Patently Apple公布了兩款蘋(píng)果專利，該專利可被用于自動(dòng)駕駛汽車中，詳見(jiàn)下文：

實(shí)現(xiàn)車載激光雷達(dá)探測(cè)功能

蘋(píng)果的專利圖1顯示了車輛的方塊圖（block diagram），該車輛配置了一款或多款傳感器，可探查其他車輛。

蘋(píng)果的專利圖2顯示了該傳感器的側(cè)視圖，該設(shè)備旨在向車輛內(nèi)置的多個(gè)反射器發(fā)送信號(hào)。圖2b-圖2d則描繪了各類反射器，該設(shè)備旨在反射信號(hào)。圖3a-圖3c顯示了該車輛的多個(gè)方塊圖，該車輛配置了不同數(shù)量組成的反射器，該類設(shè)備可識(shí)別車輛的多個(gè)方向。

采用3D圖像的自適應(yīng)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（AR）顯示器

實(shí)時(shí)AR技術(shù)面臨著諸多挑戰(zhàn)，當(dāng)車輛穿過(guò)多變的駕駛環(huán)境時(shí)，該項(xiàng)主顯示屏技術(shù)的傳輸速度及角度將發(fā)生頻繁變化。

該項(xiàng)AR系統(tǒng)可利用3D網(wǎng)格地圖數(shù)據(jù)在抬頭顯示器上為車載傳感器提供增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)地理信息或補(bǔ)充信息。

此外，預(yù)生成的3D網(wǎng)格地圖數(shù)據(jù)可被用于實(shí)時(shí)環(huán)境，360度車輛周邊全景等多種情境。在某些用例中，3D網(wǎng)格地圖數(shù)據(jù)可被用于提供環(huán)境信息，包括：不可見(jiàn)目標(biāo)物及車輛的后部、側(cè)部的環(huán)境。

該類數(shù)據(jù)還能被用于AR系統(tǒng)，在可視度較差/受限的駕駛情景中為車輛提供輔助。例如，3D網(wǎng)絡(luò)地圖數(shù)據(jù)可被用于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)傳感器數(shù)據(jù)中，可顯示即將到來(lái)的彎道或十字路口。

蘋(píng)果的專利圖2顯示了自適應(yīng)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)及抬頭顯示器。圖6顯示了自適應(yīng)抬頭顯示器的樣例。

蘋(píng)果的專利圖5顯示了3D網(wǎng)格及虛擬內(nèi)容，包括臨近及可見(jiàn)部分。此外還有受遮擋部分（occluded portion）及遠(yuǎn)景。

據(jù)稱，該款專利的具體上市時(shí)間未定。（本文圖片選自patentlyapple.com）

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