絕大多數(shù)車企或許都要做好被一個(gè)00后拋棄的思想準(zhǔn)備——因?yàn)閃aymo在本周的谷歌I/O大會(huì)上宣布，今年晚些時(shí)候?qū)⒄介_始商業(yè)化運(yùn)營(yíng)無人駕駛的出租車隊(duì)。

由谷歌自動(dòng)駕駛項(xiàng)目演進(jìn)出世的Waymo，始終走在領(lǐng)域的潮頭。從第一家公開道路路試，到第一家完全無人駕駛地上路，到第一家邀請(qǐng)外界人士試乘，再到第一家商業(yè)化運(yùn)營(yíng)，這是目前最先進(jìn)的無人駕駛，毫無爭(zhēng)議。

比之市面上其他任何系統(tǒng)，Waymo或許能看得更遠(yuǎn)，認(rèn)得更好，決策更快。但是這會(huì)不會(huì)只是矮子堆里比短長(zhǎng)？畢竟，目前絕大多數(shù)“競(jìng)品”，還在人類的監(jiān)督下掙扎著實(shí)現(xiàn)L4自動(dòng)駕駛。

而無人駕駛的終極目的，也并不在于打敗這些產(chǎn)品，而是在于更好地取代人類駕駛。不過，現(xiàn)在的Waymo能否發(fā)揮出普通司機(jī)的正常水平，實(shí)際上還是個(gè)有待解決的問題。

Waymo相當(dāng)于什么水平的司機(jī)？

如果僅僅是實(shí)現(xiàn)“無人駕駛”技術(shù)，在車上堆一堆攝像頭和激光雷達(dá)傳感器，加上道路規(guī)則算法，或許就能假裝做到。

以往困擾我的一個(gè)問題是，在這樣的條件下實(shí)現(xiàn)的無人駕駛，將是一個(gè)弱爆了的機(jī)器司機(jī)。它不像人那么靈活，能按照實(shí)際情況去變通。

比如你如果想要變道加塞兒，你會(huì)做的就是給旁邊的哥們兒施壓，硬是去擠一擠，直到他給你騰位置。但是嚴(yán)格按照規(guī)則設(shè)置的無人駕駛就做不到加塞兒、超車之類的動(dòng)作。

這會(huì)讓無人駕駛陷入一個(gè)困境，是不是必須等到所有人類因素都被消除之后，無人駕駛上路才能真正提升交通效率，不然它反而還是一個(gè)拖后腿的新手。

Waymo的研究員實(shí)際上已經(jīng)在思考，如何讓無人駕駛車去適應(yīng)和它共路的人類司機(jī)，如何讓它的駕駛更自然等等微妙的改進(jìn)。

解決途徑便是深度學(xué)習(xí)。Waymo在這方面開始得很早。他們和谷歌大腦項(xiàng)目組（谷歌旗下深度學(xué)習(xí)的研究團(tuán)隊(duì)）合作，去提升自動(dòng)駕駛的認(rèn)知和行為精度。Waymo今天的成績(jī)，絕不是一個(gè)創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目的成果，而是基于谷歌進(jìn)行的戰(zhàn)略投資，以及和姐妹公司之間親密無間的支持。

比如，他們通過分析海量的各種街景圖，然后找到一種視覺模式，去定義一個(gè)行人，再用這種算法教導(dǎo)計(jì)算機(jī)學(xué)習(xí)一個(gè)行人應(yīng)該是什么樣的。這個(gè)方法非常有效，于是谷歌也將這項(xiàng)技術(shù)用于預(yù)測(cè)和規(guī)劃。最近他們則是把力氣花在自動(dòng)機(jī)器學(xué)習(xí)上，讓神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)自我進(jìn)化。

Waymo對(duì)于AI從一開始就有著高度需求，因?yàn)樗俏ㄒ灰患掖驈囊婚_始后就堅(jiān)持要扔掉駕駛座的企業(yè)。

不過，到現(xiàn)在Waymo還做不到我們五六十歲出租車大爺都能熟練操練的事兒。就在4月底，推特上有一條視頻，就是網(wǎng)友拍到搭載Waymo的無人駕駛小面打算在車水馬龍中變道，試了幾次之后未果，最后從高速上下去了——

