蓋世汽車訊 據(jù)外媒報道，導(dǎo)航設(shè)備供應(yīng)商Trimble（天寶）旗下Applanix宣布推出Trimble AP+ Land GNSS-慣性O(shè)EM平臺，為陸地移動測繪應(yīng)用中的地理參考傳感器和定位車輛提供準確、穩(wěn)健的定位和定向。

（圖片來源：Applanix）

通過該平臺，用戶能夠準確有效地跟蹤和監(jiān)控車隊，并生成高清（HD）地圖和3D模型。即使在具有挑戰(zhàn)性的GNSS環(huán)境中，該平臺也可以作為高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADA）測試的參考解決方案。

該全面Trimble AP+ Land平臺尺寸較小，可以集成到緊湊的移動測繪系統(tǒng)中。 該平臺幾乎與所有測繪傳感器兼容，包括單激光雷達或多激光雷達系統(tǒng)、攝像機、攝影測量和全景相機以及類似傳感器。

Trimble AP+ Land解決方案可進行配置，以滿足具有挑戰(zhàn)性的GNSS信號環(huán)境中測繪和定位應(yīng)用的測繪、定位和直接地理參考（DG）精度要求，具體特點如下：具有Applanix IN-Fusion+ GNSS輔助慣性固件，采用Trimble ProPoint GNSS定位技術(shù)；雙嵌入式勘測級GNSS芯片組，可接收多頻多星座信號；雙定制設(shè)計的慣性測量單元（IMU）；距離測量指示器（DMI）；緊湊尺寸；低功耗；可選的RTK和Trimble CenterPoint RTX實時校正服務(wù)支持；通過Applanix全球支持網(wǎng)絡(luò)提供全面集成和售后支持。

Applanix慣性技術(shù)、空中和陸地產(chǎn)品總監(jiān)Joe Hutton表示：“目前我們已可以利用Applanix慣性和Trimble GNSS技術(shù)的最先進功能，并進行結(jié)合，為移動測繪和定位應(yīng)用提供優(yōu)化的緊湊型多功能解決方案。我們始終致力于開發(fā)靈活且可擴展的定位解決方案（例如AP+ Land等），以助力客戶取得成功?！?/p>

該Trimble AP+ Land OEM解決方案由Applanix POSPac MMS后處理軟件提供支持，而該軟件具備Trimble CenterPoint RTX后處理功能，無需基站即可實現(xiàn)全球厘米級定位。憑借這些功能，該方案非常適合集成商生產(chǎn)高效的陸地移動測繪系統(tǒng)。

對于激光雷達集成商，該Trimble AP+ Land OEM平臺與POSPac MMS LiDAR QC工具兼容。SLAM技術(shù)計算IMU到激光雷達視軸的未對準角度，并調(diào)整軌跡，以在生成的點云中實現(xiàn)最高水平的地理參考精度。

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