今天，OpenAI宣布了一種新型算法：“一次性模擬學習(one-shot imitation learning)”，當人類在VR中演示一次某個動作后，機器通過學習這一動作就可以執(zhí)行出相同的結(jié)果。

OpenAI是Elon Musk于2015年12月宣布成立的非盈利AI項目，科研人員會將大部分研究成果開源共享；主要關(guān)注增強學習和無監(jiān)督學習——谷歌此前名聲大噪的圍棋程序AlphaGo用的就是增強學習；而無監(jiān)督學習需要機器處理大量沒有標記的數(shù)據(jù)，自己找到區(qū)分不同數(shù)據(jù)子集、集群、或者相似圖像的辦法，有點像嬰兒學習世界的方式，一直被視作人工智能的真正潛力釋放點。

卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)之父Yann LeCun有一個經(jīng)典比喻：如果人工智能是一塊蛋糕，增強學習(Reinforcement Learning)就是蛋糕上的一粒櫻桃，而監(jiān)督學習(Supervised Learning)是蛋糕外的一層糖霜，但無監(jiān)督學習(Unsupervised Learning)才是蛋糕本身。目前我們只知道如何制作糖霜和櫻桃，卻不知道如何做蛋糕。

一次性模擬學習

OpenAI宣布的這種新型算法“一次性模擬學習(one-shot imitation learning)”指的是，當人類在VR中演示一次某個動作后，比如將桌面藍色的小盒子疊放在紅色小盒子上這個動作，機器通過學習這一動作就可以執(zhí)行出相同的結(jié)果，并且不論桌面盒子擺放的順序如何，機器都可以準確執(zhí)行。

這套學習系統(tǒng)由兩個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)組成：一個視覺網(wǎng)絡(luò)(vision network)和一個模仿網(wǎng)絡(luò)(imitation network)。

視覺網(wǎng)絡(luò)(vision network)獲得的圖像來自機器人的攝像機，此前，這個視覺網(wǎng)絡(luò)經(jīng)過數(shù)十萬張模擬圖像的訓練，每張都具有不同紋理、光影效果等(但是從未使用真實圖像進行訓練)；

模擬網(wǎng)絡(luò)(imitation network)則必須生成一個與VR演示動作一致的執(zhí)行步驟，并且推斷出該任務(wù)的意圖，使得在初始設(shè)定變更時(如盒子的擺放順序調(diào)亂時)依舊可以找到藍色的盒子并把它疊在紅盒子上。

目前，學術(shù)界與產(chǎn)業(yè)界都在尋找使用各種訓練機器人的手法，比如英偉達CEO黃仁勛在上周的GTC大會上也宣布了一款名為ISAAC的增強學習世界模擬器，創(chuàng)造出一個完全虛擬的、專為訓練機器人而打造的世界。

這是一個遵循物理法則但不遵循時間法則的世界，在現(xiàn)實生活中，你想要訓練一臺機器學會打冰球，你要將這個冰球放在機器前面，一遍一遍地教會它；而在虛擬世界里，機器可以在一秒內(nèi)重復眾多次這樣的動作，而且你還可以同時訓練一堆機器學習打球，然后找到里面最聰明的一個，將它的“大腦”程序復制出來，創(chuàng)建一堆同樣的機器再繼續(xù)訓練篩選。

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