蓋世汽車訊 7月2日，測(cè)試模擬系統(tǒng)供應(yīng)商AVL與德國(guó)St?hle GmbH擴(kuò)大合作，推出動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)向力模擬器（Dynamic Steering Force Emulator），可對(duì)車輛測(cè)試臺(tái)進(jìn)行動(dòng)態(tài)模擬，包括主動(dòng)轉(zhuǎn)向干預(yù)以及由此產(chǎn)生的反作用力。該技術(shù)的亮點(diǎn)是創(chuàng)新的執(zhí)行器概念，可直接作用于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的齒條。此次聯(lián)合開(kāi)發(fā)增加了AVL DRIVINGCUBE?的測(cè)試和仿真可能性，并能在現(xiàn)有底盤測(cè)功機(jī)和動(dòng)力總成試驗(yàn)臺(tái)上輕松執(zhí)行。

（圖片來(lái)源：AVL）

該模擬器已由AVL申請(qǐng)專利，是全球唯一一款同類模擬器，開(kāi)啟了驗(yàn)證的新維度，尤其是在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，而主動(dòng)轉(zhuǎn)向干預(yù)是自動(dòng)駕駛的重要組成部分。該模擬器可測(cè)試駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS）和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)（ADS），如自動(dòng)車道保持系統(tǒng)（ALKS）和增強(qiáng)的高速公路駕駛員功能（highway driver functions），且更加全面和真實(shí)。汽車行業(yè)也受益于該模擬器的靈活性：只要功能發(fā)布的要求發(fā)生變化，該系統(tǒng)就可以輕松調(diào)整。

AVL和St?hle GmbH的此次創(chuàng)新是對(duì)AVL DRIVINGCUBE?進(jìn)行了補(bǔ)充，并將真實(shí)車輛與虛擬世界連接起來(lái)，為ADAS/AD系統(tǒng)生成高性能的測(cè)試環(huán)境。將車輛中使用的真實(shí)傳感器與計(jì)算機(jī)生成的虛擬環(huán)境連接起來(lái)需要最新的模擬技術(shù)，特別是當(dāng)車輛測(cè)試臺(tái)上的條件與隔離傳感器實(shí)驗(yàn)室中的條件完全不同時(shí)。

在車輛在環(huán)（Vehicle-in-the-Loop）技術(shù)中，該動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)向力模擬器在現(xiàn)實(shí)世界和虛擬世界間搭建了一座橋梁。其中，有一個(gè)特殊的線性執(zhí)行器會(huì)在這里發(fā)揮關(guān)鍵作用。該驅(qū)動(dòng)單元將來(lái)自駕駛動(dòng)力學(xué)模擬的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為物理力，然后直接作用于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)上的齒條上。這樣做可具備一個(gè)關(guān)鍵優(yōu)點(diǎn)，即無(wú)需更改任何結(jié)構(gòu)即可輕松配置。該模擬器與AVL整車測(cè)試臺(tái)（動(dòng)力總成測(cè)試臺(tái)和底盤測(cè)功機(jī)）兼容，因此是此應(yīng)用范圍的重要補(bǔ)充。

AVL ADAS/AD虛擬測(cè)試解決方案負(fù)責(zé)人Tobias Düser表示：“在車輛試驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行轉(zhuǎn)向是一直是專家們爭(zhēng)論不休的話題，尤其是在自動(dòng)駕駛的背景下。動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)向力模擬器是該領(lǐng)域的一個(gè)真正里程碑，因?yàn)樵撓到y(tǒng)可以輕松添加到現(xiàn)有的車輛測(cè)試平臺(tái)。我們很高興與經(jīng)驗(yàn)豐富且可靠的St?hle GmbH合作，可確保此類創(chuàng)新解決方案為市場(chǎng)做好準(zhǔn)備。”

St?hle GmbH董事總經(jīng)理Klaus St?hle表示：“截至目前，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要在試驗(yàn)場(chǎng)和平帶（flat-band）試驗(yàn)臺(tái)的試驗(yàn)中使用方向盤上的執(zhí)行器，但這已不能滿足自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試的所有要求。然而，我們對(duì)此次動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)向力模擬器的開(kāi)發(fā)非常滿意。其執(zhí)行器概念基于我們的核心技術(shù)，可在測(cè)試臺(tái)上準(zhǔn)確地測(cè)試不同的輔助系統(tǒng)，且可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、可重復(fù)和24小時(shí)*7天，不僅簡(jiǎn)化了開(kāi)發(fā)和認(rèn)證過(guò)程，而且也為實(shí)現(xiàn)道路上高度自動(dòng)化和安全車輛做出了重要貢獻(xiàn)?！?/p>

返回第一電動(dòng)網(wǎng)首頁(yè) >