如果你身在山景城，還剛好看到一輛自動駕駛汽車呼嘯而過，那么這輛車大概率是 Waymo。至于山景城出鏡率最高的電動車，則非特斯拉莫屬。

不過，現在 Waymo 要把電動化和自動駕駛的風頭都占了，因為Waymo 從捷豹訂購的純電 I-Pace 已經陸續(xù)列裝自動駕駛車隊。

未來兩年，這一車型保有量更是會迅速上漲至 2 萬輛。初一看，新加入車隊的 I-Pace 其實與兩年前 Waymo 公布的原型車效果圖差別不大。

不過，如果你細細觀察就會發(fā)現，Waymo 這次加了不少「小心思」。這些變化可能暗示了自動駕駛汽車的未來。

首先，Pacifica 測試車車頂兩臺激光雷達的配置被縮減為一臺，新的激光雷達完全能探測中遠程任務。

其次，輪拱上的激光雷達也有了新幫手——負責周邊環(huán)境探測的攝像頭。

至于捷豹車中網美洲豹 Logo 的位置，則換成了一臺激光雷達加一顆攝像頭的組合。從這一角度來看，說 Waymo 這次為 I-Pace 原型車換代也不為過。

過去幾年里，數百名工程師對 Waymo 早期自動駕駛硬件進行了大刀闊斧的改造，尤其是攝像頭、雷達和激光雷達三個關鍵傳感器。作為一家不差錢的公司，Waymo 的自動駕駛硬件幾乎都走了自研路線，而 I-Pace 則成了首批享受 Waymo 第五代自動駕駛硬件套裝的車型。

據 Waymo 硬件主管 Satish Jeyachandran 介紹，搭載了第五代自動駕駛硬件套裝的 I-Pace 可以看得更遠，也看得更清楚。

就拿攝像頭來說，這個傳感器已經能采集到 500 米開外的數據。同時，所有傳感器對壞天氣的耐受性都進一步提高。

此外，只需進行簡單配置，這套系統(tǒng)還能直接移植到 Waymo 的自動駕駛重卡上。最重要的是，這些零部件的產能已經足夠裝備商業(yè)化自動駕駛車隊了。Waymo 還宣稱，這套系統(tǒng)更適合量產，性能更強，并且成本是上一代自動駕駛硬件套裝的一半。新一代傳感器套裝是 Waymo 長期秘密研發(fā)的結晶。

2009 年以谷歌 Project Chauffeur（Waymo 的前身）之名誕生之時，谷歌用的都是現成貨架產品，比如價值 8 萬美元的 Velodyne 激光雷達。

而測試車則是從豐田經銷商那里買來的普銳斯。不久之后，谷歌就拿出了自研激光雷達并在 2012 年正式裝備自動駕駛車隊中的雷克薩斯 SUV。

在研發(fā)憨態(tài)可掬的「螢火蟲」自動駕駛汽車時，谷歌用上了更多自研硬件（連座椅都是谷歌自己打造的）。2016 年分拆成軍后，Waymo 很快就放棄了造車夢想，但傳感器和計算機系統(tǒng)的研發(fā)可沒有放松。

眾所周知，軟件可以自行思考，但得依靠豐富可靠的數據。因此，要想保證車輛符合 Waymo 的標準，就得自己親力親為。「我們意識到，現成產品滿足不了 Waymo 對自動駕駛的要求?！笿eyachandran 說。借助先發(fā)優(yōu)勢和母公司充足的資金支持，Waymo 有能力自己「憋大招」。

不過，為了憋出大招， Waymo 付出的代價相當不菲，比如數百名工程師的工資。最重要的是，砸下的錢很長時間才能有回報。2012 年，Waymo 稱一臺車光買自動駕駛裝備就要花 15 萬美元。五年后的 2017 年，Waymo 則宣布自研激光雷達的價格比 2016 年便宜了超過 90%。

為了自動駕駛打車與運輸市場，Waymo 真的是拼了。本周，Waymo 首次敞開懷抱接受外部 22.5 億美元的投資，而此前 Waymo 都是由母公司 Alphabet 一力支撐。不惜代價自研并不止 Waymo 一家，行業(yè)里的頭部玩家?guī)缀醵加凶约旱挠布椖?。除了激烈競爭這一原因，自動駕駛行業(yè)圈子太小，供應商不成熟，也是大家硬著頭皮自研硬件的原因。

目前的情況是，行業(yè)玩家都在自研硬件。Cruise、Argo 和 Aurora 都收購了激光雷達新創(chuàng)公司，在自研激光雷達的同時，這些公司也會外購產品做測試。與上述公司相比，Waymo 有巨大的先發(fā)優(yōu)勢：產品經過多次迭代，用途也更加廣泛。新的 I-Pace 測試車上，最令人擔心的其實還是車頂單個激光雷達的配置，畢竟這一顆傳感器要同時擔起遠程和中程探測工作。

Waymo 雖然沒有透露激光雷達的詳細規(guī)格，但 Waymo 的一位工程師堅稱，新架構的使用讓其分辨率比前代產品高了 10 倍。雖然激光雷達是整套探測系統(tǒng)的中流砥柱，但自動駕駛汽車也不能缺了攝像頭（探測距離和分辨率都更好）和雷達（不受天氣干擾，有測速能力）。

因此，Waymo 也重新開發(fā)了攝像頭和雷達。新的 I-Pace 全車共搭載了 29 顆攝像頭，能最大程度降低光照條件和極端天氣的影響，新增的輪拱攝像頭更是能緊盯那些靠近車輛的異物。在 Waymo 工程師的努力下，雷達也近乎「重生」。

如今，擁有 ADAS 系統(tǒng)的市售車型大都要靠雷達完成自適應巡航等功能，不過這些車型總是會忽視一些細節(jié)。因此，Waymo 干脆推倒重來，自研了天線罩、天線、電路板、機械外殼、固件、軟件等。一般的雷達只能告訴系統(tǒng)，「一個物體離我們多少米，行駛速度多快」。

Waymo 的新技術則能提供足夠清晰的分辨率，讓自動駕駛系統(tǒng)一眼就能分清前方到底是卡車還是轎車，是自行車還是行人。為了保護車載計算機，Waymo 的工程師還專門設計了防水橡膠墊，因為鬼知道乘客的行李中會流出什么。

攝像頭也有專門的保護，主激光雷達后的 16 顆攝像頭都有自己的雨刮器，以防攝像頭被塵土或雨水遮擋。在正式裝車前，整套傳感器系統(tǒng)還要經過「野蠻」的測試，比如死亡谷的熱浪和密歇根的嚴冬。據悉，Waymo 已經完成了第一階段的封閉路線與耐久性測試，下一步就要上路接受檢驗了。

作為全球頭部的自動駕駛，Waymo 不僅是在技術上領先同行，通過對激光雷達、毫米波雷達和攝像頭的更新迭代，再次在成本上領先同行：通過自研硬件使傳感器成本降低一半。汽車之心獲悉，第一批搭載第五代硬件的 I-Pace 會先登陸硅谷，隨后再編入鳳凰城郊區(qū)的 Waymo One 車隊。

后續(xù)，這套硬件還會移植到 Waymo 的自動駕駛重卡上。當然，第五代硬件套裝之后肯定還有第六代、第七代，直至 Waymo 最終實現全自動駕駛夢。

本文為汽車之心原創(chuàng)文章，作者：李笠，如需轉載，請聯系授權。違規(guī)轉載法律必究。

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