自動駕駛漸漸成為全球科技行業(yè)和汽車產(chǎn)業(yè)的一個重大熱點，幾乎所有的一線企業(yè)都已自愿或非自愿地置身其中，或集中自有資源進行研發(fā)，或投入巨資并購先進研發(fā)企業(yè)進行布局。

雖然中國在自動駕駛方面入局較晚，但中國科技企業(yè)、汽車制造商以及一眾初創(chuàng)技術(shù)公司嗅覺十分靈敏，發(fā)展速度很快，在自動駕駛技術(shù)的研發(fā)、商用模式的構(gòu)建上都取得了很大進步，而中國中央政府和地方政府對自動駕駛的發(fā)展，無論是政策上、資金上還是基礎(chǔ)設(shè)施、試驗環(huán)境的建設(shè)上，都給予了大力支持。因此在普及自動駕駛方面，中國或許將會領(lǐng)先全世界。

根據(jù)McKinsey和IHS Markit的數(shù)據(jù)，中國的自動駕駛汽車將在2040年達到1450萬輛，L3級自動駕駛汽車也有望于2020年在中國落地，自動駕駛控制系統(tǒng)將由L3級別走向L4、L5級別的趨勢發(fā)展。

L3正在向我們走來

目前國內(nèi)主要車企的新車上，L2級別的自動駕駛已經(jīng)開始普及，ADAS已成標配，自動駕駛逐漸向L3級別進發(fā)。

L3級與L2級自動駕駛相比，汽車所需配置的攝像頭和雷達數(shù)量增多，且需要加裝激光雷達，未來可能還要接入高精地圖及V2X網(wǎng)絡(luò)的各種數(shù)據(jù)源，會實時產(chǎn)生海量數(shù)據(jù)，對數(shù)據(jù)處理的要求非常高，因此對傳感器數(shù)據(jù)融合計算提出了需求，中央域控制器將在L3自動駕駛汽車中將成為標配。簡而言之，L2需要的計算力不到10TOPS（TOPS:萬億次/秒），而L3需要的計算力為30~60TOPS。

L3自動駕駛汽車在自動駕駛行進過程中，要經(jīng)過傳感器環(huán)境感知、高精地圖/GPS精準定位、V2X信息通信、多種數(shù)據(jù)融合、決策與規(guī)劃算法運算、運算結(jié)果的電子控制與執(zhí)行等過程，在此過程中自動駕駛域控制器將統(tǒng)一實時分析、處理海量的數(shù)據(jù)與進行復(fù)雜的邏輯運算。

汽車智能大腦能干什么

通常高科技公司的創(chuàng)新技術(shù)必須通過Tier 1(一級供應(yīng)商)的整合，才能進入汽車，實現(xiàn)量產(chǎn)落地。作為全球知名芯片巨頭在中國支持的第一家本土自動駕駛Tier 1，德賽西威基于自動駕駛芯片，結(jié)合自身強大的硬件基礎(chǔ)開發(fā)出了L3級別自動駕駛域控制器IPU03。

作為整車實現(xiàn)自動駕駛功能的中央處理單元，IPU03滿足車規(guī)要求，達到ISO26262功能安全ASIL D等級，擁有豐富的片上CPU與GPU資源，深度學習加速器以及視覺加速器，可實時處理來自車輛雷達、攝像頭、激光雷達和超聲波系統(tǒng)的自動駕駛數(shù)據(jù)，同時提供30TOPS的運算能力，運行感知，定位，規(guī)劃和控制等算法。

德賽西威自動駕駛平臺IPU03（水冷）

這是具備一套完整方案的自動駕駛域控制器平臺，實現(xiàn)感知、融合、定位、規(guī)劃、控制決策等核心技術(shù)落地，為未來更高級別自動駕駛儲備技術(shù)及積累經(jīng)驗。

它依靠感知算法可識別出車輛前方的行人、車輛、車道線、交通標識及紅綠燈等，為產(chǎn)品提供車輛前方的環(huán)境信息，為后續(xù)的融合決策控制做準備；依靠融合算法獲取前向77G毫米波雷達的目標信息與圖像感知算法所得到的信息后，在時間與空間上對信息進行融合處理，為決策控制提供可靠的前方目標檢測結(jié)果；而決策控制算法基于感知與融合的結(jié)果，并結(jié)合用戶的指令進行相應(yīng)的車身控制。

在自動駕駛模式下，IPU03可以實時采集并獲取整車自身行駛狀態(tài)以及周邊環(huán)境的數(shù)據(jù)信息，同時根據(jù)駕駛員的狀態(tài)和需求，輸出合理、可靠和穩(wěn)定的車輛駕駛行為。在非自動駕駛模式下，也需要為駕駛員提供相應(yīng)駕駛輔助、泊車輔助以及其他客戶需求的輔助操作功能。

其優(yōu)勢在于基于機器視覺與深度學習相結(jié)合的圖像目標檢測算法、基于MPC（模型預(yù)測控制）的車輛控制方法和雷達與攝像頭目標融合技術(shù)。

就自動駕駛中央域控制器產(chǎn)品而言，Tier1與整車廠之間一般會采取兩種方式進行合作。第一種是Tier1負責中間層以及硬件生產(chǎn)，整車廠負責自動駕駛軟件部分。第二種是Tier1與芯片商合作，做方案整合后研發(fā)中央域控制器并向整車廠銷售，例如大陸ADCU、采埃孚ProAI、麥格納MAX4。

