來(lái)源：第一電動(dòng)網(wǎng) ? ? ? 特約作者：汽車(chē)互聯(lián)網(wǎng)

2017年7月5日，李彥宏在北京五環(huán)，為全球人民現(xiàn)場(chǎng)直播了一場(chǎng)在汽車(chē)上“雙手脫把”，并撥打電話(huà)的絕技。這輛車(chē)是百度和博世一起開(kāi)發(fā)的、基于阿波羅（Apollo）技術(shù)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)。

“阿波羅”計(jì)劃就是借用了阿波羅登月計(jì)劃的含義，希望AI平臺(tái)能夠讓我們從互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代進(jìn)入人與信息連接的萬(wàn)物互聯(lián)的新世界。

該計(jì)劃在2017年4月19日發(fā)布，是百度推出的向汽車(chē)行業(yè)及自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的合作伙伴提供的軟件平臺(tái)。目標(biāo)是向汽車(chē)行業(yè)及自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的合作伙伴提供一個(gè)開(kāi)放、完整、安全的軟件平臺(tái)，幫助他們結(jié)合車(chē)輛和硬件系統(tǒng)，快速搭建一套屬于自己的完整的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，阿波羅平臺(tái)可以比作汽車(chē)工業(yè)中的安卓。

阿波羅平臺(tái)包括服務(wù)平臺(tái)、軟件平臺(tái)、參考硬件平臺(tái)和參考車(chē)輛平臺(tái)共四層。

服務(wù)平臺(tái)包括：

高精地圖——自動(dòng)駕駛千里眼

仿真引擎——可在模擬環(huán)境中訓(xùn)練自動(dòng)駕駛車(chē)輛能力，如在虛擬環(huán)境中發(fā)生“車(chē)禍”，工程師可以對(duì)仿真引擎進(jìn)行修正、訓(xùn)練。自動(dòng)駕駛汽車(chē)上路之前要積累超過(guò)100億公里的測(cè)試?yán)锍?，而要達(dá)到這個(gè)目標(biāo)，需要100輛車(chē)7*24小時(shí)測(cè)試100年。但阿波羅的仿真引擎通過(guò)虛擬模擬現(xiàn)實(shí)，對(duì)測(cè)試場(chǎng)景進(jìn)行復(fù)現(xiàn)，可以讓開(kāi)發(fā)者輕松日行百萬(wàn)公里。

數(shù)據(jù)平臺(tái)

安全服務(wù)

OTA升級(jí)

DuerOS——核心理念“喚醒萬(wàn)物”，讓設(shè)備聽(tīng)懂用戶(hù)說(shuō)話(huà)、懂得用戶(hù)需求

“聽(tīng)清”：百度的語(yǔ)音識(shí)別準(zhǔn)確率達(dá)到了97%以上。

“聽(tīng)懂”：有十億級(jí)的數(shù)據(jù)和百億級(jí)的知識(shí)。

聽(tīng)懂并滿(mǎn)足：只有把用戶(hù)在真實(shí)場(chǎng)景中表達(dá)的復(fù)雜請(qǐng)求做好，才能真正做出一個(gè)真正聽(tīng)懂用戶(hù)需求的產(chǎn)品。

軟件平臺(tái)包括：

自定位模塊——使用百度地圖，配合高精度傳感器，實(shí)現(xiàn)低成本、全天候精準(zhǔn)定位

感知模塊——?jiǎng)?chuàng)新重點(diǎn)，運(yùn)用AI技術(shù)，使每輛車(chē)能看清、看懂路況。

車(chē)輛規(guī)劃和運(yùn)營(yíng)模塊——運(yùn)用AI和大數(shù)據(jù)，適應(yīng)不同國(guó)家交通路況，采用最安全的駕駛策略做到車(chē)輛控制。

運(yùn)營(yíng)框架模塊——阿波羅計(jì)劃的根本，核心：安全、可靠、實(shí)時(shí)控制，支持各種芯片，包括Intel和Nvida。

硬件參考平臺(tái)包括：

計(jì)算硬件——CPU\GPU\FPGA、GPS、IMU、攝像頭、激光雷達(dá)。

阿波羅16字宣言：開(kāi)放能力、共享資源、加速創(chuàng)新、持續(xù)共享。?

