發(fā)展電動汽車，三個基本技術瓶頸是動力電池、驅(qū)動電機、控制器（整車控制器、電池控制器、電器控器）。動力由動力電源提供，被驅(qū)動部件有：①主驅(qū)動電機（驅(qū)動車輛前行、后退）；②打氣泵的驅(qū)動電機；③空調(diào)壓縮機的驅(qū)動電機；④發(fā)動機的驅(qū)動電機；⑤轉(zhuǎn)向器的驅(qū)動電機。從事電動汽車開發(fā)技術人員，一直在設想，以上被驅(qū)動部件，能不能由一個驅(qū)動電機來承擔？原理是可以的，但是實現(xiàn)它，還是有許多困難的。下面是電動汽車多功能集成驅(qū)動電機（控制器）原理及實例介紹，供同行參考。

一、驅(qū)動電機及控制器原理介紹

電動汽車控制器是用來控制電動車電機的啟動、運行、進退、速度、停止以及電動車的其它電子器件的核心控制器件?；驹硎牵?/p>

按照預定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調(diào)速、制動和反向的主令裝置。由程序計數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時序產(chǎn)生器和操作控制器組成，它是發(fā)布命令的“決策機構(gòu)”，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個計算機系統(tǒng)的操作。 產(chǎn)品外圖見（圖1）。

二、目前商業(yè)車基本上多驅(qū)動電機及控制器結(jié)構(gòu)

目前基本情況是主驅(qū)動電機以外，小三電系統(tǒng)（電空調(diào)、電打氣泵、電轉(zhuǎn)向）基本原理與主驅(qū)動電機一個樣，一個電機配一個控制器?；九渲檬疽鈭D（圖2）。

部件控制通過CAN實現(xiàn)了，但是不同部件要的交流電壓是不同的，于是必須配不同規(guī)格的DC/AC和DC/DC, 電機也多，動力源越多，配置難度大。防塵、防水、防電池干擾技術要求越嚴。 其特點是，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、空調(diào)系統(tǒng)、制動系統(tǒng)均需要一個獨立的DC/AC和電機，各系統(tǒng)獨立開來，在車上布置較為分散，整車所需要的變頻器和電機數(shù)量也較多，不利于各系統(tǒng)零部件的檢修。

三、電動汽車多功能集成驅(qū)動電機（控制器）原理

從圖2可以看出，原理是，目前轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、空調(diào)系統(tǒng)、制動系統(tǒng)動力來源路徑一致，均為如下結(jié)構(gòu)形式：動力電池組、高壓配電箱、DC/AC、電機、執(zhí)行機構(gòu)。

難在哪里？如何用一定電機替代多個電機，如果是一個電機，自然就一個控制器。

圖3   電動汽車多功能集成驅(qū)動電機（控制器）原理

基本思路是：用一個高效電機驅(qū)動轉(zhuǎn)向泵、打氣泵、空調(diào)壓縮機，將各系統(tǒng)整合。通過驅(qū)動電機帶動發(fā)動機，取消了價格比較貴的取代DC/DC。

四、電動汽車多功能集成驅(qū)動電機（控制器）實例

下面是10.5~12m大巴車用的多功能集成驅(qū)動電機產(chǎn)品及參數(shù)

五、總結(jié)

（1）這是由我國國內(nèi)工程技術人員研發(fā)成功的產(chǎn)品，標志我國電動的電機及控制器研發(fā)水平，有了重大突破；

（2）這個產(chǎn)品已經(jīng)被國內(nèi)主流客車廠采用，已經(jīng)批量裝車，提升了電動客車底盤開發(fā)水平；

（3）電動動力總成的集成是一個不斷完善的過程，有效降低整車成本，增強整車可靠性，是電動車未來系統(tǒng)零部件的發(fā)展趨勢與方向。

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