位于美國(guó)加州桑尼維爾百度研發(fā)中心在六個(gè)月前剛剛成立，主要進(jìn)行人工智能、安全硬件、自動(dòng)駕駛等領(lǐng)域的研發(fā)。試乘現(xiàn)場(chǎng)邀請(qǐng)到了百度 Apollo 平臺(tái)的合作伙伴英偉達(dá)、AutonomouStuff、采埃孚、盼達(dá)等現(xiàn)場(chǎng)試乘交流。

美國(guó)加州桑尼維爾百度研發(fā)中心

Apollo 從1.0至1.5第一次升級(jí)，在完整封閉場(chǎng)地尋跡自動(dòng)駕駛基礎(chǔ)上增加了夜間識(shí)別障礙物以及非典型交通場(chǎng)景下的異形障礙物識(shí)別，同時(shí)提高了對(duì)決策規(guī)劃、云端仿真、高精度地圖、端到端深度學(xué)習(xí)的能力。這次在美國(guó)試乘的是搭載了新一代 Apollo 2.0系統(tǒng)的L3、L4無(wú)人駕駛方案，具備更強(qiáng)大的安全識(shí)別和感知能力。

百度 L4無(wú)人駕駛汽車(chē)

第一款試乘的L4無(wú)人駕駛汽車(chē)是林肯MKZ系列，通過(guò)百度自動(dòng)駕駛技術(shù)和AutonomoStuff共同合作。在傳感器方面，L4無(wú)人駕駛汽車(chē)車(chē)前搭載了毫米波雷達(dá)，車(chē)頂配有Velodyne 64線激光雷達(dá)，并新增了兩個(gè)攝像頭，分別為長(zhǎng)焦和短焦，用來(lái)對(duì)紅綠燈進(jìn)行識(shí)別。位于保險(xiǎn)杠處安裝了一個(gè)非常牢固的毫米波雷達(dá)，可在毫米波波段（1-10毫米）進(jìn)行探測(cè)。后備箱處兩臺(tái)電腦，分別可以自由切換駕駛模式以及用于進(jìn)行視覺(jué)識(shí)別。

百度 L4無(wú)人駕駛汽車(chē)

試乘開(kāi)始后，司機(jī)不需要任何手動(dòng)操作便可直接駕駛在城市開(kāi)放道路上，可以輕松完成紅綠燈識(shí)別，自動(dòng)變道，掉頭等操作，整個(gè)試乘過(guò)程中車(chē)速保持在50km/h左右，行駛速度與公共道路上其他車(chē)輛無(wú)較大差距。

L4無(wú)人駕駛汽車(chē)實(shí)時(shí)路況監(jiān)測(cè)

顯示屏中的圖像是試乘車(chē)輛在路口等待紅綠燈左轉(zhuǎn)的狀態(tài)。車(chē)輛在識(shí)別到紅燈后停在了紅色網(wǎng)格（禁止駛?cè)雲(yún)^(qū)域）前方進(jìn)行等待，左側(cè)的綠色方塊為正在行駛中的車(chē)輛。盡管在試乘的過(guò)程中一直在下雨，但并沒(méi)有影響對(duì)路況的監(jiān)測(cè)，整個(gè)無(wú)人駕駛的試乘過(guò)程非常流暢。

搭載L3無(wú)人駕駛系統(tǒng)的力帆330EV

L3無(wú)人駕駛方案使用的車(chē)型為力帆330EV，這套無(wú)人駕駛技術(shù)的商業(yè)化應(yīng)用場(chǎng)景將落地在力帆控股戰(zhàn)略投資的新能源汽車(chē)分時(shí)租賃平臺(tái)盼達(dá)上。與L4不同的是，這次L3的測(cè)試環(huán)境是在百度美國(guó)園區(qū)內(nèi)的封閉道路上，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)出庫(kù)和自動(dòng)泊車(chē)等功能。

搭載百度L3無(wú)人駕駛系統(tǒng)，通過(guò)APP設(shè)置進(jìn)行自動(dòng)出庫(kù)

在試乘過(guò)程中，百度工作人員向鈦媒體記者展示了自動(dòng)出庫(kù)的過(guò)程。點(diǎn)擊我要上車(chē)，L3級(jí)無(wú)人駕駛車(chē)輛自動(dòng)從車(chē)庫(kù)出發(fā)，駛向定位的上車(chē)地點(diǎn)。上車(chē)之后，根據(jù)已規(guī)劃的路線可以進(jìn)行自動(dòng)駕駛，若檢測(cè)到行人以及車(chē)輛，會(huì)緊急剎車(chē)或避讓。在駛抵到達(dá)地點(diǎn)后，可以通過(guò)自動(dòng)泊車(chē)功能將汽車(chē)自動(dòng)駛?cè)胪＼?chē)位。

坐在駕駛室的百度工作人員雙手扶窗示意完全自動(dòng)的泊車(chē)功能

美西時(shí)間1月8日下午2：00，百度將會(huì)美國(guó)拉斯維加斯召開(kāi)新聞發(fā)布會(huì)，正式發(fā)布Apollo 2.0版本，鈦媒體記者會(huì)在現(xiàn)場(chǎng)，詳細(xì)解讀Apollo自動(dòng)駕駛開(kāi)放平臺(tái)全線產(chǎn)品。

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