蓋世汽車訊 據(jù)外媒報(bào)道，當(dāng)?shù)貢r(shí)間9月28日，領(lǐng)先自動(dòng)駕駛卡車公司Kodiak Robotics宣布推出第四代自動(dòng)駕駛卡車，該款新卡車配備了Luminar公司的Iris激光雷達(dá)、采埃孚公司的全距雷達(dá)、禾賽公司的360度掃描激光雷達(dá)（用于探測(cè)車輛兩側(cè)與后方環(huán)境）、康明斯公司的X15TM系列發(fā)動(dòng)機(jī)，普利司通美國(guó)公司的智能傳感輪胎技術(shù)以及英偉達(dá)的DRIVE平臺(tái)，預(yù)計(jì)將于2021年第四季度首次上路運(yùn)行，同時(shí)Kodiak將開始收到15輛新卡車。

Kodiak Robotics第四代自動(dòng)駕駛卡車（圖片來源：Kodiak Robotics）

Kodiak的第四代卡車在三個(gè)位置配備了模塊化傳感器套件：卡車前車頂上一個(gè)細(xì)長(zhǎng)的“中心吊艙”以及集成至兩邊側(cè)視鏡的吊艙中。此種配置集成程度高而且位置低，能夠極大地簡(jiǎn)化傳感器安裝和維護(hù)，同時(shí)增加安全性。新一代Kodiak自動(dòng)駕駛卡車將改進(jìn)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的魯棒性，其設(shè)計(jì)考慮了更長(zhǎng)的車隊(duì)運(yùn)行時(shí)間、更好的制造以及更好維護(hù)等，而這些因素對(duì)于提高速度、安全性、效率都至關(guān)重要。

行業(yè)領(lǐng)先的感知系統(tǒng)

Kodiak的感知系統(tǒng)Kodiak Vision采用獨(dú)特的方法，將激光雷達(dá)、攝像頭、雷達(dá)等傳感器全部考慮在內(nèi)。該系統(tǒng)將傳感器的信息融合在一起，并考慮到每種傳感器的相對(duì)優(yōu)缺點(diǎn)，其中包括了額外的冗余和交叉驗(yàn)證數(shù)據(jù)，能夠?yàn)樵撟詣?dòng)駕駛系統(tǒng)再增加一層安全性。

Kodiak的第四代卡車通過整合采埃孚的全距雷達(dá)和Luminar的遠(yuǎn)程Iris激光雷達(dá)，進(jìn)一步提升了Kodiak Vision的性能和可靠性。集成此類傳感器，再加上Kodiak此前已經(jīng)集成了、用于探測(cè)車輛側(cè)面和后方的禾賽360度掃描激光雷達(dá)，為此類長(zhǎng)途卡車提供了汽車級(jí)可靠性。此三類傳感器都是為專門滿足自動(dòng)駕駛卡車的需求而設(shè)計(jì)，因?yàn)樽詣?dòng)駕駛卡車需要在各種各樣的天氣條件下都“看到”遠(yuǎn)方的道路情況，才能在高速公路上安全運(yùn)行。

采埃孚的全距雷達(dá)提供了開創(chuàng)性4D能力，能夠測(cè)量距離、高度、側(cè)面角度以及300米開外物體的速度，這與傳統(tǒng)雷達(dá)不同，傳統(tǒng)雷達(dá)無法測(cè)量物體的垂直位置，只能像地圖一樣從上往下地查看物體。4D雷達(dá)對(duì)于自動(dòng)駕駛卡車而言至關(guān)重要，因?yàn)槠淇梢宰屪詣?dòng)駕駛系統(tǒng)區(qū)分車輛上方的物體（如道路標(biāo)志和橋梁）與橋下或車上方的標(biāo)志燈道路危險(xiǎn)。

Luminar的新款汽車級(jí)Iris激光雷達(dá)擁有寬闊的水平和垂直視野，能夠讓Kodiak卡車識(shí)別近處與遠(yuǎn)處的物體，還增加了冗余，能探測(cè)600米開外的情況。高分辨率和遠(yuǎn)探測(cè)距離能夠讓自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可靠地“看到”行人和摩托車等物體。此外，該款激光雷達(dá)的設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔，直徑只有10厘米，能夠無縫集成至Kodiak Robotics卡車前方的中心吊艙中。

