聽說百度無人車阿波龍在海淀公園開啟了公眾體驗，百度稱這是全球首款L4級量產(chǎn)自動駕駛巴士，我們決定前往體驗一番。

無人駕駛可能的風險擋不住公眾對它的熱情

公眾通過“AI未來公園”和“Apollo阿波羅智能駕駛”微信公眾號后臺，都可以預約試乘。打開預約頁面，填寫個人信息，選擇試乘日期，提交信息之后會收到一個二維碼，就是乘車憑證。

因為臨近周末，三天之內(nèi)的預約名額都滿了，我們的預約日期要到三天以后。

11月28日一大早，我們來到海淀公園西門，遠遠就看到百度無人車站點，已經(jīng)有幾個乘客在此等候。

一位是從機關退休不久的大伯，從朋友圈看到阿波龍的圖片，很感興趣，就趕過來體驗了。一位手持相機的小伙子是從唐山來的，他在國企上班但平時比較關注科技，看到自動駕駛、人工智能比較熱，想往這方面轉行，這次專程過來體驗百度無人車。

但現(xiàn)場工作人員告訴我們，上午體驗不了，因為公園里落葉很多，負責清掃的環(huán)衛(wèi)車正在道路上來來往往，無人車沒法上道。

接下來，我們又了解到另外一個更直接的原因：兩輛阿波龍都在做系統(tǒng)升級，一上午還沒有升級完畢，所以要等到下午才能用。

等到下午兩點，先來了兩撥人，一撥是一個單位的同事，帶頭的大姐說來此體驗阿波龍是他們黨支部既定的活動，另一撥是百度的客戶，來自西安的政府部門人員。

這兩撥人乘坐之后，等到三點多，終于輪到我們這一撥了。

同乘的人里，有半個月前預約好專門請假來體驗的年輕情侶，還有跟隨爸爸來的9歲小女孩，還有一位第三次來的大伯。大伯住在附近，來過兩次了都沒有坐成車，今天再帶老伴來體驗又趕上阿波龍系統(tǒng)升級，大伯說，“今天豁出去了，坐不上什么活都不干了”。

藍色的阿波龍外形圓潤，沒有后視鏡，車身周圍遍布多個雷達和攝像頭，從外觀上幾乎分不清前后。

車內(nèi)沒有方向盤，也沒有剎車，共有8個座位，后面3個座位，前面兩個方向朝后的座位，車廂左邊還有3個座位，最前面的一個是安全員座位。

車廂頂中央還有4個手拉吊環(huán)，但測試階段為了安全，所有乘員都要坐到座位上，系好安全帶。每一趟，除了安全員，一次只能搭載7位乘客。

安全員座位前面有一個PAD，從公園西門站到兒童樂園站的路線已經(jīng)設定好，他在PAD上發(fā)出出發(fā)指令，阿波龍緩緩平穩(wěn)起步。大家都很興奮，紛紛拿出手機、相機拍照。

行駛過程中，安全員前面的PAD上顯示出實時的路測圖。車廂左側上方也有一個顯示屏，上面顯示站點，下面視頻窗口顯示實時路測圖。

走到半路時，遇到前方有一位環(huán)衛(wèi)工人在路邊清掃落葉，阿波龍在大概5米外的位置停住。等工人清掃完畢，站到道路外側，阿波龍又重新起步。整個剎停、停步、重啟的過程都是阿波龍自己獨立完成的。工作人員稱，行駛過程中進行避讓、減速、剎車、跟隨等車輛都是可以做到的。

在PAD顯示的路測圖上，阿波龍顯示為藍色標識，系統(tǒng)檢測到不同的障礙物，屏幕上會顯示出不同顏色的標識。掃描到路上走動的行人以后，行人顯示為紅色，還有一些其他的顏色表示不同的障礙物。

因為國家有規(guī)定公園里不能跑太快，阿波龍的運行速度為10公里/小時，而其實際速度能達到40公里/小時。從公園西門站到兒童樂園站，整個測試路程全長大約800米，包括中途停車的時間，阿波龍差不多用時8分鐘。