德賽西威采用的是第一種方案，Tier1的優(yōu)勢在于以合理的成本將產(chǎn)品生產(chǎn)出來并且加速產(chǎn)品落地，因此整車廠和Tier1進行合作生產(chǎn)方式是必然，前者負責自動駕駛軟件部分，后者負責硬件生產(chǎn)、中間層以及芯片方案整合。因此，這種合作方式效率更高，成本控制也更為容易。

目前，德賽西威已經(jīng)與小鵬汽車進行合作，通過德賽西威自動駕駛域控制器IPU03，配合小鵬汽車自主研發(fā)的中國式自動駕駛軟件系統(tǒng)，計劃從2020年開始，在小鵬汽車的新款車型上分階段實現(xiàn)L3級中國式自動駕駛功能，逐步實現(xiàn)城市間多種路況的全自動駕駛、停車場內(nèi)自動尋找車位并泊車、早晚高峰擁堵巡航、高速公路自動切換最佳車道并保持連續(xù)自動駕駛以及基于導航最佳路線，個性化定制路線的自動駕駛。

成功轉(zhuǎn)型智能網(wǎng)聯(lián)

德賽西威之所以能夠迅速研發(fā)出L3自動駕駛域控制器IPU03并走向量產(chǎn)，與其戰(zhàn)略上的前瞻和在智能網(wǎng)聯(lián)領(lǐng)域的不懈努力有著密切關(guān)系。

德賽西威自動駕駛平臺IPU03（風冷）

1986年成立的德賽西威公司，目前是中國大型的汽車電子設(shè)計與制造企業(yè)之一，2018年營業(yè)總收入54.09億元，產(chǎn)品涵蓋車載信息娛樂系統(tǒng)、空調(diào)控制器、駕駛信息顯示系統(tǒng)、顯示模組與系統(tǒng)、智能駕駛輔助系統(tǒng)等，廣泛應(yīng)用于乘用車、商用車、工程機械等領(lǐng)域。其在新加坡、歐洲、日本有分公司，與一汽-大眾、上汽大眾、上汽通用、東風日產(chǎn)、廣汽豐田、東風日產(chǎn)、廣汽豐田、廣汽乘用車、吉利汽車、長城汽車等眾多主流車企形成穩(wěn)定的合作關(guān)系。

近年來，德賽西威順應(yīng)行業(yè)發(fā)展趨勢，進行了戰(zhàn)略調(diào)整，將業(yè)務(wù)整合為智能駕駛艙、智能駕駛、車聯(lián)網(wǎng)三大業(yè)務(wù)群。智能駕駛艙包括車載信息娛樂系統(tǒng)、車身控制系統(tǒng)、駕駛艙信息及顯示終端、多通道交互系統(tǒng)，智能駕駛包括車內(nèi)外各類傳感器、融合算法、決策及控制算法、系統(tǒng)融合能力、V2X，車聯(lián)網(wǎng)包括服務(wù)平臺、信息安全、遠程軟件升級、大數(shù)據(jù)應(yīng)用、共享出行。

研發(fā)投入方面，德賽西威已經(jīng)形成以智能交通技術(shù)研究院為主，以新加坡、歐洲、成都和南京研發(fā)分部為輔的先期技術(shù)研發(fā)體系，截止到2018年底，研發(fā)人員超過1900人，占公司總?cè)藬?shù)43%，同比增長約30.52%。2018年研發(fā)投入達到5.43億元，占公司營業(yè)收入10.04%，同比2017年增長29.84%。

產(chǎn)品落地方面，德賽西威自主研發(fā)的360度高清環(huán)視系統(tǒng)、全自動泊車系統(tǒng)、駕駛員行為監(jiān)控和身份識別系統(tǒng)、T-box產(chǎn)品均已實現(xiàn)量產(chǎn)； 24GHz毫米波雷達已獲得項目訂單將于2019年量產(chǎn)；77GHz毫米波雷達預(yù)計在2019年達到可量產(chǎn)狀態(tài)； 2018年6月，搭載德賽西威自動駕駛技術(shù)的園區(qū)車在湖南湘江新區(qū)智能系統(tǒng)測試區(qū)亮相。2018年11月，德賽西威發(fā)布基于高通 9150 C-V2X芯片組的汽車V2X解決方案。

德賽西威是百度Apollo平臺首批成員，與百度一起開發(fā)BCU-MLOC（高精度定位）、BCU-MLOP（高精定位+環(huán)境感知）和BCU-MLOP2（高精定位+環(huán)境感知+決策規(guī)劃）三款產(chǎn)品。

德賽西威還與騰訊在汽車智能化的項目實施展開密切合作。騰訊將全方位支持德賽西威具備云端和大數(shù)據(jù)處理等能力，同時輸出騰訊強大社交賬號體系下的信息娛樂服務(wù)能力，而德賽西威則利用車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品落地與前裝優(yōu)勢，將為騰訊車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用快速打開市場。

2019年4月22日，德賽西威與天際汽車簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方互結(jié)為長期戰(zhàn)略客戶和合作伙伴，為天際ME7及后續(xù)產(chǎn)品合作開發(fā)自動駕駛和智能駕駛艙解決方案。

當下，汽車行業(yè)向電動化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化、共享化發(fā)展的趨勢已經(jīng)明朗，新技術(shù)競爭愈發(fā)激烈，挑戰(zhàn)與機遇并存。德賽西威通過自身的努力，由傳統(tǒng)的車載信息娛樂系統(tǒng)供應(yīng)商轉(zhuǎn)型成為軟硬一體化智能駕駛方案提供商，與芯片廠商、軟件服務(wù)商和主機廠一起，為傳統(tǒng)汽車行業(yè)裝上AI引擎，向著更高的智能駕駛目標前進。

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