作者：@毓肥不肥

沒(méi)有人清楚自動(dòng)駕駛還有多久才會(huì)席卷我們的生活。不過(guò)我們可以在它到來(lái)之前做好迎接它的準(zhǔn)備——比如說(shuō)給自動(dòng)駕駛定個(gè)規(guī)矩，讓它在可控的，安全范圍內(nèi)運(yùn)作。

L5 級(jí)別的無(wú)差別自動(dòng)駕駛實(shí)在過(guò)于遙遠(yuǎn)，但這并不妨礙 L3/L4 級(jí)別的高級(jí)輔助駕駛正在向人類招手。

奧迪新一代 A8 已經(jīng)是第一款官方宣稱能達(dá)到 L3 輔助駕駛能力的車型，只是由于法律法規(guī)問(wèn)題無(wú)法開(kāi)放全部功能。而英偉達(dá)早在去年就已經(jīng)發(fā)布了可以滿足 L3 級(jí)別高級(jí)輔助駕駛計(jì)算需求的 Xavier AGX 芯片，像小鵬這樣的新銳車企也已經(jīng)宣布要在明年量產(chǎn) L3 車型。

至于馬斯克的 Autopilot，早在一個(gè)季度之前就已經(jīng)向世界刻畫出L3的輪廓——Navigate on Autopilot 本質(zhì)上就是一個(gè)需要握住方向盤的 L3 功能。

所以這一次，車企和技術(shù)公司打算從規(guī)矩入手。

北京時(shí)間今天，英特爾聯(lián)合戴姆勒、寶馬、奧迪、大眾、FCA 等一眾車企和大陸、Aptiv 這樣的Tier1 供應(yīng)商，發(fā)布了世界上首個(gè)成文的 L3/L4 級(jí)別高級(jí)輔助駕駛安全規(guī)范。這一份規(guī)范并不完全代表未來(lái) L3/L4 輔助駕駛的具體功能定義，但是從制定規(guī)范的成員來(lái)看，含金量相當(dāng)高。

對(duì)了，今天「宏顏獲水」的百度，也在規(guī)范制定者的名單中。

規(guī)范全文由英文撰寫，一共 157 頁(yè)，我們針對(duì)其中最重要的部分進(jìn)行了翻譯和解析，需要原文的朋友可以在公眾號(hào)后臺(tái)回復(fù)「規(guī)范」獲取下載鏈接。

• 高級(jí)輔助駕駛的金科十二律

「自動(dòng)駕駛在絕大多數(shù)場(chǎng)景下，表現(xiàn)比人類司機(jī)更好」，這是這份157頁(yè)的安全規(guī)范中為數(shù)不多持高度肯定語(yǔ)氣的句子。

但自動(dòng)駕駛并不是百利而無(wú)一害的科技成果——準(zhǔn)確的說(shuō)應(yīng)該是需要嚴(yán)格管控的科技成果。所以，這些車企巨頭和 Tier1 供應(yīng)商們借英特爾之手，提出了 12 個(gè)自動(dòng)駕駛（現(xiàn)階段的高級(jí)輔助駕駛）的安全準(zhǔn)則，作為整個(gè) L3/L4 自動(dòng)駕駛規(guī)范的基石。

操作安全：指面對(duì)惡劣情況時(shí)的應(yīng)激反應(yīng)。當(dāng)面對(duì)可以承受的程度事故的時(shí)候，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)必須有能力將車輛行駛狀態(tài)過(guò)渡至相對(duì)安全，或者將操控權(quán)盡快轉(zhuǎn)移至操作人員手中。

設(shè)計(jì)運(yùn)行區(qū)域：當(dāng)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)受處理能力限制，使系統(tǒng)的安全功能受到束縛時(shí)，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)必須有能力及時(shí)向駕駛者傳遞接管通知，并留有一定的操作時(shí)間。

操作者易接受的車輛控制權(quán)轉(zhuǎn)移：在開(kāi)啟和關(guān)閉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)時(shí)，車輛必須與駕駛者進(jìn)行清晰可變的交互，并保證駕駛者的高專注度。

系統(tǒng)保護(hù)：自動(dòng)駕駛系統(tǒng)本身應(yīng)當(dāng)設(shè)置自我保護(hù)功能，在開(kāi)啟和關(guān)閉系統(tǒng)的情況下都可以防止自動(dòng)駕駛系統(tǒng)受到外部安全威脅。

