百度Robotaxi再落一城。

11月6日，在河北滄州經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)管理委員會(huì)正前方的小廣場(chǎng)，滄州經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)與百度Apollo、云圖科技共同宣布開(kāi)放道路自動(dòng)駕駛測(cè)試啟動(dòng)，并進(jìn)行了首批載人測(cè)試體驗(yàn)活動(dòng)。

可以說(shuō)，百度Robotaxi首批抵達(dá)滄州意味著百度Apollo京津冀規(guī)?；d人測(cè)試正式開(kāi)啟。

據(jù)悉，Apollo自動(dòng)駕駛車隊(duì)可在滄州經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)內(nèi)所有測(cè)試路段進(jìn)行規(guī)?；d人測(cè)試，開(kāi)放測(cè)試道路的里程超過(guò)100公里。

值得一提的是，在滄州區(qū)域道路路網(wǎng)允許全域開(kāi)放測(cè)試，而這是自動(dòng)駕駛車輛從固定路段測(cè)試邁向不固定路段的一個(gè)突破性嘗試，實(shí)現(xiàn)了從線到面的實(shí)用場(chǎng)景探索。

如果關(guān)注到上次百度Robotaxi落地長(zhǎng)沙會(huì)發(fā)現(xiàn)有一家百度與長(zhǎng)沙先導(dǎo)產(chǎn)業(yè)投資有限公司、湖南湘江智能科技創(chuàng)新中心有限公司聯(lián)合成立的湖南阿波羅智行科技有限公司。

這家湖南阿波羅智行科技有限公司在長(zhǎng)沙主要負(fù)責(zé)其長(zhǎng)沙地區(qū)的運(yùn)維工作，而在滄州也存在這樣的一家公司。

這家公司是滄州云圖科技，它是百度Apollo的全球156個(gè)生態(tài)合作伙伴之一，在滄州主要承擔(dān)了本地運(yùn)營(yíng)和測(cè)試運(yùn)維工作，合作伙伴的加入也加快了規(guī)?；囕v的城市實(shí)踐探索。

百度的合作伙伴正逐漸產(chǎn)生價(jià)值。

今年10月11日，滄州向百度頒發(fā)京津冀區(qū)域首批30張自動(dòng)駕駛載人測(cè)試牌照，不到一個(gè)月的時(shí)間里，滄州又開(kāi)放中國(guó)首個(gè)區(qū)級(jí)全域測(cè)試路網(wǎng)，并啟動(dòng)規(guī)?；詣?dòng)駕駛載人測(cè)試。

而更為迅速的是，在滄州百度已經(jīng)建成了自動(dòng)駕駛標(biāo)定與維護(hù)中心，與長(zhǎng)沙百度智行自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)中心作用大致一樣，這里主廠區(qū)用于自動(dòng)駕駛汽車的停放、充電、維護(hù)、標(biāo)定，其他廠區(qū)為物資庫(kù)房、設(shè)備操作間、硬件調(diào)度間和工具存放間。

看似簡(jiǎn)單的二維碼，一張需要打印幾十遍來(lái)確認(rèn)精度。

這里重點(diǎn)介紹一下百度自動(dòng)駕駛標(biāo)定與維護(hù)中心和百度新建的標(biāo)定間。

在自動(dòng)駕駛標(biāo)定與維護(hù)中心，百度工作人員主要進(jìn)行L4級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車的標(biāo)定與維護(hù)，其目的是把車上不同的傳感器的數(shù)據(jù)通過(guò)標(biāo)定參數(shù)轉(zhuǎn)換到同一個(gè)數(shù)據(jù)空間進(jìn)行表示，進(jìn)而為各算法模塊提供數(shù)據(jù)融合基。

據(jù)工作人員介紹，標(biāo)定的方法是基于特定的算法通過(guò)軟件計(jì)算出傳感器的內(nèi)參數(shù)以及傳感器之間相對(duì)位置和旋轉(zhuǎn)，通過(guò)標(biāo)定間自動(dòng)駕駛汽車標(biāo)定時(shí)間由原來(lái)的1天縮短到15分鐘內(nèi)。

這次落地滄州的百度Robotaxi是來(lái)自百度與紅旗合作的中國(guó)首批前裝量產(chǎn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛乘用車。

