蓋世汽車訊 自動(dòng)駕駛車輛在實(shí)現(xiàn)大規(guī)模部署前,開發(fā)人員需要車輛的安全性,并可以有效應(yīng)對(duì)未知挑戰(zhàn)。初步試驗(yàn)表明,現(xiàn)有自動(dòng)駕駛汽車功能有限,為保障安全,有時(shí)仍需要駕駛員接管車輛。雖然近年來有很多計(jì)算機(jī)科學(xué)家已開展大量關(guān)于自動(dòng)駕駛的研究,但其中很少有人專門研究自動(dòng)駕駛汽車將控制權(quán)交還給人類駕駛員的過渡。
據(jù)外媒報(bào)道,利茲交通研究所(Institute for Transport Studies in Leeds)的三位研究人員一直在研究在這一重要交接過程中影響駕駛員的因素。研究人員之一Davide Maggi表示:“研究的主要假設(shè)是,不能要求司機(jī)在有限的時(shí)間內(nèi)接管車輛(研究預(yù)測平均接管時(shí)間約為7秒)?!?/p>
(圖片來源:Erik Mclean, Unsplash)
Maggi及其同事Richard Romano和Oliver Carsten、研究的主要目的是更好地了解在高度自動(dòng)駕駛過渡期間,影響人類駕駛員行為的因素。該團(tuán)隊(duì)希望研究結(jié)果可為改進(jìn)當(dāng)前高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS)提供信息,從而在交還控制時(shí)更好地為駕駛員提供幫助。
Maggi及其同事進(jìn)行了一系列人類參與的實(shí)驗(yàn)。在這些測試中,他們使用駕駛無關(guān)任務(wù)在車輛自動(dòng)駕駛時(shí)分散參與者對(duì)前方道路的注意力,然后觀測他們?cè)陔S后交接過程中的表現(xiàn)。
Maggi說:“在該測試中,循環(huán)外(OOTL)現(xiàn)象會(huì)發(fā)生,簡單來說就是缺乏意識(shí)并且沒有對(duì)車輛進(jìn)行直接物理控制。之后,我們會(huì)要求司機(jī)收回控制權(quán),并采用不同的橫向輔助,從而在不同方面(首先保持車道和安全變道)獲得幫助?!?/p>
當(dāng)參與者進(jìn)行交接程序時(shí),研究人員使用眼動(dòng)儀和方向盤記錄了不同的數(shù)據(jù),以及與車輛動(dòng)力學(xué)相關(guān)的信息。隨后,他們使用統(tǒng)計(jì)方法分析了這些數(shù)據(jù)。
Maggi稱:“我們發(fā)現(xiàn)駕駛員一握住方向盤就不能被視為完全可以操作,并且在過渡期間協(xié)助駕駛員可以帶來許多安全益處。這些發(fā)現(xiàn)表明,我們需要將過渡視為人類相關(guān)因素,從而積極輔助駕駛員?!?/p>
該研究可能對(duì)自動(dòng)駕駛和半自動(dòng)駕駛汽車的未來發(fā)展產(chǎn)生重要影響。最重要的是,該研究還可以助力創(chuàng)建全新計(jì)算工具和系統(tǒng),以促進(jìn)從自動(dòng)駕駛到人類駕駛的過渡,降低事故風(fēng)險(xiǎn)。Maggi還表示:“我們計(jì)劃繼續(xù)調(diào)查駕駛員的行為,并構(gòu)建可以使自動(dòng)化適應(yīng)成為可能的模型。”
來源:蓋世汽車
作者:劉麗婷
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