11月9日消息，何小鵬在微博賬戶公開發(fā)文，稱其早上與余承東就技術(shù)路線進(jìn)行了探討，但沒有給出結(jié)論，只是對余承東的建議和大度表達(dá)了感謝，并感慨“有時候誤會后更容易成為好朋友”。并表示，小鵬汽車將通過 OTA 拓展 AEB 功能，之后將會一起努力引領(lǐng)智駕科技創(chuàng)新，共贏智能電動汽車新時代。

事件起因于在11月1日刊發(fā)的一篇訪談中，何小鵬在被問及如何看待“針對問界新 M7的大定用戶調(diào)查很多人都愿意為AEB功能買單？”何小鵬回答說：“第一，大部分人可能從來沒有碰過AEB。第二，友商講了AEB，我認(rèn)為99%是假的，它就是造假，那些宣傳都不是公司官方發(fā)布的，全是來自小視頻。我們的人也去問了，它的AEB根本不能開，路上誤剎車的情況太多了。”何小鵬認(rèn)為目前（汽車）行業(yè)里談AEB，主要是縱向AEB，它在觸發(fā)時，大部分情況下的速度是在60公里每小時以內(nèi)。如果速度過高，一旦誤剎車，對用戶來說將會是巨大的驚嚇。

11月3日晚間，華為常務(wù)董事、終端BG CEO、智能汽車解決方案BU董事長余承東在朋友圈針對AEB技術(shù)發(fā)文，“連AEB是什么，居然有車企的一把手還根本沒有搞懂；一些人根本就沒有搞懂AEB為何物！跟有人說智能駕駛就是忽悠，幾乎如出一轍；對行業(yè)技術(shù)進(jìn)展與未來發(fā)展，缺乏基本認(rèn)知！”

而在余承東上述言論發(fā)表之后，11月4日晚間，何小鵬在朋友圈發(fā)文，似乎再一次回應(yīng)此事：“我最近評價了一個行業(yè)亂象，結(jié)果行業(yè)沒急，非行業(yè)的倒急了，不知道他急什么?！?/p>

此后，汽車圈多位大佬也加入了AEB論戰(zhàn)。

騰勢銷售事業(yè)部總經(jīng)理趙長江11月4日在微博上表示，AEB是汽車自動緊急制動系統(tǒng)，是輔助剎車的電子系統(tǒng)，通過雷達(dá)檢測與前方車輛或障礙物的距離，并通過電子控制單元進(jìn)行分析，根據(jù)不同的距離和速度判斷是否有碰撞的危險，最大限度地進(jìn)行自動緊急剎車制定或使車輛減速，從而降低與前方車輛或行人發(fā)生碰撞的概率，避免事故發(fā)生。趙長江稱，“騰勢N7現(xiàn)在可以做到60km/h的狀態(tài)下啟動AEB，以后高階智駕版可以實現(xiàn)80km/h及以上。另外做到行業(yè)領(lǐng)先的誤啟動能力?！?/p>

11月5日，哪吒汽車CEO張勇也在其個人微博針對AEB發(fā)表觀點，“我們現(xiàn)在ADC、J3、ME三個平臺的AEB已經(jīng)交付，啟動速度已經(jīng)能做到100公里/小時，穩(wěn)定剎停50+，場地測試有數(shù)據(jù)的是80公里/小時，得分98%左右?！?/p>

不過，張勇在該微博的評論區(qū)中也坦承AEB難度很高：“AEB場景的復(fù)雜性太高，各種場景下的功能表現(xiàn)會不一致，比如天氣、雨量、陽光、速度、障礙物的大小，要做好確實是難度很高，需要極大里程和樣本量的測試?！?/p>

