蓋世汽車訊 據(jù)外媒報(bào)道，豐橋技術(shù)科學(xué)大學(xué)（Toyohashi University of Technology）計(jì)算機(jī)科學(xué)工程系主動(dòng)智能系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室（AISL）博士生Oskar Natan及其導(dǎo)師Jun Miura教授開發(fā)出可以同時(shí)處理自動(dòng)駕駛車輛感知和控制的AI模型。
該AI模型通過完成多個(gè)視覺任務(wù)來感知環(huán)境，同時(shí)讓車輛沿著一系列路線點(diǎn)行駛。該模型可以在各種場(chǎng)景下的各種環(huán)境條件下安全駕駛車輛。在點(diǎn)對(duì)點(diǎn)導(dǎo)航任務(wù)下進(jìn)行評(píng)估時(shí)，該AI模型在標(biāo)準(zhǔn)模擬環(huán)境中實(shí)現(xiàn)了部分最新模型的最佳駕駛性能。
自動(dòng)駕駛是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)，由多個(gè)處理多項(xiàng)感知和控制任務(wù)的子系統(tǒng)組成。然而，部署多個(gè)任務(wù)特定模塊仍然需要大量配置來形成集成的模塊化系統(tǒng)，因此成本高且效率低。
來源：蓋世汽車
作者：劉麗婷
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