這幾天，百度無人駕駛又刷屏了。

在第二屆AI開發(fā)者大會（Create 2018）上，李彥宏宣布，全球首款L4級自動駕駛巴士“阿波龍”已經(jīng)量產(chǎn)下線。

目前，這100輛已經(jīng)完成總裝的阿波龍將發(fā)往北京、雄安、深圳、福建平潭、碧桂園、湖北武漢、日本東京等地開展商業(yè)化運營。

無人駕駛已經(jīng)來了，但是無人駕駛的眼睛——高精地圖行嗎？

“中國目前為止沒有一張合格的高精度地圖，嚴重制約了自動駕駛產(chǎn)業(yè)的發(fā)展?！边@是高精地圖初創(chuàng)企業(yè)寬凳科技CEO劉駿的判斷，“我們?yōu)槭裁醋鲞@件事？高精地圖的定位在哪里？關(guān)鍵就是智能網(wǎng)聯(lián)車的到來。自動駕駛還是一個智能網(wǎng)聯(lián)車的功能而已，汽車會進入一個非常非常重要的發(fā)展階段”。

不同于供駕駛員使用的普通導航電子地圖，高精度地圖供自動駕駛汽車使用，擁有精確的定位信息和豐富的道路元素數(shù)據(jù)信息，定位精度達到厘米級，更新頻率在日、小時甚至分鐘級別。

它能夠讓自動駕駛的視野更廣，看得更清晰、更及時，起到構(gòu)建類似于人腦對于空間的整體記憶與認知的功能，具有定位、輔助決策、導航等作用。百度將其形容為自動駕駛的“千里眼”、“透視鏡”、“安全員”。

但業(yè)內(nèi)目前沒有量產(chǎn)成型的高精度地圖。“精度在20厘米以內(nèi)才算是真正意義上的高精地圖?，F(xiàn)在市面上很多地圖，雖然叫高精度地圖，但其高精度的含義只是精度比傳統(tǒng)地圖高一些。”寬凳科技CTO馮漢平告訴大出行下半場。

在技術(shù)上，寬凳以車載攝像頭拍攝到的畫面為基礎(chǔ)，跟隨車輛快速連拍多張照片，形成大量數(shù)據(jù)，再由圖像識別、三維重建等技術(shù)統(tǒng)一處理數(shù)據(jù)，分析出畫面中的車道線、各項道路標志、以及道路上的基礎(chǔ)交通設(shè)施，并以此構(gòu)建能夠讓車輛看得懂的高精地圖。

今年3月拿到IDG領(lǐng)投的數(shù)億元的A輪融資之時，寬凳還在講概念和技術(shù)。而現(xiàn)在，寬凳演示了其高精度地圖產(chǎn)品，并啟動“百城百萬”計劃，預計在年內(nèi)推出國內(nèi)第一張高精度地圖。

第一張高精地圖將問世？

高盛預計，到2020年全球高精地圖市場規(guī)模為21億美元，2025年該市場將達到94億美元。

正是看中高精地圖在自動駕駛中的應(yīng)用前景，劉駿，這位前“百度外賣董事長”、LBS業(yè)務(wù)集群負責人離職創(chuàng)業(yè)，網(wǎng)羅了一大批來自于Google、百度、阿里、Zoox等公司最前沿的AI和高精地圖的科研人員。一位傳統(tǒng)圖商也向大出行下半場感嘆，寬凳科技聚集了很好的人才。

“全國做高精地圖的不會超過100人，但是我們占了一半左右?！眲ⅡE對大出行下半場表示。

實際上，隨著無人駕駛的推進，BAT都在搶占高精地圖賽道。

百度2013年開始研發(fā)高精地圖，還與國際地圖廠商TomTom聯(lián)合開發(fā)；阿里巴巴2014年收購高德地圖，還曾投資易圖通；騰訊2014年收購四維圖新11.28%股份，六千萬投資導航測繪企業(yè)科菱航睿。這些被投資標的都有導航電子地圖甲級測繪資質(zhì)。此外，還有Momenta、千尋位置等初創(chuàng)企業(yè)。

而年內(nèi)寬凳科技，這家成立僅一年多的企業(yè)，聲稱將于今年年內(nèi)將推出國內(nèi)第一張高精度地圖。

“這是一張精度、覆蓋和豐富度都能滿足自動駕駛需求的量產(chǎn)高精度地圖?！榜T漢平告訴“大出行下半場”，精度達到20cm，覆蓋全國的高速城快，擁有幾百種屬性，滿足L2.5+級別的自動駕駛需求。

7月3日，劉峻在寬凳科技媒體交流會上展示了一些應(yīng)用場景。

在導航地圖界，重慶相當于登山界的珠穆朗瑪峰。復雜立體的路網(wǎng)，數(shù)量可觀的隧道，讓導航在重慶幾乎成了盲人。

不過，劉駿展示，在全球最復雜的立交橋——黃桷灣立交橋上，寬凳標記出了路燈等基礎(chǔ)設(shè)施，道路標志，甚至是道路上的虛線?！拔覀兲峁┸嚨谰€虛線的起終點做定位，很多友商沒有?！瘪T漢平說。

