蓋世汽車(chē)訊 高度自動(dòng)駕駛功能必須通過(guò)仿真進(jìn)行密集驗(yàn)證。10月26日,保時(shí)捷工程公司(Porsche Engineering)宣布,在AVEAS研究項(xiàng)目中,保時(shí)捷在利用人工智能從傳感器數(shù)據(jù)中自動(dòng)檢測(cè)關(guān)鍵交通情況,并將這些情況存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)中。同時(shí),以此方式生成的路線模型和交通情況也經(jīng)過(guò)多樣化處理,以便生成更多的虛擬驗(yàn)證測(cè)試案例。
車(chē)輛超車(chē)并再次駛回時(shí),常常出現(xiàn)留給后車(chē)的空間不足的情況。在這種情況下,事故通常很難避免。今天,駕駛員通常通過(guò)剎車(chē)或規(guī)避來(lái)防止事故升級(jí)。未來(lái)的自動(dòng)駕駛車(chē)輛也必須能夠在關(guān)鍵時(shí)刻安全地做出反應(yīng),這就是為什么保時(shí)捷已經(jīng)在仿真中密集地演練這種情景。在這個(gè)過(guò)程中,工程師們會(huì)有意增加危險(xiǎn)程度,例如減小車(chē)距。保時(shí)捷工程公司的人工智能與大數(shù)據(jù)主管Joachim Schaper博士和仿真負(fù)責(zé)人Tille Karoline Rupp解釋說(shuō):“我們正在建立一個(gè)完整的危險(xiǎn)情景目錄,以驗(yàn)證駕駛輔助系統(tǒng)和高度自動(dòng)化駕駛功能?!?/strong>
虛擬測(cè)試是AVEAS研究項(xiàng)目的一部分(該縮寫(xiě)詞來(lái)自德語(yǔ)短語(yǔ)Absicherungsrelevante Verkehrssituationen erheben, analysieren, simulieren,意思是“收集、分析、仿真與驗(yàn)證相關(guān)的交通狀況”),其中除了保時(shí)捷工程公司之外,還有20個(gè)合作伙伴參與其中,包括研究人工智能的多家弗勞恩霍夫協(xié)會(huì)(Fraunhofer)研究所。
車(chē)輛超車(chē)后并入原車(chē)道的場(chǎng)景;圖片來(lái)源:保時(shí)捷
AVEAS旨在消除自動(dòng)駕駛道路上的一個(gè)主要障礙:缺乏數(shù)據(jù)。為了驗(yàn)證高度自動(dòng)化駕駛的功能,理論上需要數(shù)十億公里的測(cè)試?yán)锍?。由于這將消耗大量的時(shí)間和金錢(qián),因此真實(shí)的行程需要通過(guò)仿真來(lái)補(bǔ)充。然而,這在關(guān)鍵交通情況下尤為困難,因?yàn)槿狈Ψ抡娴恼鎸?shí)基礎(chǔ)數(shù)據(jù),畢竟在正常的交通情況下,這種極限情況很少發(fā)生。AVEAS旨在填補(bǔ)這一空白。該項(xiàng)目的目的是自動(dòng)評(píng)估測(cè)試駕駛并將關(guān)鍵交通情況準(zhǔn)備為仿真場(chǎng)景。
保時(shí)捷工程公司為此貢獻(xiàn)了許多關(guān)鍵部件。例如,正在為試駕提供的JUPITER(Joint User Personalized Integrated Testing and Engineering Resource,聯(lián)合用戶個(gè)性化集成測(cè)試和工程資源)測(cè)試車(chē)輛。這輛測(cè)試車(chē)配備了攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)傳感器,并能夠?qū)y(cè)量的數(shù)據(jù)發(fā)送到云端。保時(shí)捷工程公司還負(fù)責(zé)評(píng)估算法自動(dòng)記錄的道路走向、其他道路使用者的位置和其他道路使用者的行為。其中使用的機(jī)器學(xué)習(xí)方法正在被不斷完善。
來(lái)源:蓋世汽車(chē)
作者:Joey
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