說明這一塊還需要不斷的改進(jìn)。

600萬英里的技術(shù)壁壘，關(guān)鍵不在里程

這樣的進(jìn)度，顯然不太夠。

尤其是領(lǐng)域里的先發(fā)優(yōu)勢(shì)將變得越來越不那么明顯。從技術(shù)的角度，競(jìng)爭(zhēng)者們最終是會(huì)追上的。畢竟谷歌在機(jī)器學(xué)習(xí)上并不處于壟斷地位，谷歌很強(qiáng)，但整個(gè)領(lǐng)域更強(qiáng)。

產(chǎn)業(yè)中的其他玩家有奮力追趕的途徑，比如通過收購(gòu)技術(shù)型創(chuàng)業(yè)公司，在起跑線上偷進(jìn)度來縮短差距。開局“不如以前那么重要”。換句話說，2018年從事自動(dòng)駕駛汽車工作的人都從一開始就在使用深度學(xué)習(xí)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，繞過了最開始Waymo走過的彎路。

所以，2018年行駛過的一英里要比五年十年前的一個(gè)英里金貴。這也讓W(xué)aymo的600萬英里公共道路測(cè)試、50億英里模擬測(cè)試顯得又些通貨膨脹。

這一點(diǎn)，Waymo的工程師是同意的。機(jī)器學(xué)習(xí)到某個(gè)程度也會(huì)發(fā)生收益遞減。駕駛10倍以上的里程并不意味著能給你更多的數(shù)據(jù)集。真正重要的是，你能在這個(gè)漫長(zhǎng)的過程中找到特例。

有效的里程，其實(shí)是能夠提供足以訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)，比如極端情況，比如亂穿馬路的人。要判斷守規(guī)則的過馬路，和亂穿馬路的人過馬路，是完全兩回事。而Waymo能做的，也就是盡可能加入新的經(jīng)驗(yàn)值，并依靠自動(dòng)機(jī)器學(xué)習(xí)來迭代。

此外，基于視覺系統(tǒng)的機(jī)器也完全可能被愚弄。比如在停車標(biāo)志上貼一個(gè)貼紙，機(jī)器可能就會(huì)認(rèn)為是限速。比如谷歌的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)最近就將一個(gè)3D打印的烏龜誤認(rèn)為是一把槍。但人就不會(huì)做出這樣的離譜判斷。Waymo的工程師說，他們正在為系統(tǒng)中加入這些低頻、奇怪的東西。

這也導(dǎo)致目前Waymo只能在小范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無人駕駛運(yùn)營(yíng)。它的數(shù)據(jù)太過聚焦，也無法支撐起全球規(guī)模，甚至在沒有其他基建的情況下，很難沖出目前的電子圍欄。

相比之下，至少只在數(shù)據(jù)層面，特斯拉或許具備更大的優(yōu)勢(shì)，因?yàn)樗谌澜绶秶加熊囎訋е詣?dòng)駕駛硬件在奔走，收集數(shù)據(jù)。這對(duì)于機(jī)器學(xué)習(xí)算法更重要。

而對(duì)于Waymo來說，最大的困難或許在中國(guó)，原因你懂的。

出租車是改變交通的下一步棋

但是仍舊有人堅(jiān)信先發(fā)優(yōu)勢(shì)的護(hù)城河。比如瑞銀就在近日發(fā)布報(bào)告稱，2030年之前，Waymo將擁有全球自動(dòng)駕駛出租車市場(chǎng)的60%，這個(gè)主流的份額意味著到世界上非常多的車企將采用它的技術(shù)，不然就坐等過時(shí)……

在我的理解，就是退出歷史舞臺(tái)。現(xiàn)在的市場(chǎng)有太多品牌，太過碎片，實(shí)際上等到無人駕駛來臨的時(shí)候，都是不必要的。

只有屈指可數(shù)的車企，比如戴姆勒和通用才有能里運(yùn)營(yíng)自己的系統(tǒng)并和Waymo抗?fàn)帯Ｍㄓ迷诮衲瓿跣剂俗约旱诙淖詣?dòng)駕駛，也是不帶駕駛艙的無人駕駛，并且基于此將在2019年推出自己的無人駕駛出租車隊(duì)。

值得注意的是，這二家都是打算從出租車隊(duì)入手。而根據(jù)瑞銀的報(bào)告，2030年12%的汽車銷售將是無人駕駛出租車，大概有2600萬輛。

結(jié)合近期的事件來看，從某種意義上，技術(shù)或許終將填補(bǔ)人性或者監(jiān)管上力所不能及的漏洞，這將是一件無比美好的事。

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