蓋世汽車(chē)訊 據(jù)外媒報(bào)道,日前,駕駛輔助和全自動(dòng)駕駛汽車(chē)3D視覺(jué)技術(shù)供應(yīng)商N(yùn)ODAR宣布其多攝像頭3D視覺(jué)技術(shù)獲得專(zhuān)利。NODAR的解決方案通過(guò)部署高性能計(jì)算機(jī)視覺(jué)軟件,可使L2+和L3乘用車(chē)、L4自動(dòng)駕駛卡車(chē)和機(jī)器人出租車(chē)配備的ADAS更加安全。此種新型傳感器解決方案采用專(zhuān)利軟件算法,可使獨(dú)立安裝在車(chē)輛上的多個(gè)攝像頭保持協(xié)調(diào)一致,從而使車(chē)輛隨時(shí)都能完全了解周?chē)h(huán)境。
(圖片來(lái)源:NODAR)
NODAR的“非剛性立體視覺(jué)攝像系統(tǒng)”專(zhuān)利申請(qǐng)描述了系統(tǒng)如何追蹤兩個(gè)或多個(gè)攝像頭之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng),且無(wú)論攝像頭位置振動(dòng),或快速或緩慢移動(dòng),都可保持相對(duì)校準(zhǔn)。由于工廠校準(zhǔn)是自動(dòng)的,因此制造過(guò)程也被簡(jiǎn)化,完全無(wú)需手動(dòng)校準(zhǔn)。
NODAR首席執(zhí)行官兼創(chuàng)始人Leaf Jiang博士表示,“過(guò)去十年中,大約有2.5億輛半自動(dòng)駕駛汽車(chē)或全自動(dòng)駕駛汽車(chē)計(jì)劃投產(chǎn),這些車(chē)輛需要可靠的3D信息來(lái)做出安全的駕駛決策。3D傳感器需要能實(shí)時(shí)工作,并具備足夠高的分辨率以識(shí)別危險(xiǎn)障礙,而且還需要滿(mǎn)足市場(chǎng)定價(jià)要求,這些因素至關(guān)重要。為了滿(mǎn)足這些需求,NODAR重新構(gòu)想了經(jīng)過(guò)驗(yàn)證的立體視覺(jué)技術(shù)。我們很高興該項(xiàng)專(zhuān)利被授予,我們的算法不僅滿(mǎn)足汽車(chē)性能和價(jià)格需求,并且為我們提供了堅(jiān)實(shí)的知識(shí)產(chǎn)權(quán)基礎(chǔ)?!?/p>
NODAR新近獲得的專(zhuān)利Hammerhead?3D Vision技術(shù)是自動(dòng)駕駛和ADAS開(kāi)發(fā)中的重要安全組件。通過(guò)在車(chē)輛上獨(dú)立安裝兩個(gè)或多個(gè)攝像頭,Hammerhead能夠比較來(lái)自每個(gè)攝像頭的圖像,并實(shí)時(shí)三角測(cè)量距離車(chē)輛達(dá)1000米的場(chǎng)景中每個(gè)像素的距離。Hammerhead系統(tǒng)不僅測(cè)距范圍遠(yuǎn),而且還提供超精確的范圍測(cè)量,并已證實(shí)可探測(cè)到距離車(chē)輛150米、小至10厘米的障礙物。Hammerhead的遠(yuǎn)射程和精確的距離測(cè)量性能為車(chē)輛提供了更多的反應(yīng)時(shí)間,從而制定安全的路線決策。
董事會(huì)成員、汽車(chē)安全專(zhuān)家、前寶馬汽車(chē)安全副總裁Klaus Kompass表示,“NODAR系統(tǒng)標(biāo)志著向著更安全的自動(dòng)駕駛邁出了重要一步。其極其精確的遠(yuǎn)程感知性能使自動(dòng)駕駛汽車(chē)能夠探測(cè)到其他系統(tǒng)可能會(huì)錯(cuò)過(guò)的障礙物。最重要的是,該系統(tǒng)可使自動(dòng)駕駛汽車(chē)能夠探測(cè)到距離如此之遠(yuǎn)的危險(xiǎn)物體,即使是高速行駛的卡車(chē)也有足夠的反應(yīng)時(shí)間以避免碰撞。這無(wú)疑是一項(xiàng)可以拯救生命的進(jìn)步?!?/p>
來(lái)源:蓋世汽車(chē)
作者:羅珊
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