蓋世汽車訊 當(dāng)無人駕駛汽車行駛時，其防撞系統(tǒng)若做出錯誤決定可能引發(fā)災(zāi)難發(fā)生。據(jù)外媒報道，加州大學(xué)爾灣分校（University of California, Irvine，UCI）的研究人員發(fā)現(xiàn)了另一種可能的風(fēng)險：如果路邊放置有普通物體，自動駕駛汽車可能會被欺騙突然停止或做出其他意外駕駛行為。

圖片來源：UCI

UCI計算機科學(xué)教授Qi Alfred Chen表示：“盒子、自行車或交通錐都可能使無人駕駛車輛在街道中間或高速公路出口匝道上忽然停車，從而給其他駕駛員和行人帶來危險?！?/p>

Chen補充說：“車輛無法區(qū)分道路上的物體是意外留下還是作為物理拒絕服務(wù)攻擊（denial-of-service attack）工具被故意留下，但這兩種方式都會引起反常的駕駛行為?！?/p>

Chen及其團隊將調(diào)查重點放在了規(guī)劃模塊特有的安全漏洞上，其中規(guī)劃模塊是控制自動駕駛系統(tǒng)的軟件代碼的一部分。該組件可監(jiān)督車輛的決策過程，控制何時巡航、變道或減速和停車等功能。

UCI計算機科學(xué)專業(yè)博士生Ziwen Wan表示：“從邏輯上講，車輛的規(guī)劃模塊設(shè)計得非常謹慎，因為你不希望無人駕駛車輛四處滾動、失控。但我們的測試發(fā)現(xiàn)，該軟件可能會因過于保守而犯錯，從而使自動駕駛車輛成交通障礙，甚至引發(fā)更糟的狀況。”

視頻來源：UCI

對于這個項目，UCI的Donald Bren信息與計算機科學(xué)學(xué)院的研究人員設(shè)計了一個名為PlanFuzz的測試工具，可以自動檢測廣泛使用的自動駕駛系統(tǒng)中的漏洞。 如視頻演示所示，該團隊使用PlanFuzz評估了開源、工業(yè)級自動駕駛系統(tǒng)Apollo和Autoware的三種不同行為規(guī)劃實施。

研究人員還發(fā)現(xiàn)，放置在路邊的紙板箱和自行車會導(dǎo)致車輛長期停在空曠的大道和十字路口。在另一項測試中，自動駕駛汽車在感知到不存在的威脅時，并未按計劃改變車道。

Chen表示：“自動駕駛汽車曾發(fā)生過致命的碰撞事故，給優(yōu)步和特斯拉等公司造成了巨大的財務(wù)和聲譽損失，因此我們可以理解為什么制造商和服務(wù)提供商要謹慎行事。但許多自動駕駛系統(tǒng)表現(xiàn)出的過于保守的行為會影響交通以及乘客和貨物的流動，這也可能對企業(yè)和道路安全產(chǎn)生負面影響。”

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