自動駕駛技術(shù)自問世以來，從L1發(fā)展至當(dāng)前的L3~L4，對傳感器的要求不斷升級。在L2級別以下的輔助駕駛時代，毫米波雷達(dá)即可滿足大部分場景的需求；然而在L3級以上自動駕駛場景中，復(fù)雜路況下自動跟車、變道等應(yīng)用需求的出現(xiàn)，要求傳感器系統(tǒng)具有極高的精度與魯棒性。面對以上要求，高性能激光雷達(dá)成為了實(shí)現(xiàn)自動駕駛最合適的技術(shù)選擇。

另一方面，由于激光雷達(dá)尤其高線束激光雷達(dá)目前的價格仍然偏高，雖性能優(yōu)異但仍無法大規(guī)模量產(chǎn)。以Velodyne的激光雷達(dá)為例，32線價格為4萬美元，64線價格則達(dá)到8萬美元，甚至超過了某些中高檔汽車車價本身。

因此，激光雷達(dá)成為了谷歌、通用、百度無人車等自動駕駛玩家所爭奪的主戰(zhàn)場?？梢哉f，誰有能力以較低成本配備高性能激光雷達(dá)，誰就在L3~L4級自動駕駛市場占有先手。

筆者近日所接觸的「流深光電」，正是看到了國產(chǎn)激光雷達(dá)的這一歷史機(jī)遇。

流深光電當(dāng)前的主要產(chǎn)品為兩類：48線激光雷達(dá)與128線激光雷達(dá)。前者主要應(yīng)用于L3~L4級自動駕駛前裝市場與園區(qū)物流等，而后者目前則主要應(yīng)用于L4~L5級無人駕駛運(yùn)營測試。

相比于其他激光雷達(dá)供應(yīng)商，流深光電在以下方面具有特色：

1）軍工背景：通過軍工標(biāo)準(zhǔn)的生產(chǎn)與質(zhì)檢保證產(chǎn)品質(zhì)量，并降低在過車規(guī)過程中的風(fēng)險

2）自動化生產(chǎn)：在光學(xué)校準(zhǔn)環(huán)節(jié)，采用全自動生產(chǎn)模式，提升生產(chǎn)效率與標(biāo)準(zhǔn)化程度、降低生產(chǎn)成本

3）合作渠道：與車和家進(jìn)行戰(zhàn)略合作，共同推進(jìn)車規(guī)級激光雷達(dá)上車，通過量產(chǎn)前裝率先實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)

那么，相比于其他傳感器，激光雷達(dá)的吸引力究竟何在？當(dāng)前市場上用于環(huán)境感測的傳感器主要有四類：超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、視覺識別系統(tǒng)、激光雷達(dá)。

其中，超聲波雷達(dá)技術(shù)成型較早且成本低廉，但存在作用距離短、角分辨率差等缺點(diǎn)，主要被應(yīng)用于自動泊車等簡單場景；視覺識別系統(tǒng)角分辨率足夠高，但受環(huán)境影響較大，穩(wěn)定性不足，較多應(yīng)用于安防等領(lǐng)域；毫米波雷達(dá)探測距離遠(yuǎn)、環(huán)境適應(yīng)性好，但角分辨率依然不夠高，難以分辨中遠(yuǎn)距離的典型路面目標(biāo)，目前主要應(yīng)用于盲點(diǎn)監(jiān)測、變道輔助等功能；相比而言，激光雷達(dá)具有分辨率高、距離精度高、作用距離遠(yuǎn)等技術(shù)優(yōu)勢。

激光雷達(dá)，作為一款主動探測系統(tǒng)，其作用距離可達(dá)到數(shù)百米甚至數(shù)公里，而角分辨率可達(dá)到0.15°甚至0.03°，極易實(shí)現(xiàn)對遠(yuǎn)距離、小目標(biāo)的輪廓細(xì)節(jié)的探測，從而實(shí)現(xiàn)更早、更精確的障礙物目標(biāo)分類和識別。下圖以Velodyne的幾款激光雷達(dá)產(chǎn)品的技術(shù)參數(shù)作為示例：

其他應(yīng)用領(lǐng)域：除自動駕駛汽車的前裝市場與Robotic Cars測試以外，激光雷達(dá)還可應(yīng)用于點(diǎn)對點(diǎn)激光測距、3D地形測繪、3D人臉識別、工業(yè)機(jī)器人、家用機(jī)器人、安防設(shè)備等各個領(lǐng)域，應(yīng)用前景廣闊。不過，由于自動駕駛市場在體量及潛力方面遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出其他應(yīng)用領(lǐng)域，包括流深光電在內(nèi)的很多激光雷達(dá)供應(yīng)商仍把自動駕駛應(yīng)用作為主要發(fā)力點(diǎn)。

受自動駕駛市場需求驅(qū)動，處于產(chǎn)業(yè)鏈上游的激光雷達(dá)廠商近期發(fā)展迅猛，目前國際上的代表性企業(yè)有Velodyne、Quanergy、Ibeo等,而在國內(nèi)較為知名的同類廠商有禾賽、速騰等。

36氪獲悉，「流深光電」曾于2016年底獲得明勢資本與真成投資的天使輪融資，并于2017~2018年間獲得明勢資本再次增資，同時得到車和家戰(zhàn)略投資及雅瑞資本投資。公司創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)具有深厚產(chǎn)業(yè)與技術(shù)背景，創(chuàng)始人孫偉偉曾供職于中國兵器工業(yè)集團(tuán)體系，期間曾主導(dǎo)國內(nèi)“脈沖半導(dǎo)體激光遠(yuǎn)距離測距技術(shù)”的首次突破。

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