蓋世汽車訊 據(jù)外媒報道，美國陸軍研究實驗室（The Army Research Lab，ARL）向中佛羅里達大學（University of Central Florida，UCF）投資450萬美元，用于開發(fā)基于計算機視覺的智能導航系統(tǒng)，以在GPS不可用或受干擾時使用。

該系統(tǒng)將像網絡副駕駛一樣，通過使用人工智能和機器學習來評估車輛和無人機（UAV）捕獲的地形的計算機成像，從而支持地面車輛的導航。該系統(tǒng)還將幫助駕駛員確定位置，以及在復雜地形中抵達指定地點。

（圖片來源：中佛羅里達大學）

該項目的首席研究員兼UCF光學與光子學院（CREOL）助理教授Kyle Renshaw表示：“對于陸軍而言，經常會遇到對手干擾或欺騙GPS信號，因此在沒有GPS的環(huán)境中正確導航非常重要。而該系統(tǒng)可以支持無人機上的搭載非車載傳感器的地面車輛，從而在復雜的城市環(huán)境中提供額外視角感知，并檢測到危險。”

該系統(tǒng)將使用地理空間數(shù)據(jù)庫來識別與圖像相關的地標，并將通過視頻跟蹤對象運動以評估運動。Renshaw稱，雖然通過三角測量和相對運動進行定位并不是什么新概念，但研究人員正在使用人工智能將它們結合起來，使定位更加精確和自主。

參與該項目的UCF教職員工還包括UCF計算機科學教授兼UCF計算機視覺研究中心主任Mubarak Shah、UCF計算機科學系和計算機視覺研究中心副教授Abhijit Mahalanobis，以及UCF光學與光子學院的高級研究科學家Robert Crabbs。

UCF與卡內基梅隆大學（Carnegie Mellon University）是美國僅有的兩所提供計算機視覺碩士學位課程的大學，而UCF的計算機視覺研究中心是美國排名最高的計算機視覺項目之一。

Shah表示：“CREOL的研究人員是傳感器和光學以及數(shù)據(jù)收集和集成方面的專家，而CRCV在計算機視覺和機器學習領域處于領先地位。CRCV研究人員將開發(fā)算法以自動分析CREOL團隊收集的數(shù)據(jù)，以從任務圖像中提取相關特征，并與GPS失效的導航的地理標記參考圖像相匹配?！?/p>

二十年來，Shah一直致力于研究地理空間定位。他認為全新深度學習啟發(fā)的計算機視覺方法的性能已顯著提高，將推動科學進一步發(fā)展。Shah稱：“憑借大量數(shù)據(jù)的可用性和強大的計算能力，我們可以大有作為?！?/p>

該團隊還將與在紅外成像系統(tǒng)方面擁有豐富經驗的亞利桑那大學（University of Arizona）研究人員Ron Driggers，以及孟菲斯大學（University of Memphis）的Eddie Jacobs合作。其中，Eddie Jacobs在無人機方面具有豐富的經驗。

獲得資助后，Renshaw表示：“非常期待與ARL，以及世界一流的研究團隊共同合作，從而為陸軍解決一些真實、重要和緊迫的問題。當然，研究的技術和解決方案也可應用于其他領域，如自動駕駛、邊境安全，甚至災難響應?！痹擁椖康馁Y助期限共四年。ARL會先資助兩年，之后會選擇是否繼續(xù)對該項目進行資助。

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