用戶責(zé)任：自動(dòng)駕駛系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)時(shí)刻提醒用戶保持警覺(jué)狀態(tài)。系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)有能力識(shí)別駕駛者的精神狀態(tài)，并對(duì)駕駛者的責(zé)任提出清楚明了的警示。同時(shí)，系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)在提供無(wú)人駕駛服務(wù)時(shí)向操作人員告知與車輛安全有關(guān)的駕駛數(shù)據(jù)。駕駛模式/功能的變動(dòng)必須清晰可辨地向用戶展示。

車輛引導(dǎo)接管：當(dāng)車輛操作員沒(méi)有遵守接管車輛的提示時(shí)，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)必須進(jìn)行主動(dòng)引導(dǎo)，將危險(xiǎn)系數(shù)降至最低。此類引導(dǎo)的具體過(guò)程受具體駕駛情況和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)實(shí)時(shí)能力而定。

駕駛者與自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的相互依存：自動(dòng)駕駛系統(tǒng)安全性的總體評(píng)估應(yīng)該將駕駛員一并考慮在內(nèi)，即使自動(dòng)駕駛功能在駕駛員接管之后已經(jīng)關(guān)閉。

安全情況評(píng)定：需要確定自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是否達(dá)到安全目標(biāo)的時(shí)候，必須同時(shí)進(jìn)行驗(yàn)證（Verification）和確認(rèn)（Validation）兩種步驟。

電動(dòng)星球注：Verification 一般指的是要查明工作產(chǎn)品是否恰當(dāng)?shù)胤从沉艘?guī)定的要求，強(qiáng)調(diào)的是過(guò)程的正確性。Validation 指的是要證明所提供的（或?qū)⒁峁┑模┊a(chǎn)品適合其估計(jì)的用途，強(qiáng)調(diào)的是結(jié)果的正確性。

數(shù)據(jù)記錄：在符合當(dāng)?shù)財(cái)?shù)據(jù)隱私法律的前提下，自動(dòng)駕駛車輛應(yīng)該對(duì)安全相關(guān)的數(shù)據(jù)進(jìn)行持續(xù)性的記錄。

被動(dòng)安全：車輛設(shè)計(jì)應(yīng)該對(duì)自動(dòng)駕駛可能發(fā)生的碰撞場(chǎng)景進(jìn)行針對(duì)性修改；同時(shí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)也應(yīng)當(dāng)確保車內(nèi)乘客的安全。

交通行為：自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在道路上的行為不僅要使周圍的道路交通參與者易于理解，同時(shí)必須易于預(yù)測(cè)和管理。交通法規(guī)必須融入自動(dòng)駕駛系統(tǒng)當(dāng)中，同時(shí)駕駛員也應(yīng)當(dāng)承擔(dān)相應(yīng)的道路責(zé)任。

安全等級(jí)：自動(dòng)駕駛系統(tǒng)需要對(duì)車輛功能的實(shí)時(shí)限制有準(zhǔn)確的認(rèn)知，然后進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)最小化引導(dǎo)，特別是當(dāng)某些功能限制了車輛操作員接管車輛情景的時(shí)候。

上面 12 條準(zhǔn)則本質(zhì)上是針對(duì)主機(jī)廠和供應(yīng)鏈在設(shè)計(jì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)時(shí)制定的，且不屬于強(qiáng)制規(guī)定，只是對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)搭建的指引。但實(shí)際上這 12 條準(zhǔn)則，已經(jīng)囊括了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)從設(shè)計(jì)到生產(chǎn)到使用再到意外響應(yīng)的所有情況。

也就是說(shuō)，針對(duì) L3/L4 級(jí)別的高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)，主機(jī)廠和供應(yīng)商們已經(jīng)大致確定了應(yīng)該怎么做——L3 量產(chǎn)，現(xiàn)在只差法規(guī)層面放開(kāi)了。

同時(shí)，在這 12 條準(zhǔn)則的基礎(chǔ)之上，這幫歐洲車廠提出了他們對(duì) L3/L4 級(jí)別高級(jí)輔助駕駛的功能定義。

• 極為嚴(yán)格的歐洲版L3/L4，連溫度都要管？

目前世界上應(yīng)用得最廣的自動(dòng)駕駛分級(jí)，來(lái)自SAE（Society of Automotive Engineers國(guó)際自動(dòng)機(jī)工程師學(xué)會(huì)，原譯為美國(guó)汽車工程師學(xué)會(huì)）。

在 SAE 的自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)中，L3 的定義是「有條件自動(dòng)化，由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)完成所有的駕駛操作。根據(jù)系統(tǒng)請(qǐng)求，人類駕駛者需要在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候做出應(yīng)答」。

