近日，AutoX安途公開了最新夜間全無人駕駛視頻，展示了其無人車完成的自動(dòng)駕駛路況終極挑戰(zhàn)：在晚高峰嘈雜熙攘的城中村道路上，基于FCA克萊斯勒大捷龍的AutoX第五代無人車，整車360度完全無人駕駛。

這段視頻充分展現(xiàn)了Auto X無人車穿梭于城中村的靈巧表現(xiàn)。從夜幕降臨一直到天色完全黑暗，場(chǎng)景光照持續(xù)變化，車輛行駛時(shí)正值城中村一天中最為熱鬧喧囂的晚高峰時(shí)刻。

視頻剛開始，Auto X無人車就遇到了擠滿整段小路的密密麻麻的行人和車輛，完全空車無人駕駛引起了人們的好奇心，引發(fā)大家駐足圍觀和拍攝。在人群中，AutoX無人車安全謹(jǐn)慎又聰明地一步步往前“蹭”，向人們表達(dá)前進(jìn)的意圖，穿過層層人群、摩托車和自行車，做了一個(gè)無保護(hù)左轉(zhuǎn)，駛出了丁字路口。

AutoX 無人車穿過人群

無保護(hù)左轉(zhuǎn)

此后，AutoX無人車多次遇到了經(jīng)典場(chǎng)景：

●      在單車道寬度的狹窄道路上，AutoX無人車與對(duì)向車輛“狹路相逢”。第一次狹路相逢，AutoX無人車判斷自己距離出口更近，因此通過向前挪動(dòng)等信號(hào)表達(dá)前進(jìn)意圖，贏得了路權(quán)。

與逆向來車狹路相逢，贏得路權(quán)

●      很快，AutoX無人車再一次在單車道寬度的狹窄道路上與對(duì)向車輛“狹路相逢”，這一次，雙方車輛距離狹路出口都很遠(yuǎn)，AutoX無人車連續(xù)兩次倒車，騰出足夠空間，兩臺(tái)車互相繞行對(duì)方成功通過。

AutoX無人車倒車讓路

本次發(fā)布的視頻采用的是AutoX上個(gè)月剛剛發(fā)布的最新第五代系統(tǒng)Gen5，配備了全球最頂級(jí)的車規(guī)級(jí)硬件和電子電氣架構(gòu)，共50個(gè)高清車規(guī)級(jí)傳感器，包括：

●      28個(gè)8百萬像素的車規(guī)級(jí)攝像頭，每幀像素總和超過2.2億

●      全球最高分辨率的4D毫米波雷達(dá)，角分辨率達(dá)到0.9度

●      高清激光雷達(dá)，每秒超1500萬點(diǎn)云成像

同時(shí)該系統(tǒng)還配備了AutoX自主研發(fā)的核心計(jì)算平臺(tái)XCU，達(dá)到了2200 TOPS算力。

2020年初，AutoX成為全球首個(gè)在中美兩地同時(shí)進(jìn)行完全無人駕駛測(cè)試的公司，在深圳和硅谷兩地同時(shí)進(jìn)行完全無人駕駛的公開道路測(cè)試。AutoX是全球第二個(gè)獲得加州全無人駕駛測(cè)試牌照的公司。與僅僅去掉司機(jī)位駕駛員但仍在車內(nèi)保留安全員的方案不同，AutoX在深圳和加州的公開道路上均實(shí)現(xiàn)了車內(nèi)完全無人、無任何安全員的自動(dòng)駕駛。

今年1月份，AutoX推出了中國第一個(gè)、全球第二個(gè)完全無人駕駛商業(yè)化運(yùn)營，在深圳坪山區(qū)對(duì)外公布。到目前為止，仍然是中國唯一一個(gè)“全車無人”（車前、后排均無人）的RoboTaxi。

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