Kodiak Robotics公司正在申請(qǐng)專利的汽車鏡吊艙就配備了一個(gè)禾賽激光雷達(dá)、兩個(gè)遠(yuǎn)程4D雷達(dá)以及三個(gè)攝像頭，無需專門進(jìn)行傳感器校準(zhǔn)，便于安裝和維修。此外，機(jī)械師能夠在幾分鐘內(nèi)更換該汽車鏡吊艙，根本無需更換需要維修的傳感器。此種單點(diǎn)集成法能夠?qū)崿F(xiàn)大規(guī)模維護(hù)、維修。

為下一代自動(dòng)駕駛卡車整合硬件和軟件

Kodiak又下了一個(gè)訂單，訂購了15輛PACCAR卡車，將于明年交付。此類卡車能夠使Kodiak的車隊(duì)規(guī)模擴(kuò)大一倍以上，并幫助該公司擴(kuò)大其不斷增長(zhǎng)的業(yè)務(wù)，為得州及其他地區(qū)的的商業(yè)客戶運(yùn)送貨物。在接下來的幾年內(nèi)，該公司計(jì)劃將業(yè)務(wù)擴(kuò)展至美國(guó)南部及其他貨運(yùn)通道。

Kodiak的第四代卡車由康明斯X15TM系列發(fā)動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力，此類發(fā)動(dòng)機(jī)配備了康明斯ADS動(dòng)力系統(tǒng)接口，這是業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的控制接口，能夠讓自動(dòng)駕駛系統(tǒng)安全、可靠地與發(fā)動(dòng)機(jī)通信。此外，2021款X15TM系列發(fā)動(dòng)機(jī)也滿足美國(guó)環(huán)保署（EPA）和溫室氣體階段2的要求，與上一代發(fā)動(dòng)機(jī)相比，燃油經(jīng)濟(jì)性得到改善，進(jìn)一步提高了Kodiak自動(dòng)駕駛四卡車的環(huán)境效益。

Kodiak卡車只采用普利司通的輪胎，而且配備了普利司通云連接傳感器，能夠捕捉關(guān)鍵的輪胎數(shù)據(jù)。此類數(shù)據(jù)經(jīng)過分析和處理能夠形成實(shí)時(shí)可操作的見解，增加車輛正常時(shí)間，提升整體安全性，并提升Kodiak自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的運(yùn)營(yíng)效率。

一旦英偉達(dá)DRIVE Orin超級(jí)計(jì)算平臺(tái)上市，Kodiak第四代卡車將采用該平臺(tái)。該平臺(tái)的算力超250 TOPS（每秒萬億次運(yùn)算），架構(gòu)是為了安全性而設(shè)計(jì)，并符合ISO 26262 ASIL-D等系統(tǒng)安全標(biāo)準(zhǔn)。在此期間，Kodiak將采用當(dāng)代的英偉達(dá)DRIVE AGX Pegasus平臺(tái)處理攝像頭數(shù)據(jù)，讓自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能夠感知周圍的環(huán)境。英偉達(dá)DRIVE平臺(tái)為Kodiak Driver提供了可靠的數(shù)據(jù)和算力，能夠支持其安全、可靠地做出和執(zhí)行決策。

要實(shí)現(xiàn)商業(yè)化部署，自動(dòng)駕駛汽車平臺(tái)必須實(shí)現(xiàn)：

1、 性能：車輛傳感器必須能夠向軟件堆棧提供高分辨率測(cè)量信息，車輛車載計(jì)算機(jī)必須能夠處理傳感器測(cè)量信息，車輛的控制器必須能夠在任何時(shí)候都順暢地啟動(dòng)車輛；

2、 穩(wěn)定性：盡管道路上有不可避免的顛簸，車輛都必須能夠持續(xù)運(yùn)行；

3、 可靠性：車輛必須能夠行駛數(shù)萬英里而不發(fā)生任何故障；

4、 可擴(kuò)展性：車輛平臺(tái)必須具有可擴(kuò)展性，能夠從少量的原型車擴(kuò)展至成千上萬的車輛；

5、 安全性：車輛必須以可驗(yàn)證的意圖和完整性證明其可以在道路行駛。

Kodiak Robotics在2021年展現(xiàn)出強(qiáng)勁的發(fā)展勢(shì)頭。今年早些時(shí)候，該公司與美國(guó)空軍簽訂了一份研發(fā)空軍基地自動(dòng)駕駛車輛的合同。此外，Kodiak Robotics最近還從寶馬i Ventures和普利司通美國(guó)公司獲得投資，并與普利司通在智能輪胎感知技術(shù)方面建立了合作。該公司的目標(biāo)是打造全球最高效、最可靠、最權(quán)威的端到端運(yùn)輸解決方案，并且已經(jīng)開始進(jìn)行無人駕駛測(cè)試。

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