蓋世汽車訊 據(jù)外媒報道，自動駕駛系統(tǒng)計算機工具的全球領(lǐng)導(dǎo)者Deepen AI宣布推出雷達和IMU傳感器校準。

（圖片來源：美通社）

Deepen Calibrate是一種基于Web瀏覽器的易于使用的工具，支持內(nèi)部和外部校準，且可將校準多傳感器數(shù)據(jù)的時間從幾小時縮短到幾分鐘，從而實現(xiàn)準確定位、映射、傳感器融合感知和控制。Deepen Calibrate目前支持以下10個校準對：雷達到攝像頭（新）；慣性測量單元（IMU）到車輛（新）；IMU內(nèi)在（新）；車輛到攝像頭；激光雷達（LiDAR）到攝像頭；激光雷達到車輛；立體攝像頭；非重疊攝像頭；激光雷達到激光雷達；攝像頭內(nèi)在。

Deepen AI還開發(fā)了一種專有的基于循環(huán)的校準優(yōu)化器（Calibration Optimiser），用于識別和修復(fù)多個傳感器校準中的小錯誤，從而實現(xiàn)高度準確的傳感器融合。該校準優(yōu)化器適用于形成閉環(huán)的多個傳感器。通過在常規(guī)技術(shù)之上添加校準優(yōu)化器，Deepen AI能夠減少錯誤并顯著提高傳感器融合精度。

Deepen Calibrate可以使傳感器校準的關(guān)鍵任務(wù)變得簡單快捷。Deepen Calibrate可以管理校準過程，同時確保準確性，并使自動駕駛系統(tǒng)更安全。此外，該工具還可以簡化部分工作，而這些工作在之前可能需要博士級的工程師才能完成。

Deepen AI聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Mohammad Musa表示：“公司的愿景是幫助世界變得更安全和更高效。而我們的校準套件對于實現(xiàn)該愿景至關(guān)重要。隨著RADAR、IMU和優(yōu)化循環(huán)的推出，我們已將產(chǎn)品擴展到機器人、汽車和無人機等多個新用例中?！?/p>

Deepen Calibrate進一步擴展了Deepen AI的數(shù)據(jù)生命周期工具套件，包括Deepen Annotate和Deepen Validate。即日起，用戶就可以使用Deepen Calibrate。

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