整個過程車輛運行平穩(wěn)，到站之后，我們下車，阿波龍自動轉彎，掉頭回程。

“車上有不同的模塊，如果有最新的版本，驗證通過的話就給每輛車都做升級?！惫ぷ魅藛T說，阿波龍基本每天都會進行系統(tǒng)升級。對于乘客提出的改善意見，比如有人提出剎車稍微有點硬，車輛剎停離人太近，工程師會根據(jù)情況吸收，從而對系統(tǒng)進行升級，幫助提升乘坐體驗。

中午，除了做系統(tǒng)升級，阿波龍還會到公園充電樁位進行充電，“它基于一個普通前驅的電動車，充一次電一個半小時，能跑100公里”。

當天我們還在公園偶遇了智行者的無人環(huán)衛(wèi)車

海淀公園的百度無人車體驗項目，從11月1日到12月31日，面向公眾免費體驗。在此之前，百度工作人員大概5月份就開始了準備工作，對測試線路的路況、周邊環(huán)境等進行數(shù)據(jù)采集，做系統(tǒng)調(diào)試。

工作人員還告訴我們，這輛車造價不到200萬元，就他知道的已經(jīng)賣出30多輛了，除了公園還會賣給一些高檔園區(qū)。

當我們問及哪些物體能掃描到哪些物體掃描不到時，工作人員稱無人車可以識別出路上的小貓小狗，就是一只鳥從車前面飛過都能識別出來。

不過，百度apollo官網(wǎng)上的介紹是，“MiniBus-自動接駁小巴”可感知30cm以上的低矮障礙物。

apollo官網(wǎng)有對小巴搭載自動駕駛套件的介紹，可謂裝備豪華：激光雷達3個，雙目攝像頭1個，自動駕駛計算硬件1套，黑匣子1個，毫米波雷達1個，單目攝像頭5個，功能安全計算硬件1套，安全網(wǎng)關1套，超聲波雷達1套，RTK+IMU1套。

官網(wǎng)還稱，自動小巴“擁有端到端低速園區(qū)自動駕駛能力、HMI智能人車互動、車輛云端管理能力和完善的安全保障體系；適用于園區(qū)、景區(qū)、機場、高檔社區(qū)、度假村等接駁場景”。

阿波龍是由百度、金龍客車、英特爾合作生產(chǎn)的全國首輛商用級無人駕駛微循環(huán)電動車，也是全球首款L4級量產(chǎn)自動駕駛巴士。金龍客車提供車輛底層技術支持，百度Apollo平臺提供自動駕駛技術支持，英特爾則為百度Apollo平臺提供硬件技術支持服務。

今年7月4日百度AI開發(fā)者大會上，李彥宏宣布第100輛阿波龍在廈門生產(chǎn)車間量產(chǎn)下線。當天，Apollo3.0版本發(fā)布，開放量產(chǎn)園區(qū)自動駕駛。

此次阿波龍在海淀公園的現(xiàn)身，是百度無人車首次面向公眾的落地運營。

今年11月1日，百度和海淀區(qū)政府聯(lián)手打造的AI公園推出——用AI技術升級后的海淀公園擁有智能步道、小度智能語音亭、未來空間等智能設施，當然最吸睛的還是阿波龍。

在百度無人車體驗的預約頁面，有一份《無人車試乘知情同意書》，提及無人車測試存在風險，比如，可能會有設備的定位準確率、開機模塊or節(jié)點正確啟動率不夠精準，可能會存在轉彎不穩(wěn)定、晃動、急剎、頓挫等不順暢體感，以及其他不可預知風險，等等。無人車乘客面臨的固有日常及技術風險，由乘客個人承擔，與百度無關。

每一位預約體驗的乘客都會看到這條試乘制度，但這些列出來的風險顯然擋不住公眾對無人車的熱情。

經(jīng)過親身體驗，我們感受到市民對無人駕駛車這種新生事物的接受度很高，但大家也明白目前階段這種車輛只能在封閉或者半封閉道路上走一走。

如果走到城市道路，就目前中國的交通狀況，阿波龍恐怕還是應付不來。就像公園里的小度智能語音亭，當太多人同時跟它說話的時候，它就有點不知所措了。

但這并不影響我們對未來道路上真正L5級無人駕駛的期盼。不管有多少困難，也不管還有多遠，它都已經(jīng)在來的路上。

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