長距離隧道的難點則在GPS的缺席，進出隧道口時還會發(fā)生光影突變，這時候就要靠光學模型。如果建模精度不夠，導航地圖在隧道里就會出現(xiàn)跳躍，這是自動駕駛無法容忍的，因為超過1米的精度就會發(fā)生撞車事故。

劉駿表示，北京等幾個省市主要道路已經(jīng)測量完成，近期在長三角和珠三角等地區(qū)測量。

當天，劉駿還宣布，將投入上億元，啟動“百城百萬計劃”，即完成100個城市，100萬公里道路的高精度地圖繪制，完成中國道路“主動脈”的鋪設(shè)。

如何完成20厘米精度地圖？ 

“第一張地圖還是靠自采?！眲ⅡE表示，第一張高精地圖若用眾包，技術(shù)上很難實現(xiàn)，“誤差對誤差，garbage in，garbage out”，難以滿足高精度的要求。

在自采形成的第一張高精地圖的基礎(chǔ)上，再使用眾包方式?！叭珖鴰资f公里的主干道，全用自采工作量很大，眾包就可以減少自己車隊的工作。而且眾包的更新速度快，可以非常精確?！?/p>

劉駿說：“靠公司自己車隊采集或者通過購買等渠道獲得的數(shù)據(jù)，不可能覆蓋所有行駛場景?，F(xiàn)階段，最大的物聯(lián)網(wǎng)采集地圖車隊也就擁有百十輛車。一旦通過眾包的形式，我們將獲得百萬甚至千萬級的車輛道路數(shù)據(jù)?？梢韵胂筮@當中形成的數(shù)量級之差。”

目前，特斯拉、Mobileye旗下的REM地圖服務(wù)、博世旗下的BRS地圖服務(wù)、DeepMap、CivilMaps、lvl 5、Carmera等都采用眾包模式。其中l(wèi)vl 5的眾包模式最貼近群眾：司機們開車時固定好手機，將攝像頭對準道路，打開這家公司的APP，它就會自動錄制視頻收集數(shù)據(jù)，lvl5再將上傳的數(shù)據(jù)處理為高精地圖。

不過，眾包有一個條件，所使用的設(shè)備必須大眾化。寬凳選擇的純視覺方案恰好符合這一需要。

為什么不用Waymo、HERE等公司的激光雷達方案？當然，最明顯的原因是激光雷達成本高，有時候甚至比車輛本身還更貴，這也是特斯拉采用攝像頭方式的原因。

而且，“短期來看，激光雷達的精度和自動化有挑戰(zhàn)?！眲ⅡE說，雖然兩種采集方案得到的地圖精度等級在理論上是處于同一級別的，但目前激光雷達在采集的速度和自動化程度上，甚至在精度上，比起圖像的方案，還是有很多問題。而且，激光雷達應(yīng)用時需要和地圖圖像融合，但目前融合是一個非常大的技術(shù)難點。

從遠期來看，誰能覆蓋最多的用戶誰就是贏家，而純視覺方案既能覆蓋激光雷達車，也能覆蓋沒有激光雷達的車。

高精地圖盈利模式尚不清晰 

高精地圖廠商靠什么賺錢？對此，劉駿表示，還在探索。

“自動駕駛車和現(xiàn)在的車不一樣?，F(xiàn)在的車賣出去后，售后主要包括日常維護和維修。”劉駿說，自動駕駛的功能則在行駛過程中也在使用，相當于有一個自動駕駛的司機，隨著交規(guī)、路況等情況的變化還在不停學習。

“我們希望看到用戶愿意長期的按年或月來付費。特斯拉也在實驗，汽車售賣后，用戶需另外付費來激活自動駕駛功能?！眲ⅡE表示，存在這樣的產(chǎn)業(yè)趨勢。

而且，劉駿告訴大出行下半場，高精度地圖和傳統(tǒng)地圖廠商并不一樣。傳統(tǒng)地圖廠商有些都沒有應(yīng)用，只賣數(shù)據(jù)，連用戶的體驗、反饋都不知道。

而高精度地圖是自動駕駛中的必需品，是車聯(lián)網(wǎng)的核心，上接汽車、車載設(shè)備制造商，下接內(nèi)容/服務(wù)提供商?？梢韵胂?，若3年后上路的智能網(wǎng)聯(lián)汽車達到3.8億輛，高精度地圖將擁有巨大的增值空間。

劉駿還表示，寬凳已經(jīng)和10-20家國內(nèi)外車廠合作，但他沒透露合作細節(jié)。

對于初創(chuàng)企業(yè)來說，還有一個門檻和資質(zhì)問題。劉駿向大出行下半場透露，寬凳科技取得了測繪資質(zhì)，目前正在積極申請與地圖導航電子地圖相關(guān)的資質(zhì)。

“我不認為政策是一個大問題，產(chǎn)品是最重要的?！眲ⅡE說，在產(chǎn)品、商業(yè)、技術(shù)上，要展現(xiàn)出競爭力，展現(xiàn)出對用戶的價值，這才是根本實力，資質(zhì)等政策則是為社會服務(wù)的。

盡管商業(yè)模式還不清楚，寬凳科技融資非常順利?！吧衔缯労萌谫Y，下午就給我們打錢了。”

劉還有些投資人A輪融資時沒能參與，希望追加投資。寬凳希望拿產(chǎn)品賺錢，不需要一直融資。

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