作為一家以算法起家的自動駕駛技術(shù)公司，地平線致力于為智能駕駛、智能城市、智能商業(yè)三大場景提供軟硬件深度結(jié)合的嵌入式人工智能解決方案。針對于智能駕駛這一場景，地平線在2018北京車展期間，發(fā)布了新一代自動駕駛處理器征程2.0架構(gòu)，以及基于征程2.0處理器架構(gòu)的高級別自動駕駛計算平臺Matrix1.0。這是自2017年12月推出征程1.0芯片之后，地平線在自動駕駛領(lǐng)域的又一次產(chǎn)品迭代，也離量產(chǎn)化更進了一步。

地平線征程2.0處理器

征程1.0是面向ADAS的處理器，征程2.0則是面向L3及以上自動駕駛的處理器，基于地平線BPU處理器架構(gòu)及算法。根據(jù)地平線CEO余凱介紹，在高性能圖像感知方面，內(nèi)置征程2.0的自動駕駛計算平臺Matrix1.0可每秒處理720P視頻30幀，實時處理4路視頻，實現(xiàn)20種不同類型物體的像素級語義分割。

此外，Matrix1.0還可實現(xiàn)三維的車輛檢測，識別場景中的深度信息，進行距離的識別和判斷，并且支持行人骨骼識別，判斷行人朝向，從而進行行人運動軌跡預(yù)測。可幫助汽車更好地理解復(fù)雜場景，特別是可以應(yīng)對高度遮擋、快速響應(yīng)場景下的無人駕駛挑戰(zhàn)。

地平線自動駕駛計算平臺Matrix

Matrix功耗為31W，已經(jīng)達到應(yīng)用和產(chǎn)品化水平。在去年征程1.0的發(fā)布會上，地平線就公布了長安和奧迪兩個合作伙伴，與長安將會共同開發(fā)適合中國場景的自動駕駛技術(shù)；與奧迪在面向中國的自動駕駛技術(shù)之外，還會有全球范圍內(nèi)的技術(shù)合作。在北京車展現(xiàn)場，地平線就展示了一套與奧迪合作的L4自動駕駛原型車，其環(huán)視系統(tǒng)由四塊Matrix集成電路板構(gòu)成，可以實時計算13個攝像頭的輸入結(jié)果，對它進行各種分割、檢測、并對車子朝向進行三維的姿態(tài)分析。

總體來看，地平線與車廠的合作將從軟件層面開始，再逐漸深入到軟硬件一體，可以提供IP、處理器和整體解決方案等不同層次的產(chǎn)品。依托地平線自主研發(fā)的工具鏈，開發(fā)者也可以基于Matrix平臺部署神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，實現(xiàn)開發(fā)、驗證、優(yōu)化和部署。

車云了解到，地平線征程2.0 SoC芯片將于年底之前完成，相對于展示的FPGA版本，成本和功耗將大幅下降，性能將進一步提升。與此同時，支持L2級別ADAS功能的征程1.0——地平線星云也即將量產(chǎn)上市。

目前地平線已在北京、南京、上海、深圳四地建立了研發(fā)中心，完成了由英特爾投資領(lǐng)投，嘉實投資、中國建投、理成資產(chǎn)、混沌投資、云暉資本以及晨興資本、高瓴資本、雙湖資本和線性資本等新老投資人共同參與的總額超過一億美金的A+輪戰(zhàn)略融資。地平線的中期目標是：到2025年，實現(xiàn)三千萬輛汽車搭載其自動駕駛BPU架構(gòu)。

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