11月6日，小鵬汽車開啟“AEB 科普”，并發(fā)布了第一期“AEB 學(xué)習(xí)筆記”。

同日晚間，問界汽車也發(fā)布了相關(guān)“AEB科普”。

關(guān)于AEB的討論本來只是在各個社交平臺的“口水仗”，但是隨著11月7日晚，某知名汽車網(wǎng)站發(fā)布了7款車型AEB測試情況而達(dá)到高潮。據(jù)發(fā)布的視頻，一共測試了7款車型，包括騰勢N7、極氪X、小鵬G6、小鵬G9、問界M5 EV、特斯拉Model 3、阿維塔11。測試時間為晚上，并且沒有路燈。測試道具包括假人、假車和假二輪車。不過，只放了其中幾個測試片段。

視頻顯示，小鵬G9在車速30km/h的測試環(huán)節(jié)，第一次直接撞上靜態(tài)假人。駕駛員稱，AEB識別到了，但識別的太晚，來不及剎停。第二次車速30km/h的測試，成功剎停。

在車速40km/h的測試環(huán)節(jié)，小鵬G9再次撞上靜態(tài)假人。駕駛員稱，AEB有預(yù)警，有制動，安全帶有預(yù)張緊，但還是識別太晚。

小鵬G6 在車速30km/h的測試環(huán)節(jié)， 第一次直接撞上靜態(tài)假車。駕駛員稱沒有識別到。第二次測試成功剎停。

車速40km/h時成功剎停；車速50km/m時，再次撞上靜態(tài)假車。駕駛員稱，撞到的那一刻才識別到。

阿維塔11在車速90km/h時撞上靜態(tài)假人，但是因為阿維塔11之前在車速80km/h的測試都通過了，所以才將車速提升到90km/h。

問界M5 EV的測試道具是假車，從時速30km/h到時速80km/h，全都成功剎停，均未發(fā)生碰撞。

對此，何小鵬11月8日發(fā)長文回應(yīng)表示，靜態(tài)AEB會限制駕駛行為邊界?！澳敲矗瑸槭裁瓷贁?shù)車型看上去更好呢，因為這是將智能輔助駕駛(司機在這個時候是被動)的能力，下放給人主動駕駛的狀態(tài)。實際這是所有高階自動輔助駕駛廠商的基本能力?！边€表示，在中國和歐洲的五星安全測評中，對AEB環(huán)境有非常多的嚴(yán)格限制，主要是在低速動態(tài)和有一定光線環(huán)境。小鵬以及不少車輛已經(jīng)拿到或即將拿到雙五星安全測評，甚至部分場景評分是排在最前。

在8號下午，某知名汽車網(wǎng)站又發(fā)布了測試的完整視頻。

首先是靜態(tài)假人的測試。

在天不太黑的情況下，阿維塔11和小鵬G6都能通過車速60km/h的測試，但在夜間，“小鵬G6仿佛就像失明了一般，連30km/h都無法通過?！?/p>

問界M5 EV止步于40km/h，最高通過30km/h。某知名汽車網(wǎng)站稱，問界M5 EV在車速40km/h時，并不是完全沒有反應(yīng)，只是識別太晚。

小鵬G9則是在補測（第二次測試）中才通過30km/h的測試。

騰勢N7、極氪X、特斯拉Model 3，與小鵬G6一樣，未能通過最低速度測試。

然后是靜態(tài)假車的測試。

某知名汽車網(wǎng)站稱，阿維塔11，問界M5 EV 都能通過80km/h的測試。

特斯拉Model 3 補測中通過了80km/h的測試。

騰勢N7和極氪X極限避障速度分別為60km/h和40km/h，在更高都速度時，雖然有識別，有制動，但識別太晚。

兩臺小鵬均在補測中，才通過40km/h的測試，只要稍快就會無法識別或識別過晚，撞上假車。

最后是靜態(tài)假二輪車的測試。

問界M5 EV，阿維塔11，騰勢N7 均通過了60km/h的測試。

小鵬G6、極氪X、特斯拉Model 3通過了30km/h的測試。

而小鵬G9雖然能識別，并且大力制動，但仍未避免碰撞，成為這一項目中唯一未通過的車型。

然后，9日早晨何小鵬發(fā)布微博稱感謝余承東。在何小鵬該條微博下方，有網(wǎng)友評論稱“劇終了”。

至于AEB是該啟用還是關(guān)閉，還得車主自己拿主意。

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