據(jù)外媒報(bào)道，據(jù)美國(guó)專利商標(biāo)局（US Patent and Trademark Office）發(fā)布的文件顯示，福特被授予一項(xiàng)名為“非自動(dòng)駕駛轉(zhuǎn)向模式（Non-Autonomous Steering Modes）”的技術(shù)專利。

福特希望自動(dòng)駕駛車輛的用戶能夠利用智能手機(jī)完成車輛的轉(zhuǎn)向操作。該系統(tǒng)將通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)接收用戶在智能手機(jī)設(shè)備上的操作輸入，并將其用于前輪轉(zhuǎn)向，該軟件應(yīng)用類似Tilt Racer應(yīng)用，可將智能手機(jī)轉(zhuǎn)化為控制器，能夠與賽車模擬器實(shí)現(xiàn)交互。

首先，由用戶發(fā)送車輛轉(zhuǎn)向的請(qǐng)求，車載計(jì)算機(jī)將決定操控車輛的轉(zhuǎn)向角，并要求用戶在兩個(gè)可用轉(zhuǎn)向模式中作出選擇。若其選擇“第一種自動(dòng)駕駛轉(zhuǎn)向模式（First Autonomous Steering Mode）”，車載系統(tǒng)將要求用戶將設(shè)備與車輛的零轉(zhuǎn)向角（zero steering angle）進(jìn)行校準(zhǔn)，然后再開(kāi)始車輛的轉(zhuǎn)向操作。據(jù)推測(cè)，該選項(xiàng)可能只有在車輛完全停止時(shí)才能啟用。

然后，車輛將根據(jù)用戶意愿進(jìn)行轉(zhuǎn)向，但需要用戶智能手機(jī)設(shè)備內(nèi)的加速度計(jì)及陀螺儀（gyroscope）進(jìn)行輔助，旨在感知?jiǎng)幼鳌?dòng)作的頻率、重心及用戶對(duì)設(shè)備的抓握角度。例如，該設(shè)備若從零度位置轉(zhuǎn)動(dòng)了360度，那么車載計(jì)算機(jī)將引導(dǎo)車輛的車輪轉(zhuǎn)向角設(shè)為360度。

另一個(gè)選項(xiàng)為“第二種自動(dòng)轉(zhuǎn)向模式（Second Autonomous Steering Mode）”。在該模式下，車載計(jì)算機(jī)將要求用戶校準(zhǔn)設(shè)備顯示屏上的虛擬方向盤(pán)，與車輛前輪的轉(zhuǎn)向角度保持一致。用戶可用手指在觸屏上操作方向盤(pán)，進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作。

兩種轉(zhuǎn)向模式下的所有操作輸都將通過(guò)電動(dòng)執(zhí)行器（electric actuators）來(lái)啟動(dòng)，因?yàn)椴僮魅藛T與車輛部件間的實(shí)體接觸已斷開(kāi)，改用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)來(lái)操控。

福特對(duì)用戶使用的設(shè)備未做限制，只要用戶的智能手機(jī)配置了處理器、內(nèi)存、顯示屏、觸屏、加速度計(jì)、陀螺儀及通信功能，就能使用福特的自動(dòng)駕駛轉(zhuǎn)向功能。然而，需要指出的是，這只是福特推出的前期版本，該功能將定位未來(lái)車輛的（轉(zhuǎn)向）操控。

福特表示，該專利文件只提供說(shuō)明，預(yù)計(jì)其專利的設(shè)計(jì)理念會(huì)隨著時(shí)間及公司專業(yè)知識(shí)的積累而不斷演進(jìn)，這是個(gè)持續(xù)改變的設(shè)計(jì)理念。（本文圖片選自carbuzz.com）

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