各個整車廠都在向完全自動駕駛之路去邁進(jìn)，通用也不例外。他們宣布從今年下半年開始，在凱迪拉克 CT6 上加入「Super Cruise」高速公路自動駕駛功能。

在上周的一篇文章里，我們對這個功能已經(jīng)做了一些介紹，但是并沒有展開來說，但事實上在我們看來是，Super Cruise 在目前市面上所有的高級駕駛輔助系統(tǒng)里面其實是有非常鮮明的特征的，所以我們有必要對它做一個更加深度的解析。

其中一個重點是，他和特斯拉的 Autopilot 究竟有什么區(qū)別？通過這種區(qū)別，我們也能在一定程度上看到傳統(tǒng)車廠和新興車廠對于自動駕駛的態(tài)度差異。

功能形態(tài)：

Super Cruise 的定位是「高速公路自動駕駛系統(tǒng)」，簡單來說，它的功能形態(tài)還是以自適應(yīng)巡航+主動車道保持為主，但是屬于高速公路場景下單車道內(nèi)相對高級的自動駕駛功能。應(yīng)用場景相比 Autopilot 少一些，但是它的優(yōu)勢在于，在高速公路單車道這個場景下，它做的更精一些。

形象化的來說就是，以后如果你在美國、加拿大開著一輛帶 Super Cruise 功能的 CT6 行駛在高速公路上，它可以完全自動的保持在當(dāng)前車道行駛，跟隨前車加減速，你的雙手、雙腳都可以被解放。當(dāng)然有個前提是雙眼(注意力)不能離開前方。

把自動駕駛限定在固定場景下，意味著 Super Cruise 可以用相對簡單的傳感器實現(xiàn)這個功能，具體包括前視攝像頭以及長距離毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)，再加以 GPS 輔助。

這相當(dāng)于未升級前的 Autopilot 硬件的水平，而 Autopilot 2.0 大幅提升了車身周邊攝像頭的數(shù)量達(dá)到總共 8 個，號稱可以實現(xiàn)「完全自動駕駛」。還是一貫的激進(jìn)風(fēng)格。

關(guān)鍵點：解放雙手

有一個對比特別有意思：在之前很長一段時間里，Autopilot 實際上是缺少足夠的駕駛員接管提醒機(jī)制的，因此也發(fā)生了幾起因為 Autopilot 導(dǎo)致的死傷事故。所以在出事之后，特斯拉像沃爾沃、奔馳這樣的整車廠學(xué)習(xí)，加入了接管提醒功能，從「完全解放雙手」變?yōu)椤赣邢拗频慕夥烹p手」。

而與之對應(yīng)的是，在通用對于 Super Cruise 的宣傳中，他們提出的口號卻是「第一個可以完全解放雙手的高級駕駛輔助系統(tǒng)?！挂簿褪恰竓ands-free」。

所以問題來了：怎么一向把安全奉為頭等大事的傳統(tǒng)車企，會說出這種「叛逆」的話呢，他們哪兒來的自信？

實際上關(guān)鍵還是在于對接管提醒機(jī)制的改變。在目前市面上的高級駕駛輔助系統(tǒng)里，基本上都是檢測雙手脫離方向盤的時長，以此來決定是否對駕駛員發(fā)出接管提醒(一般是 10-20 秒)。

而通用在 CT6 里加入了一個監(jiān)測駕駛員面部的攝像頭，通過對駕駛員視線、注意力的觀測，來決定是否發(fā)出接管提醒。也就是說，只要你的注意力不長時間偏離前方路面，即使雙手一直不接觸方向盤，也可以讓車子始終保持自主行駛狀態(tài)。這就是通用所謂「hands-free」的概念。它可以主動知道駕駛員在車?yán)镒鍪裁矗皇且允欠窠佑|方向盤來被動的判斷。

