蓋世汽車訊 據(jù)外媒報道,日本公司日立安斯泰莫株式會社(Hitachi Astemo)宣布為在普通街道上行駛的自動駕駛車輛研發(fā)了一款360度立體視覺系統(tǒng)原型。該款全環(huán)視傳感系統(tǒng)基于多攝像頭3D傳感技術(shù)打造,分辨率高且精度高。
360度立體視覺系統(tǒng)原型(圖片來源:日立安斯泰莫)
目前,大多數(shù)自動駕駛系統(tǒng)僅限于高速公路使用。為了讓自動駕駛系統(tǒng)能在公共道路上行駛,它們需要能夠準確地識別車輛周圍的整體道路環(huán)境,包括識別行人和自行車等各種復雜物體。不過,高精度的雷達和激光雷達系統(tǒng)成本很高,暫時難以得到廣泛采用。而全環(huán)視攝像頭系統(tǒng)雖然在成本方面具有優(yōu)勢,但是主要基于單目攝像頭制成,在精度等方面仍需要得到改進。
來源:蓋世汽車
作者:Fairy
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