蓋世汽車訊 據(jù)外媒報道,開源自動駕駛初創(chuàng)公司TIER IV宣布開源發(fā)布面向數(shù)字孿生的自動駕駛仿真器(用于Autoware的場景仿真器- AWSIM),旨在高效開發(fā)安全的自動駕駛系統(tǒng)。
圖片來源:TIER IV
為實(shí)現(xiàn)對自動駕駛軟件的評估和驗(yàn)證,通過基于3D模型圖構(gòu)建虛擬世界,并與結(jié)合現(xiàn)實(shí)物理模型的傳感器數(shù)據(jù)模型配對,可實(shí)現(xiàn)真實(shí)世界的駕駛和交通環(huán)境仿真。此外,在未來幾個月內(nèi),自動生成用于機(jī)器學(xué)習(xí)的合成訓(xùn)練數(shù)據(jù)將顯著降低目標(biāo)檢測和環(huán)境識別的訓(xùn)練和驗(yàn)證成本。
來源:蓋世汽車
作者:劉麗婷
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