7月5日，在百度AI開(kāi)發(fā)者大會(huì)上，阿波羅1.0正式對(duì)外開(kāi)放。后續(xù)，百度將分階段、分步驟、從低到高逐步開(kāi)放自動(dòng)駕駛能力、開(kāi)放數(shù)據(jù)、和開(kāi)放代碼。主要開(kāi)放形式有兩種：

1、開(kāi)放代碼——基于通過(guò)API或者是SDK可以通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)公開(kāi)方式來(lái)獲取百度提供的能力

2、開(kāi)放能力——代碼公開(kāi)，大家可以運(yùn)用可以參與一起開(kāi)發(fā)。開(kāi)放范圍包括：感知體系、路徑規(guī)劃、車(chē)輛控制體系等等重要的組成部分。

開(kāi)放合作模式方面，百度將為合作伙伴提供阿波羅平臺(tái)的自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)，同時(shí)百度將從阿波羅平臺(tái)上獲取有價(jià)值的數(shù)據(jù)。

簡(jiǎn)而言之，開(kāi)放原則是：貢獻(xiàn)數(shù)據(jù)越多，獲得回報(bào)越多。

AI技術(shù)是需要更多樣化的場(chǎng)景、更全面的數(shù)據(jù)，才能在機(jī)器自主學(xué)習(xí)和訓(xùn)練中，快速提高能力。百度此舉是希望借由阿波羅平臺(tái)整合各家自動(dòng)駕駛車(chē)廠(chǎng)商的數(shù)據(jù)，通過(guò)數(shù)據(jù)場(chǎng)景的豐富，加速阿波羅技術(shù)的迭代升級(jí)。

百度阿波羅計(jì)劃當(dāng)前合作伙伴名單有：

“阿波羅”開(kāi)放意味著什么？

李彥宏乘坐的無(wú)人駕駛車(chē)，和其他自動(dòng)駕駛汽車(chē)演示最大的不同是：這輛車(chē)依靠阿波羅1.0平臺(tái)，一個(gè)人花三天時(shí)間就可以完成整車(chē)從組裝到測(cè)試的所有內(nèi)容，打造一輛屬于自己的、有強(qiáng)大能力的自動(dòng)駕駛汽車(chē)。要是沒(méi)有阿波羅1.0，可能需要幾十個(gè)人花6個(gè)月的時(shí)間才能達(dá)到同樣的效果。

在百度AI大會(huì)上，百度他還通過(guò)視頻演示了兩輛由美國(guó)的阿波羅開(kāi)發(fā)者組裝的基于阿波羅1.0的自動(dòng)駕駛汽車(chē)。這是歷史上第一次有兩輛自動(dòng)駕駛汽車(chē)在封閉場(chǎng)所做交互運(yùn)動(dòng)。

阿波羅的仿真引擎非常重要。根據(jù)蘭德公司的報(bào)告，自動(dòng)駕駛汽車(chē)上路之前要積累超過(guò)100億公里的測(cè)試?yán)锍蹋_(dá)到這個(gè)目標(biāo)，需要100輛車(chē)7*24小時(shí)測(cè)試100年。但我們的仿真引擎通過(guò)虛擬模擬現(xiàn)實(shí)，對(duì)測(cè)試場(chǎng)景進(jìn)行復(fù)現(xiàn)，可以讓開(kāi)發(fā)者輕松日行百萬(wàn)公里。”

此外阿波羅也將走向世界。阿波羅已經(jīng)成立了美國(guó)子公司和新加坡子公司。

百度無(wú)人駕駛的研發(fā)歷程如下：

當(dāng)前百度重心全面轉(zhuǎn)向AI，目前已經(jīng)有超過(guò)2000名AI研發(fā)人員、萬(wàn)億級(jí)搜索數(shù)據(jù)的積累。

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