這份安全規(guī)范里面并沒(méi)有對(duì) SAE 提出的 L3 定義表示質(zhì)疑——只是歐洲人給「有條件自動(dòng)化」提出了足夠嚴(yán)苛的條件。

目前熱火朝天的 L2/L2.5/L2+/L2.999 級(jí)別高級(jí)輔助駕駛，都有幾個(gè)核心的，與 L1 有明顯區(qū)分的功能。比如高級(jí)自適應(yīng)巡航 AAC，自動(dòng)變道 ALC，車道保持 ALK 等等。

英特爾聯(lián)合歐洲汽車界（FCA 算半個(gè)歐洲車企吧~）第一次提出了四個(gè) L3/L4 的定義級(jí)功能——針對(duì)從 L3 開(kāi)始允許駕駛員放手的情況，這四個(gè)功能都帶有「Pilot」這個(gè)單詞。

先來(lái)說(shuō)說(shuō) L3，規(guī)范里面給 L3 定義的兩個(gè)核心功能是TJP 和 HWP，全稱是 TrafficJam Pilot 和 Highway Pilot。因?yàn)槲覀兛赡苁侨W(wǎng)第一個(gè)翻譯這份安全規(guī)范的媒體，所以我們實(shí)在是找不到非常信達(dá)雅的翻譯例子，就先稱為擁堵領(lǐng)航和高速領(lǐng)航好了。

擁堵領(lǐng)航的開(kāi)啟條件之嚴(yán)苛，與 L3「自由的起點(diǎn)」這個(gè)給人的印象截然相反。

我給大家念一下：必須在結(jié)構(gòu)上清晰分離（有明確劃線）的單一車道上開(kāi)啟，不允許巡航中變更車道，不允許在建設(shè)中的路段、建設(shè)工地附近開(kāi)啟，僅允許在日間開(kāi)啟，僅允許在有前車的情況下開(kāi)啟，最大時(shí)速不得超過(guò) 60 公里，不允許在雨雪天開(kāi)啟，僅允許在零度以上的氣溫下開(kāi)啟。

雖然考慮到這是允許駕駛員完全放開(kāi)雙手的 L3 級(jí)別巡航功能，但擁堵領(lǐng)航的實(shí)現(xiàn)條件實(shí)在是嚴(yán)格得過(guò)分。我們理解全世界都在 L3 的河對(duì)岸摸石頭，但還是希望能夠有更驚喜的結(jié)果呈現(xiàn)。

相比之下，高速領(lǐng)航的實(shí)現(xiàn)條件要寬松很多：必須在有明確劃線的車道上開(kāi)啟，可以在前方無(wú)車時(shí)開(kāi)啟，允許變道，允許在工地路段開(kāi)啟，允許在夜間開(kāi)啟，允許在一定程度內(nèi)的雨雪天開(kāi)啟，最大時(shí)速為 130 公里。

另外，L4 的兩個(gè)定義級(jí)功能分別是 UP（Urban Pilot，城市領(lǐng)航）以及CPP（Car Park Pilot，泊車領(lǐng)航）。

SAE 對(duì) L4 級(jí)別的定義是「高度自動(dòng)化，由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)完成所有的駕駛操作，根據(jù)系統(tǒng)需求，人類駕駛者不一定需要對(duì)所有的系統(tǒng)請(qǐng)求做出應(yīng)答，包括限定道路和環(huán)境條件等」。

也就是說(shuō)，L4 實(shí)現(xiàn)的是「在限定場(chǎng)景內(nèi)的全自動(dòng)駕駛」，所以 L4 的定義級(jí)功能數(shù)量會(huì)明顯減少，而功能覆蓋的場(chǎng)景面積會(huì)明顯擴(kuò)大——到了 L5，那就只剩下「上車」這一個(gè)功能了。

規(guī)范中對(duì) UP 城市領(lǐng)航的定義是：無(wú)需駕照，操作者不需要保持專注，最高時(shí)速 70 公里，需要在大部分設(shè)計(jì)區(qū)域內(nèi)布置安全操作員，小部分設(shè)計(jì)區(qū)域無(wú)需安全操作員，在需要的情況下允許非直接的遠(yuǎn)程數(shù)字操控。

而 CPP 泊車領(lǐng)航針對(duì)的場(chǎng)景，顧名思義，就是停車場(chǎng)：最高限速10公里，設(shè)計(jì)運(yùn)行區(qū)域是遠(yuǎn)離道路的停車場(chǎng)和后備區(qū)域，同樣無(wú)需駕照，不需要保持專注度。

