蓋世汽車訊 據(jù)外媒報道，亞馬遜旗下的自動駕駛初創(chuàng)公司Zoox發(fā)布了一份報告，旨在為其定制電動自動駕駛汽車提供新的見解，并詳細(xì)地描述了防止碰撞以及碰撞發(fā)生時如何保護(hù)的各種設(shè)計細(xì)節(jié)。

（圖片來源：Zoox）

Zoox首席安全創(chuàng)新官、美國國家公路交通安全管理局前局長Mark Rosekind問到：“很多人都在討論，打造自動駕駛汽車是為了實現(xiàn)更高的安全性嗎？但總有新的安全水平。所以你會做什么來防止事故發(fā)生從而挽救生命呢？”

Rosekind稱其最新報告回答了上述問題。與競爭對手略有不同，Zoox除了開發(fā)自動駕駛軟件堆棧外，還負(fù)責(zé)創(chuàng)建按需拼車應(yīng)用程序和設(shè)計車輛。該公司還計劃擁有、管理和運(yùn)營自己的自動駕駛出租車車隊。

2020年12月，Zoox推出了一款自主打造的電動自動駕駛機(jī)器人出租車。該車輛外形像一個立方體，裝有傳感器，但卻沒有方向盤和天窗，最多可容納4人，且最高時速可達(dá)75英里。Zoox還公布了該車輛的部分規(guī)格，包括類似火車中面對面的對稱座椅，以及一次充電可續(xù)航16小時的133千瓦時電池。但該公司并未透露所有內(nèi)容，特別是有關(guān)該車輛將如何保護(hù)車內(nèi)乘員、共享道路的行人、騎自行車者以及其他駕駛員的詳細(xì)信息。

Zoox的第一份安全報告于2018年發(fā)布，概述了該公司的“預(yù)防和保護(hù)”理念。而此次的最新報告描述了Zoox計劃實現(xiàn)其安全目標(biāo)的過程，包括車輛設(shè)計的具體細(xì)節(jié)。最新報告還暗示將發(fā)布更多安全報告，包括車輛與其他道路使用者交互的防撞系統(tǒng)和照明系統(tǒng)的詳細(xì)信息。

Zoox已設(shè)計出100多項安全創(chuàng)新，并將這些創(chuàng)新集成至其專用車輛中。Rosekind共分享了其中九項創(chuàng)新的詳細(xì)信息，具體可分為三類：駕駛控制、無單點(diǎn)故障和乘員保護(hù)。

駕駛控制

（圖片來源：Zoox）

Zoox的車輛具有獨(dú)立制動和主動懸架系統(tǒng)，這意味著每個制動器都有自己的電子控制單元，可以更好地控制道路牽引力和重量分布，從而使停車距離變得更短。Rosekind表示該車輛具有四輪轉(zhuǎn)向功能，而目前道路上的所有自動駕駛車輛還沒有配置該功能。該功能可允許車輛同時調(diào)整行駛方向和其在車道內(nèi)的位置。

Rosekind稱：“一旦我們的軟件確定了車輛路徑，就會保持在該路徑上，精確度可達(dá)厘米級，即使車輛在通過路邊。”將該四輪轉(zhuǎn)向功能與車輛的對稱設(shè)計相結(jié)合，可使車輛實現(xiàn)雙向駕駛。雙向駕駛功能意味著不再需要掉頭或三點(diǎn)轉(zhuǎn)彎。其中，這兩種操作更加復(fù)雜、耗時，會使乘員更容易受到前方來車的影響。

無單點(diǎn)故障

Rosekind表示，該公司的設(shè)計目標(biāo)是使其安全關(guān)鍵系統(tǒng)不會出現(xiàn)單點(diǎn)故障。例如，車輛有兩個動力系統(tǒng)。電機(jī)、驅(qū)動系統(tǒng)和電池相互配合工作。如果系統(tǒng)中的一個組件出現(xiàn)故障，另一個將會接管。該車輛還有兩個電池以及一個安全診斷系統(tǒng)，可監(jiān)控所有硬件、軟件和固件。激光雷達(dá)和雷達(dá)等傳感器位于車輛的四個角，每個角都提供270度的視野。

其診斷系統(tǒng)除了能夠監(jiān)控，還將緩和所識別的故障或性能問題。例如，將傳感器置于即使被遮擋也不影響性能的位置，若傳感器因損壞或碎屑而降低性能，該系統(tǒng)可激活車輛上的清潔系統(tǒng)或?qū)⑵鋸碾p向駕駛模式變?yōu)閱蜗颉?/p>

乘員保護(hù)

（圖片來源：Zoox）

Zoox的目標(biāo)是讓車輛的每個座椅都能達(dá)到五星級的碰撞保護(hù)。Rosekind稱其車輛目前正在接受碰撞測試，且測試進(jìn)展順利，很快就會完成。該公司還設(shè)計了一種包含五個不同安全氣囊的新型安全氣囊系統(tǒng)：位于車輛兩側(cè)的簾式安全氣囊，可分別保護(hù)頭部、頸部和胸部的前部安全氣囊，以及后排和側(cè)排座椅安全氣囊。

該系統(tǒng)內(nèi)置安全氣囊控制單元，可以監(jiān)控碰撞發(fā)生的位置和速度，并確定需要打開哪些安全氣囊，以及以何種順序打開。因此并不是每個安全氣囊都需要立即打開，而是根據(jù)碰撞位置和撞擊的嚴(yán)重程度進(jìn)行充氣。車輛的座椅、安全帶的插扣，甚至安全帶織帶上的涂層中都有傳感器，可以判斷乘員是否正在使用安全帶。Rosekind稱，車輛僅在每個人都系好安全帶后才會啟動。

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