蓋世汽車訊 7月2日，測試模擬系統(tǒng)供應(yīng)商AVL與德國St?hle GmbH擴大合作，推出動態(tài)轉(zhuǎn)向力模擬器（Dynamic Steering Force Emulator），可對車輛測試臺進行動態(tài)模擬，包括主動轉(zhuǎn)向干預(yù)以及由此產(chǎn)生的反作用力。該技術(shù)的亮點是創(chuàng)新的執(zhí)行器概念，可直接作用于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的齒條。此次聯(lián)合開發(fā)增加了AVL DRIVINGCUBE?的測試和仿真可能性，并能在現(xiàn)有底盤測功機和動力總成試驗臺上輕松執(zhí)行。

（圖片來源：AVL）

該模擬器已由AVL申請專利，是全球唯一一款同類模擬器，開啟了驗證的新維度，尤其是在自動駕駛領(lǐng)域，而主動轉(zhuǎn)向干預(yù)是自動駕駛的重要組成部分。該模擬器可測試駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS）和自動駕駛系統(tǒng)（ADS），如自動車道保持系統(tǒng)（ALKS）和增強的高速公路駕駛員功能（highway driver functions），且更加全面和真實。汽車行業(yè)也受益于該模擬器的靈活性：只要功能發(fā)布的要求發(fā)生變化，該系統(tǒng)就可以輕松調(diào)整。

AVL和St?hle GmbH的此次創(chuàng)新是對AVL DRIVINGCUBE?進行了補充，并將真實車輛與虛擬世界連接起來，為ADAS/AD系統(tǒng)生成高性能的測試環(huán)境。將車輛中使用的真實傳感器與計算機生成的虛擬環(huán)境連接起來需要最新的模擬技術(shù)，特別是當(dāng)車輛測試臺上的條件與隔離傳感器實驗室中的條件完全不同時。

在車輛在環(huán)（Vehicle-in-the-Loop）技術(shù)中，該動態(tài)轉(zhuǎn)向力模擬器在現(xiàn)實世界和虛擬世界間搭建了一座橋梁。其中，有一個特殊的線性執(zhí)行器會在這里發(fā)揮關(guān)鍵作用。該驅(qū)動單元將來自駕駛動力學(xué)模擬的電信號轉(zhuǎn)換為物理力，然后直接作用于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)上的齒條上。這樣做可具備一個關(guān)鍵優(yōu)點，即無需更改任何結(jié)構(gòu)即可輕松配置。該模擬器與AVL整車測試臺（動力總成測試臺和底盤測功機）兼容，因此是此應(yīng)用范圍的重要補充。

AVL ADAS/AD虛擬測試解決方案負(fù)責(zé)人Tobias Düser表示：“在車輛試驗臺上進行轉(zhuǎn)向是一直是專家們爭論不休的話題，尤其是在自動駕駛的背景下。動態(tài)轉(zhuǎn)向力模擬器是該領(lǐng)域的一個真正里程碑，因為該系統(tǒng)可以輕松添加到現(xiàn)有的車輛測試平臺。我們很高興與經(jīng)驗豐富且可靠的St?hle GmbH合作，可確保此類創(chuàng)新解決方案為市場做好準(zhǔn)備?！?/p>

St?hle GmbH董事總經(jīng)理Klaus St?hle表示：“截至目前，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要在試驗場和平帶（flat-band）試驗臺的試驗中使用方向盤上的執(zhí)行器，但這已不能滿足自動駕駛汽車測試的所有要求。然而，我們對此次動態(tài)轉(zhuǎn)向力模擬器的開發(fā)非常滿意。其執(zhí)行器概念基于我們的核心技術(shù)，可在測試臺上準(zhǔn)確地測試不同的輔助系統(tǒng)，且可實現(xiàn)自動化、可重復(fù)和24小時*7天，不僅簡化了開發(fā)和認(rèn)證過程，而且也為實現(xiàn)道路上高度自動化和安全車輛做出了重要貢獻?！?/p>

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