規(guī)范中還明確指出了在 TJP/HWP/UP/CPP 這四種領(lǐng)航模式下，遇到碰撞或其他意外情況時(shí)系統(tǒng)應(yīng)對(duì)的準(zhǔn)則。

在兩個(gè) L3 定義功能里面，首要的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)應(yīng)對(duì)準(zhǔn)則就是「Driver handover」，也就是提醒駕駛員，然后讓駕駛員接管車輛——其中 HWP高速領(lǐng)航還增加了一條「將車輛降速至 80 公里」的主動(dòng)應(yīng)對(duì)邏輯。

再進(jìn)一步，也就是如果駕駛員忽略警示，沒(méi)有接管車輛，規(guī)范中建議車輛「降速至 15 公里」，然后自動(dòng)在車道中停下來(lái)——處于高速公路路況的特殊性，HWP并沒(méi)有降速至 15 公里的選項(xiàng)，而是建議車輛智能停車。

由于 L4 本質(zhì)上是限定了場(chǎng)景的 L5，所以在應(yīng)對(duì)準(zhǔn)則上面沒(méi)有出現(xiàn)「警示操作員接管」這樣的字眼，更多的是強(qiáng)調(diào)車輛自動(dòng)應(yīng)對(duì)的邏輯。

UP 城市領(lǐng)航的意外應(yīng)對(duì)邏輯是「先降速至 15 公里，期間自動(dòng)智能實(shí)時(shí)剎車以避免碰撞，然后在下一個(gè)安全區(qū)域自動(dòng)停車」，而 CPP 泊車領(lǐng)航的邏輯則更簡(jiǎn)單——直接停車——畢竟場(chǎng)景限定在停車場(chǎng)內(nèi)，而最高時(shí)速僅為 10 公里。

根據(jù)水桶原理，這份規(guī)范并不能縮短 L3，甚至 L4 來(lái)到我們身邊的時(shí)間，因?yàn)榫瓦B跳票王馬斯克也保守地將監(jiān)管部門允許司機(jī)放手的時(shí)間定在了 2020 年底。

但這份規(guī)范的發(fā)布，說(shuō)明傳統(tǒng)車企已經(jīng)做好了量產(chǎn) L3 的準(zhǔn)備——甚至 L4 級(jí)別的限定場(chǎng)景自動(dòng)駕駛也已經(jīng)清晰地出現(xiàn)在BBA的計(jì)劃書(shū)上。

雖然供應(yīng)鏈大佬們保守得連溫度都要管，但未來(lái)終究是要來(lái)了。

• 最后：來(lái)自大西洋對(duì)岸的「嘲諷」

雖然這份規(guī)劃的作者是英特爾，但參與制定的成員幾乎全部來(lái)自歐洲和中國(guó)——而這兩個(gè)地方目前還沒(méi)有 L3 及以上的汽車正式上路——可是距離歐洲 2800 多公里的美國(guó)有。

Waymo 的自動(dòng)駕駛商業(yè)車隊(duì) Waymo One 已經(jīng)在鳳凰城營(yíng)運(yùn)了半年多，只在城區(qū)營(yíng)運(yùn)的 Waymo 是目前世界上唯一一個(gè) L4 級(jí)別的自動(dòng)駕駛出行落地項(xiàng)目，而且與第二名的差距一天一天在拉大——畢竟第二名還沒(méi)出現(xiàn)。

就在當(dāng)?shù)貢r(shí)間昨天，Waymo 正式獲得了在加州營(yíng)運(yùn)無(wú)人駕駛網(wǎng)約車的資格，這個(gè)領(lǐng)先全世界兩個(gè)身位的谷歌兄弟企業(yè)，即將領(lǐng)先全世界兩個(gè)州了。

另外，美國(guó)還有一家在 L3 時(shí)代擁有技術(shù)優(yōu)勢(shì)的企業(yè)——雖然不少聲音依然在質(zhì)疑，馬斯克 3 個(gè)月之前發(fā)布的 FSD 芯片到底能不能滿足全自動(dòng)駕駛的運(yùn)算需求，但所有人都知道，這是未來(lái)1~2年內(nèi)地球上最強(qiáng)悍的高級(jí)輔助駕駛運(yùn)算芯片。

所以，企圖從標(biāo)準(zhǔn)入手的BBA百度大陸們，是否真的就站在了汽車未來(lái)的制高點(diǎn)上？

我們依然持保留態(tài)度。

（完）

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