蓋世汽車訊 據(jù)外媒報(bào)道，研究人員為自動駕駛汽車系統(tǒng)開發(fā)了指導(dǎo)準(zhǔn)則，以便安全地確定何時，以及如何從駕駛員手中獲得車輛控制權(quán)。該指南將幫助汽車制造商規(guī)范自動駕駛協(xié)議，提高各種情況下的安全性。

（圖片來源：https://www.ajudaily.com/）

自動駕駛汽車安全行駛的重要方面之一是控制權(quán)在駕駛員與自動駕駛汽車之間無縫轉(zhuǎn)移。然而，由于汽車制造商和自動駕駛系統(tǒng)開發(fā)人員都遵循不同的規(guī)則和規(guī)范，因此很難打造標(biāo)準(zhǔn)化的系統(tǒng)，以決定何時，以及如何從駕駛員手中獲得控制權(quán)。

日前，韓國電子通信研究院（ETRI）在一份聲明中表示，其研究小組開發(fā)了指導(dǎo)準(zhǔn)則和三項(xiàng)相關(guān)技術(shù)。研究人員進(jìn)行了由458人參與的自動駕駛汽車現(xiàn)場測試，進(jìn)行了超過1500次試驗(yàn)，以創(chuàng)建用于指導(dǎo)準(zhǔn)則和技術(shù)開發(fā)的數(shù)據(jù)集。ETRI識別與交通ICT（信息和通信技術(shù)）研究部門負(fù)責(zé)人Yoon Dae-seob表示，“新開發(fā)的指導(dǎo)準(zhǔn)則、技術(shù)和數(shù)據(jù)將有助于激活自動駕駛汽車相關(guān)生態(tài)，并幫助自動駕駛汽車更安全駕駛?！?/p>

新的指導(dǎo)準(zhǔn)則提供各種虛擬情境，讓專業(yè)研究人員和普通駕駛員能夠理解控制權(quán)轉(zhuǎn)移的重要性，以及何時發(fā)生。例如，當(dāng)駕駛員準(zhǔn)備切換到手動駕駛模式時，接到了重要電話。此時，車輛會決定是否繼續(xù)以自動駕駛模式駕駛，還是將控制權(quán)轉(zhuǎn)交給駕駛員。

研究人員還開發(fā)了DVE（駕駛員、車輛、環(huán)境）實(shí)時環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)，允許車輛確定正確的控制時間；副駕駛代理系統(tǒng)，幫助駕駛員與車輛相互溝通；以及控制轉(zhuǎn)移評估系統(tǒng)，利用AI實(shí)時評估駕駛員能力，并識別駕駛環(huán)境。

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