蓋世汽車訊 據(jù)外媒報(bào)道，嵌入式安全和安保領(lǐng)域領(lǐng)導(dǎo)者Green Hills Software宣布支持恩智浦半導(dǎo)體（NXP Semiconductors）面向汽車ADAS和自動(dòng)駕駛應(yīng)用的成像雷達(dá)處理器。通過將業(yè)界首款專用16nm成像雷達(dá)處理器恩智浦S32R45與預(yù)先認(rèn)證的INTEGRITY?實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）和Green Hills的軟件開發(fā)工具相結(jié)合，兩家公司推出一種集成和可擴(kuò)展的解決方案。該通用軟件和硬件架構(gòu)涵蓋S32R45和S32R41雷達(dá)處理器，因此OEM和一級(jí)供應(yīng)商能夠開發(fā)和再次使用用于自動(dòng)駕駛L2+到L5級(jí)的雷達(dá)軟件。

（圖片來源：Green Hills Software）

雷達(dá)傳感器是自動(dòng)駕駛的基本組成部分。隨著汽車OEM及其一級(jí)供應(yīng)商競(jìng)相為其車隊(duì)添加更多自動(dòng)駕駛功能，無論是作為可選的高端套件還是標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備，新的成像雷達(dá)技術(shù)，例如在S32R45和S32R41雷達(dá)處理器技術(shù)，在提高駕駛安全性和便利性方面都發(fā)揮著重要作用。同時(shí)，未來控制處理器和管理雷達(dá)應(yīng)用程序使用的硬件加速資源，底層RTOS面臨著更嚴(yán)格的安全性和確定性要求。此外，當(dāng)S32R45通過以不同的關(guān)鍵級(jí)別運(yùn)行其他附加軟件組件來承擔(dān)域控制器角色時(shí)，RTOS必須保證這些組件安全分離、訪問資源以及在運(yùn)行關(guān)鍵雷達(dá)應(yīng)用時(shí)不受干擾。

恩智浦副總裁兼ADAS總經(jīng)理Steffen Spannagel表示：“成像雷達(dá)已成為一種主要的傳感模式，可提供物體檢測(cè)和道路使用者分類、增強(qiáng)駕駛員輔助系統(tǒng)并幫助實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。通過將恩智浦的雷達(dá)處理器S32R45和S32R41與Green Hills RTOS和軟件開發(fā)工具相結(jié)合，汽車制造商和一級(jí)供應(yīng)商能夠?yàn)榇罅寇囕v采用4D成像雷達(dá)，同時(shí)簡(jiǎn)化雷達(dá)軟件的開發(fā)?！?/p>

該恩智浦和Green Hills的組合解決方案具有完整、節(jié)能和可擴(kuò)展的硬件/軟件平臺(tái)，可用于開發(fā)和部署生產(chǎn)質(zhì)量的高性能雷達(dá)處理應(yīng)用程序。該平臺(tái)可提供：

• 卓越的性能和能效，具有集成的雷達(dá)SDK，提供硬件加速的高級(jí)雷達(dá)和融合處理算法；

• 具有生產(chǎn)就緒RTOS和開發(fā)工具的可擴(kuò)展軟件架構(gòu)，使開發(fā)人員能夠在恩智浦S32R45、S32R41和未來雷達(dá)處理器的通用架構(gòu)中利用雷達(dá)加速單元；

• 該INTEGRITY RTOS的緊湊型微內(nèi)核可為Arm? Cortex?-A53內(nèi)核復(fù)合體提供靈活的多核調(diào)度選項(xiàng)，并且不需要外部存儲(chǔ)器，從而降低BOM成本。該產(chǎn)品已通過ISO 26262 ASIL D認(rèn)證，并符合ISO 21434汽車網(wǎng)絡(luò)安全標(biāo)準(zhǔn)；

• μ-velOSity? RTOS小巧簡(jiǎn)單，非常適合Arm? Cortex?-M7內(nèi)核復(fù)合體；

• 該MULTI?集成開發(fā)環(huán)境符合ASIL C/D標(biāo)準(zhǔn)，因此開發(fā)人員可以使用強(qiáng)大的軟件工具，從而快速找到并修復(fù)復(fù)雜錯(cuò)誤，從而縮短生產(chǎn)時(shí)間；

• 該S32R45符合ASIL B（D）安全要求，并通過具有EdgeLock?認(rèn)證的硬件安全引擎（HSE）支持安全的OTA更新，可以集成4個(gè)級(jí)聯(lián)恩智浦Radar MMIC；

• 通過Gen 2/3 PCIe、兩個(gè)Gb以太網(wǎng)和八個(gè)帶FD的FlexCAN進(jìn)行連接。

Green Hills Software業(yè)務(wù)開發(fā)副總裁Dan Mender表示：“Green Hills很高興能與 恩智浦合作開發(fā)其下一代先進(jìn)雷達(dá)處理器，為客戶提供以生產(chǎn)為中心的SEooC RTOS解決方案，其內(nèi)存占用量約為基于Linux的產(chǎn)品十分之一，并可提供減少進(jìn)度的高級(jí)調(diào)試和性能優(yōu)化工具。通過將Green Hills INTEGRITY雷達(dá)SDK用于恩智浦的S32R45和S32R41處理器，客戶可以顯著提高開發(fā)人員的生產(chǎn)力并縮短生產(chǎn)時(shí)間?！?/p>

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