠?qū)崿F(xiàn)完全自動駕駛(full self-driving capability)的硬件，并把其變成第二代自動駕駛硬件系統(tǒng)Autopilot HW2，下面來看看第一代和第二代的對比：

好消息是去年10月份出廠的新車，配備的都是全自動駕駛硬件系統(tǒng)；壞消息是新車型一開始并未配備原有的部分Autopilot功能，包括自動緊急制動和車道保持輔助系統(tǒng)(Lane Assist)。特斯拉的解釋是：在這些功能被激活前，新系統(tǒng)需要更多驗證。

全自動駕駛系統(tǒng)更新

這次的Autopilot 8.1系統(tǒng)更新，可能對老車主來說，并沒有什么太大新意，因為他們當(dāng)初配備的Mobileye提供的自動駕駛方案的系統(tǒng)是已經(jīng)包含了更新的部分功能。那這次Autopilot 8.1到底更新了哪些方面呢？如下所示：

Autosteer(方向盤自動轉(zhuǎn)向)更新：方向盤自動轉(zhuǎn)向速度限制從55mph提高至80mph(約130km/h)。Autosteer可以在車道內(nèi)自動控制方向盤轉(zhuǎn)向，提高了速度上限后，這項功能的適用場景將更加豐富。不過，Autosteer依然需要駕駛員手握方向盤，而且做好隨時接管的準(zhǔn)備。但在更新之后，初次使用前，特斯拉要求車主在標(biāo)記線良好的公路上在低速狀態(tài)使用Autopilot幾天，直到相機完成校準(zhǔn)后，速度限制才會真正放寬至130km/h。

召喚功能(Summon)：通過車鑰匙或手機app在車外控制特斯拉，實現(xiàn)汽車“入庫”和“出庫”。由于軟硬件尚在磨合期，新版本的仍然是Beta版的。

車道偏離預(yù)警優(yōu)化。當(dāng)特斯拉在未打轉(zhuǎn)向燈的情況下偏離正在行駛的車道，方向盤將通過振動進(jìn)行警告。

半自動變道功能優(yōu)化。當(dāng)駕駛員撥動轉(zhuǎn)向燈時，特斯拉將自動實現(xiàn)變道。

除了這些主要的功能更新，系統(tǒng)UI上也有一定的變化。還有一些小的更新包括降低Model X鷹翼門的默認(rèn)開啟高度、增加前排座椅頭枕的調(diào)整能力等。

特斯拉全自動駕駛

特斯拉全自動駕駛硬件功能已經(jīng)具備了，后續(xù)就是等待特斯拉對新的硬件系統(tǒng)不斷地測試和優(yōu)化，并且進(jìn)行逐步的開放，最終能夠?qū)崿F(xiàn)全自動駕駛，最后來看看最后的功能吧：

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