蓋世汽車訊 驗證自動駕駛系統的最大挑戰(zhàn)之一是在真實的3D環(huán)境中精確建模所有傳感器，對整個端到端系統進行實時仿真。據外媒報道，自動駕駛技術公司aiMotive和自動化測試系統開發(fā)商NI宣布合作，將NI Veristand與aiMotive的自動駕駛模擬器aiSim集成到端到端HiL（硬件在環(huán)）測試裝置中。該測試裝置可實時高精度建模多個高清攝像頭，且與雷達仿真同步。

（圖片來源：aiMotive）

aiMotive近期發(fā)布了aiSim 3.0，以解決建模用于實時HiL測試的高保真?zhèn)鞲衅餮b置的挑戰(zhàn)。得益于其獨特功能，如多節(jié)點性能，aiSim可將傳感器仿真分布到多個服務器節(jié)點上。此外，aiSim的傳感器模擬引擎建立在Khronos Group的Vulkan API上，為基于攝像頭、激光雷達、雷達和超聲波物理等傳感器仿真所需的任務提供圖形處理器接口。

這些功能與NI Veristand集成，可支持ECU測試，甚至是配備復雜傳感器裝置的整車測試。除了傳統的HiL功能，如分析時間問題、模擬傳感器故障和故障注入測試，該集成解決方案還支持基于復雜場景的驗證，包括在實時環(huán)境中的感知，創(chuàng)造新的虛擬驗證方法。

隨著技術和需求的不斷發(fā)展，設計ADAS和自動駕駛系統是一項復雜的任務。汽車行業(yè)的創(chuàng)新者需要開放的、適應性強，并能簡化仿真、實驗室和物理測試環(huán)境之間的轉換的測試系統，從而打造更安全的汽車。目前，不同的工具導致測試過程孤立、上市時間延遲，并導致成本增加，進而減緩創(chuàng)新速度，并影響高級技術的質量。

NI ADAS驗證產品供應經理Nicholas Keel表示，“我們的目標是創(chuàng)建連接的ADAS和自動駕駛驗證工作流程，將人員、想法和技術聚集在一起，以最大程度地提高產品質量和開發(fā)速度。因此，有必要將aiMotive的最佳解決方案與IT基礎設施和云技術巨頭連接起來。”

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