蓋世汽車訊 據(jù)外媒報(bào)道，日前，美國專利商標(biāo)局（U.S. Patent and Trademark Office）授予了蘋果一項(xiàng)Project Titan相關(guān)專利，涉及用于確定摩擦參數(shù)的系統(tǒng)和方法，例如最大可用牽引力，或輪胎與地面的摩擦系數(shù)，以控制車輛運(yùn)行。

（圖片來源：www.patentlyapple.com）

蘋果專利背景指出，輪胎通過胎體的壓縮和膨脹，以及與下墊表面（如道路）的交互作用，產(chǎn)生牽引力。在車輛加速、減速和轉(zhuǎn)向過程中，除了向前滾動(dòng)之外，輪胎還會(huì)相對(duì)于地面產(chǎn)生滑動(dòng)，稱作車輪滑移?？v向滑移量可使用滑移率來表示，滑移率是輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)速度與實(shí)際平移速度的相對(duì)差。橫向滑動(dòng)量可使用滑移角來表示，滑移角是輪胎指向方向和車輛移動(dòng)方向之間的角差。輪胎產(chǎn)生的牽引力是滑移率和滑移角的非線性函數(shù)。

該項(xiàng)專利涵蓋使用輪胎控制車輛的方法，包括向輪胎施加扭矩，使車輛沿地面移動(dòng)，使用主動(dòng)懸架組件，減少由輪胎施加給地面的向下的力，驅(qū)動(dòng)輪胎并控制其相對(duì)于地面的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。該方法還包括在驅(qū)動(dòng)輪胎時(shí)，確定輪胎相對(duì)于地面的動(dòng)態(tài)響應(yīng)的多個(gè)值，以及輪胎相對(duì)于地面的牽引力，并根據(jù)動(dòng)態(tài)響應(yīng)值，以及相應(yīng)的牽引力值，確定最大可用牽引力，再根據(jù)最大可用牽引力確定摩擦參數(shù)，從而根據(jù)摩擦參數(shù)控制車輛運(yùn)行。

（圖片來源：www.patentlyapple.com）

蘋果專利圖FIG. 3A說明了向下的力從一個(gè)輪胎分配到其他輪胎；專利圖FIG 7A和7D顯示了反向轉(zhuǎn)向反作用于由施加給輪胎的向下的力減小所引起的偏航力矩；專利圖5是各種測(cè)量、速度和力的示意圖，這些測(cè)量、速度和力可通過采樣來確定滑移率和最大可用牽引力。專利圖FIG 2A和2B說明了一個(gè)輪胎向下的力減少，被分配給其他輪胎。

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