在自動駕駛領(lǐng)域，得優(yōu)質(zhì)激光雷達(dá)者得天下。要想讓自動駕駛汽車安全行駛，那就必須讓它看清周圍的世界。最好的方式就是配備一個每秒都會發(fā)射數(shù)百萬激光脈沖的系統(tǒng)，測算光線從附近物體彈回的時間，進(jìn)而繪制出環(huán)境的 3D 高精地圖。然而，激光雷達(dá)技術(shù)的研發(fā)卻是長路漫漫。

這是一項非常年輕的技術(shù)，2005 年才開始專門應(yīng)用于汽車之上。從汽車領(lǐng)域自動駕駛層級標(biāo)準(zhǔn)所需的可靠性來看，激光雷達(dá)技術(shù)是有待考驗的，而且價格非常昂貴。這也是為什么近幾年涌現(xiàn)的大量激光雷達(dá)生產(chǎn)商都說自己所提供的完整雷達(dá)解決方案能夠平衡距離、分辨率、穩(wěn)定性以及成本等各方因素的原因。

這不，又有一個激光雷達(dá)領(lǐng)域的新來者，而且有望點亮整個舞臺。這是一家名為Baraja的創(chuàng)業(yè)公司，由兩位來自澳大利亞的電信業(yè)從業(yè)者創(chuàng)立。它家的激光雷達(dá)有什么特別之處呢？答案就是三菱鏡。三菱鏡和光纖電纜。

當(dāng)工程師們設(shè)計激光雷達(dá)時，他們面臨的一個重大挑戰(zhàn)就是要讓激光前后左右地移動，這是收集環(huán)境數(shù)據(jù)的必經(jīng)之路。

• Velodyne是這個領(lǐng)域資歷最老、實力也最為強大的玩家，它的傳感器配有128束激光，每秒可以旋轉(zhuǎn)64次。

• Luminar是一家成長中的創(chuàng)業(yè)公司，它們使用了一對可以擺動的、硬幣大小的鏡子。這類裝置的爭議在于，擺動部分增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性，而且有局限性。

  

Baraja則提出了一個新思路：利用機(jī)械且簡單的方法去引導(dǎo)激光瞄準(zhǔn)器。

如果你還沒忘記初中物理的知識，你就會知道，白光進(jìn)入三菱鏡后會從另一邊折射出彩虹色。這條彩虹上的顏色是按照波長排列的：紅色（大約 700 納米）在橙色（大約 600 納米）之上，青色（420-440 納米）在紫色（大約 400 納米）之上。

Baraja 就利用了這一原理，把單束激光射入類三菱鏡材料中。公司 CEO Federico Collarte 沒有提供具體的技術(shù)細(xì)節(jié)，但是他解釋，這是一種能夠使紅外線發(fā)生折射的鏡片，就像三菱鏡折射可見光那樣。

通過對紅外脈沖的波長（它們幾乎都是 1550 納米）進(jìn)行微小的調(diào)整，Baraja的激光雷達(dá)可以控制折射脈沖離開鏡片的角度以及射入世界的方向。如果想讓脈沖聚焦到某一個場景的某一處，那么只需要直射出合適波長的光脈沖即可。

這個想法是 Collarte 和公司 CTO Cibby Pulikkaseril 從電信行業(yè)中借鑒而來的。直到幾年前，他們還在這一領(lǐng)域工作。電信行業(yè)里有一種叫做波長多重分割的技術(shù)，可以讓單個光纖攜帶一堆信號，而且每一個信號都有不同的波長，而三菱鏡可以用來結(jié)合和分開這些信號。

當(dāng)時，Collarte 和 Pulikkaseril 看到了正在萌芽的自動駕駛汽車產(chǎn)業(yè)對激光雷達(dá)激增的需求。他們開始也意識到，自己一直在使用的技術(shù)完全可以應(yīng)用到這些汽車上。

2015 年的 7 月，二人創(chuàng)立了公司 Baraja。在經(jīng)歷了四次系統(tǒng)的迭代之后，他們準(zhǔn)備好向世人展示自己的方案了?！肝覀儧]有發(fā)明激光，也沒有發(fā)明三菱鏡?！笴ollarte 說道，「我們只是把電信行業(yè)的一個成熟概念帶到了新的市場。」

要知道，這是一個非常有利可圖的市場。Woodside Capital Partners 在四月份發(fā)布的一份報告中預(yù)測，激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)到 2032 年會達(dá)到 100 億美元的規(guī)模，各種不同級別的自動駕駛汽車將無處不在。

從外觀上看，Baraja的激光雷達(dá)非常特別，甚至可以說是有點奇怪。

由于激光雷達(dá)傳感器視野有限，它需要在車上從很多不同的角度去散射激光。不同于那些配備大量激光雷達(dá)的汽車，Baraja 的每輛車只有一個激光雷達(dá)，它放置在一個無線路由器大小的盒子里。激光雷達(dá)從汽車底部發(fā)出光脈沖，光脈沖經(jīng)過光纖電纜后會抵達(dá)數(shù)個三菱鏡，它們分別安裝在車頂?shù)膸讉€藍(lán)色塑料盒內(nèi)。

Collarte 表示，這種裝置不僅增強了激光雷達(dá)方案的可靠性，也降低了維護(hù)成本。

這種亂石堆一樣的裝置之所以能夠降低成本，原因在于，買家只需要花一個激光雷達(dá)的錢，如果其中一個外部零件被冰雹砸壞，發(fā)生小事故，或者被行人惡意損毀，替換過程非常簡易，價格也不貴。

據(jù)了解，Baraja 的激光雷達(dá)能夠從 240 米之外看到那些僅能反射 10% 光線的物體——想象一下，一個穿著黑色衣服在晦暗街道行走的行人，Collarte 說道。

除此之外，自動駕駛技術(shù)的開發(fā)者們也可以使用開源 API 來給激光雷達(dá)編程，分析系統(tǒng)收集起來的數(shù)據(jù)。

Baraja 的總部位于悉尼，在硅谷和中國也有辦公室。Baraja 取自西班牙語，意為「一副牌」，創(chuàng)始團(tuán)隊希望激光雷達(dá)的尺寸能夠和牌面一般大。（其實公司名字也有洗牌的意思，Collarte 說這與激光波長的不斷變化很像。）

當(dāng)然，全新的解決方案也意味著激光雷達(dá)的潛在客戶們需要對此更多的了解和調(diào)查。

三菱鏡裝置只能上下移動光束，Baraja 的激光雷達(dá)需要依賴 Collarte 所說的「機(jī)械輔助設(shè)備」來實現(xiàn)光束的左右移動（沒有提供具體細(xì)節(jié)）。對于自動駕駛汽車制造商來說，在車?yán)镞\行光纖電纜會成為一個痛點。而且，即便 Collarte 承諾了一個具有競爭力的成本，但他也是要從一大堆競爭對手手里去搶客戶的。

目前來看，激光雷達(dá)市場依然在快速增長，仍是一片藍(lán)海。

不同的自動駕駛技術(shù)應(yīng)用需要不同的視覺成像系統(tǒng)，沒有公司會一家獨大。風(fēng)險投資基金 Lux Capital 合伙人 Shahin Farshchi 曾投資雷達(dá)制造商 Aeva 以及自動駕駛汽車公司 Zoox。在他看來，「很難想象會有一招吃遍天下的產(chǎn)品和技術(shù)。」

也許 Baraja 的解決方案并非完美，但要論及在視覺上的能力，它敢說自己一個激光雷達(dá)和幾個三菱鏡就夠了。

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