CT6 對于駕駛員提醒的方式也比較多樣化，包括震動、聲音和燈光提示。凱迪拉克的部分車型此前就可以把駕駛輔助功能的提示和座椅震動聯(lián)系起來，在 Super Cruise 上也不例外，另外，CT6 的方向盤上還帶有一個狀態(tài)指示條。當(dāng)一切正常時，指示條顯示綠色，需要駕駛員接管時，指示條會變?yōu)榧t色，然后再輔以聲音提示，實現(xiàn)聲光一體的提示方式。

如果駕駛員對于以上種種提醒無動于衷，車子會自動減速甚至完全停止，并且人工后臺還會通過安吉星系統(tǒng)和車主取得聯(lián)系。

高精度地圖的引入

Super Cruise 另一個特點也很有意思：它將會搭載高精度地圖系統(tǒng)。不過，這個高精度地圖只是針對美國、加拿大的高速公路的。通用的工程師們使用了激光雷達(dá)來進(jìn)行高精度地圖的采集。CT6 上面用到的激光雷達(dá)地圖數(shù)據(jù)，可以通過 OTA 的方式更新，它和攝像頭、雷達(dá)、GPS 一起配合工作。

一直以來，高精度地圖都被認(rèn)為是實現(xiàn)完全自動駕駛的重要元素，在我們印象里，CT6 應(yīng)該是第一個搭載高精度地圖系統(tǒng)的量產(chǎn)車了。而把場景限定在高速公路，其實對于高精度地圖的采集會相對容易很多，成本也更加可控。

當(dāng)然，在決策方面，因為要靠攝像頭和毫米波雷達(dá)提供信息，所以 Super Curise 的工作效果還是要在一定程度上受環(huán)境、天氣的影響。

通用選擇自己采集高精度地圖，而特斯拉最近也想了一個新辦法來豐富自己的數(shù)據(jù)庫。在最新一次的 OTA 更新推送里，他們修改了數(shù)據(jù)采集協(xié)議。新的協(xié)議里顯示，特斯拉需要通過每臺車子的攝像頭來采集短視頻，以便訓(xùn)練機(jī)器識別車道線、道路標(biāo)識以及交通信號燈的能力。特斯拉學(xué)到的路況信息越多，自動駕駛技術(shù)也就會變得越好。

本土化：

通用原計劃在 2016 年就在凱迪拉克 CT6 上搭載 Super Cruise 系統(tǒng)，但是出于安全考慮，推遲到了今年。通用方面在一次采訪時對此有所解釋：「deadline 不是他們首要考慮的東西，用戶體驗和足夠的安全性才是?！箯倪@細(xì)節(jié)可以看出，一方面 Super Cruise 可能并不好做，它需要很長的時間來驗證、測試，另一方面，還是那句話，通用這種體量的整車廠，在推進(jìn)自動駕駛逐步落地的過程中，肯定以穩(wěn)為主，把安全放在第一位，不能像特斯拉那樣「先落地，再完善」。

那國內(nèi)什么時候能用上 Super Cruise 呢？在前一陣我參加的上汽通用 2025 車聯(lián)網(wǎng)戰(zhàn)略發(fā)布會上，他們給出的時間表是 2019 年。引用當(dāng)時文章里的一段話：「按照上汽通用的計劃，2019 年會在國內(nèi)落地這套系統(tǒng)，比美國晚了兩年。上汽通用高層對此給出的解釋是，需要做大量的本土化工作，以及滿足國內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)、法規(guī)。本土化方面，通用會針對中國路況為 Super Cruise 加入更多的冗余設(shè)計，也就是說，中美版本的 Super Cruise 差異，主要在于功能本身的差異化?！?

據(jù)說，目前通用已經(jīng)開始在國內(nèi)采集高速公路高精度地圖。

可以很明顯看出來，通用在自動駕駛逐步落地這件事上的想法是「先搞定某一個場景下的完全自動駕駛」，整體來看，高速公路其實是最容易突破的一個點，然后在這個基礎(chǔ)上，一步步拓展應(yīng)用場景。從產(chǎn)品思路上的差異就可以看出，通用這樣的整車廠，和特斯拉在思維模式上還是有相當(dāng)大的差異。但是，不能否認(rèn)的是，Super Cruise 其實還是做出了不少創(chuàng)新。

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