｜智能汽車時(shí)代，電子電氣架構(gòu)只是基礎(chǔ)，智能化，尤其是智能駕駛領(lǐng)域的成果更加關(guān)鍵。

8月16日，智己汽車舉辦了主題為「自動(dòng)駕駛前的最后一戰(zhàn)」的公開課活動(dòng)，深度剖析了智己智能駕駛的進(jìn)展與成果，并發(fā)布了未來3-5年其智駕產(chǎn)品的落地節(jié)奏。

而在不久前的7月底，上汽剛剛官宣將與奧迪展開合作，據(jù)悉，本次合作將涉及智能駕駛技術(shù)。而智己的智能駕駛，真的值得奧迪押注嗎？

智己IM AD，究竟進(jìn)化到什么水平了？

評(píng)價(jià)智能駕駛，最直觀的一定是落地速度。

• 在基礎(chǔ)的高速NOA領(lǐng)域，今年4月智己在上海首次落地，至今已在包括廣州成都在內(nèi)的6大城市開通，今年12月將輻射至全國(guó)333座城市。

• 在更前沿的城市NOA領(lǐng)域，今年4月已開啟內(nèi)測(cè)，將于10月在上海正式開啟公測(cè)，與行業(yè)頭部玩家同步邁入「城市NOA時(shí)代」。

• 在目前最熱門的「去高精地圖」技術(shù)方案領(lǐng)域，智己一直在布局，9月將開啟公測(cè)。到2024年，去高精地圖的NOA將落地超過10座城市。

• 在基礎(chǔ)的NOA功能外，智己還將推出「通勤模式」，并于2024年在100座城市上線。

• 最后，智己的目標(biāo)是在2025年落地Door to Door模式，解決包括城市、高速在內(nèi)的大多數(shù)場(chǎng)景，讓用戶享受真正點(diǎn)到點(diǎn)的輔助駕駛服務(wù)。

視線拉到整個(gè)行業(yè)。在高階輔助駕駛領(lǐng)域，包括蔚來、小鵬在內(nèi)，已經(jīng)落地高速場(chǎng)景的廠家一共不到15家；在更前沿的「去高精地圖領(lǐng)域」，智己今年9月就將開啟公測(cè)。僅用兩年時(shí)間，智己就趕上了小鵬、特斯拉等第一梯隊(duì)企業(yè)歷時(shí)九年的智駕成果。

落地速度外，智己智能駕駛在用戶體驗(yàn)上的進(jìn)化也十分驚人。在智己高速NOA的實(shí)際體驗(yàn)中，我們能發(fā)現(xiàn)，智己在面臨車流較多的情況下，也能做到從容變道。

首先是能較好地尋找變道時(shí)機(jī)，很多廠商的策略比較保守，旁邊車道車流較多的情況下，會(huì)自動(dòng)放棄變道。智己IM AD在尋找到合適的變道機(jī)會(huì)后，會(huì)根據(jù)側(cè)方車輛速度，適時(shí)加速，實(shí)現(xiàn)變道行為。既保證了安全，又沒有影響通行效率。這在同類智駕產(chǎn)品中，算是比較罕見。

這樣的速度與體驗(yàn)，智己的秘密武器是什么？

數(shù)據(jù)對(duì)智能駕駛的重要性，在今天已不必多說，但在智能駕駛的早期研發(fā)階段，數(shù)據(jù)的來源往往只有工程試驗(yàn)車，樣本的數(shù)量與復(fù)雜性都非常有限。近幾年，隨著智能汽車的大量生產(chǎn)與交付，數(shù)據(jù)量早已不是智能駕駛的頭號(hào)難題，問題變成了如何高效且精準(zhǔn)地使用這批數(shù)據(jù)。

在主流領(lǐng)域中，數(shù)據(jù)通常對(duì)智駕的第一環(huán)「感知」起作用，單個(gè)車輛能碰見的障礙物樣本十分有限，但只要車足夠多、遇見的場(chǎng)景足夠多，就可以收集足夠多的障礙物樣本。經(jīng)過數(shù)據(jù)訓(xùn)練的智能車輛大腦，便能認(rèn)得出更多障礙物，為后續(xù)車輛如何行走提供更多決策依據(jù)。

但現(xiàn)在，智己已經(jīng)領(lǐng)先行業(yè)一大步，率先將數(shù)據(jù)用在了智駕的第二環(huán)，也就是最影響用戶實(shí)質(zhì)性體驗(yàn)的「路線規(guī)劃與控制」環(huán)節(jié)。

看見來車后，在復(fù)雜路口，車輛該等待還是直行？遇見側(cè)方來車，應(yīng)該減速還是剎車？變道時(shí)，應(yīng)該加速還是等待車輛經(jīng)過？在目前智能駕駛產(chǎn)品的體驗(yàn)中，用戶的負(fù)反饋往往就是來自于這些方面。那是因?yàn)槟壳靶袠I(yè)主流采取的解決方案是「規(guī)則控制」，即工程師們根據(jù)不同的行車場(chǎng)景制定不同的應(yīng)對(duì)規(guī)則，車輛根據(jù)這些規(guī)則來運(yùn)作。

這就導(dǎo)致兩個(gè)很嚴(yán)重的問題：路況的復(fù)雜程度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超乎規(guī)則數(shù)量，且工程師的處理并不是最佳處理方式。但智己很好地解決了這些問題：2023年4月，智己聯(lián)合Momenta發(fā)布行業(yè)內(nèi)首個(gè)D.L.P.人工智能模型，讓車輛行駛脫離「規(guī)則控制」（rule-based），轉(zhuǎn)向「數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)」，讓數(shù)據(jù)代替規(guī)則。

有關(guān)D.L.P.算法模型的更多細(xì)節(jié)，在8月16日的分享會(huì)上，Momenta CEO曹旭東做了詳細(xì)的分享。分享過程中，他反復(fù)提及兩個(gè)概念：「好的數(shù)據(jù)」、「老司機(jī)的數(shù)據(jù)」，也就是說，并不是所有行駛數(shù)據(jù)都會(huì)被用上。

曹旭東舉例，在高速NOA中，最危險(xiǎn)的就是有大車行駛的場(chǎng)景。他們已經(jīng)從用戶的實(shí)際行車記錄中，篩選出近百種高速大車場(chǎng)景，做重點(diǎn)解決。

一方面，他們會(huì)請(qǐng)一些接受過奔馳AMG等駕駛培訓(xùn)的“專業(yè)司機(jī)”來獲取「好的數(shù)據(jù)」，另一方面，會(huì)從海量用戶的真實(shí)場(chǎng)景中，篩選一些處理更妥當(dāng)?shù)摹咐纤緳C(jī)的數(shù)據(jù)」，讓這兩類數(shù)據(jù)，來訓(xùn)練智能汽車的大腦。“面臨復(fù)雜場(chǎng)景，我們能讓用戶感受到老司機(jī)、專業(yè)司機(jī)的處理！”曹旭東如此說道。

根據(jù)實(shí)際行駛統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，智己IM AD的變道成功率達(dá)到98%，比頭部玩家提升10%；不舒適減速次數(shù)僅為1.3次/千公里，舒適性達(dá)到頭部玩家2.3倍；安全接管次數(shù)為0.36次/千公里，流暢性超過行業(yè)頭部玩家。讓智能駕駛更像是人類司機(jī)，而且是好的人類司機(jī)，這就是智己IM AD的秘密武器。

智己IM AD，接下來還可能有啥新驚喜？

首先，智己全新SUV LS6將在月底成都車展正式亮相，這輛新車將搭載智己最新的智駕成果「一鍵場(chǎng)景代駕」，可實(shí)現(xiàn)一鍵貼邊、一鍵循跡、一鍵泊車、一鍵泊出脫困，在窄小通道及不規(guī)則車位，都能給到用戶最好的智駕體驗(yàn)。并且，功能是交付即搭載，用戶不再需要等待系統(tǒng)OTA升級(jí)。

（一鍵循跡演示）

此外，智己IM AD也將在2024年正式出海，分享會(huì)上，智己汽車副首席技術(shù)官郭輝介紹道，智己IM AD的感知已完成歐洲本地化的適應(yīng)性訓(xùn)練、規(guī)劃算法也已適配當(dāng)?shù)丨h(huán)境及駕駛習(xí)慣。

這不免讓人遐想，與奧迪進(jìn)行深度合作、并且已完成歐洲本土化智駕訓(xùn)練的智己，會(huì)否在歐洲能闖出一番新的天地？期待智己IM AD給我們帶來更多驚喜。

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