該L4級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車采用了正向設(shè)計(jì)，告別了原來(lái)改裝的時(shí)代，它開(kāi)始在前裝產(chǎn)線中將自動(dòng)駕駛和整車設(shè)計(jì)融合到一起，依賴于一汽紅旗的產(chǎn)線，3.6分鐘可以下線一臺(tái)L4級(jí)別的乘用車，同時(shí)在這個(gè)過(guò)程中完成60余項(xiàng)整車測(cè)試，可以全面保證在交付和行駛的時(shí)候能夠提供全方位的安全保障。

百度和一汽紅旗緊密合作，對(duì)Robotaxi自動(dòng)駕駛套件安裝方案，以及整車電子電氣架構(gòu)都進(jìn)行了重新設(shè)計(jì)。

最大程度以前裝的方式整合了自動(dòng)駕駛模塊和原整車架構(gòu)，從而減少了改裝、拆裝帶來(lái)的信號(hào)干擾，容易松脫等問(wèn)題。

與此同時(shí)，紅旗EV實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛軟硬件、產(chǎn)線前裝量產(chǎn)能力、車內(nèi)人機(jī)交互、安全冗余保障以及云端車隊(duì)管理的全方位升級(jí)優(yōu)化。

除此之外，紅旗EV還前裝了Apollo定制版OBU（車載單元），能夠和智能網(wǎng)聯(lián)路側(cè)設(shè)備進(jìn)行L4級(jí)車路協(xié)同感知駕駛，實(shí)現(xiàn)聰明的車與智能的路緊密結(jié)合。

這也是距長(zhǎng)沙之后，第二批前裝量產(chǎn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛乘用車正式批量測(cè)試

從現(xiàn)場(chǎng)來(lái)看，該L4級(jí)自動(dòng)駕駛出租車配置一個(gè)禾賽的40線激光雷達(dá)、2個(gè)四線激光雷達(dá)、9個(gè)攝像頭、9個(gè)超聲波雷達(dá)和2個(gè)毫米波雷達(dá)。

內(nèi)部配置駕駛員監(jiān)控設(shè)備、駕駛員用于接客的控制屏幕、后排乘客控制屏幕以及自動(dòng)駕駛系統(tǒng)啟動(dòng)按鍵和緊急停止按鍵。

在車尾行李廂，我們可以看到一臺(tái)尺寸較大的主機(jī)與一臺(tái)“百度大腦”，主機(jī)主要進(jìn)行數(shù)據(jù)的處理與采集，“百度大腦”與攝像頭、雷達(dá)連接進(jìn)行全局控制，整體來(lái)看裝配較為工整，并沒(méi)有看到裸露的線束與電子器件。

在滄州街頭，智駕君也親自體驗(yàn)了百度Robotaxi。

首先，為了保障自動(dòng)駕駛在測(cè)試過(guò)程中的安全，每輛百度Robotaxi都會(huì)配備一名安全員，這些安全員在相當(dāng)長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)都會(huì)存在。

至于在滄州百度Robotaxi是否也支持在百度小程序中選擇DuTaxi打車服務(wù)，目前暫未公布相關(guān)消息。

而進(jìn)入車內(nèi)，后座的屏幕上會(huì)顯示行程的起點(diǎn)和終點(diǎn)，只要點(diǎn)擊屏幕上的“開(kāi)始行程”按鈕，車子就會(huì)準(zhǔn)備開(kāi)啟自動(dòng)駕駛。

在試乘的3公里道路中，百度Robotaxi整體行駛非常平穩(wěn)，安全員沒(méi)有進(jìn)行任何的接管。

在遇到紅綠燈時(shí)，百度Robotaxi首先會(huì)判斷紅路燈的顏色并且把相應(yīng)的顏色顯示在后排屏幕右上角的位置。

紅燈時(shí)，百度Robotaxi減速平穩(wěn)，并不會(huì)因?yàn)槭亲詣?dòng)駕駛汽車而違規(guī)壓線或者闖紅燈。

綠燈左轉(zhuǎn)時(shí)，百度Robotaxi會(huì)進(jìn)行一個(gè)減速動(dòng)作，然后根據(jù)周圍情況以一定的速度進(jìn)行左轉(zhuǎn)，為了驗(yàn)證其平穩(wěn)性，智駕君在車輛轉(zhuǎn)彎之前在中控扶手位置放置了一瓶礦泉水，其結(jié)果是車輛在轉(zhuǎn)彎的過(guò)程中，礦泉水瓶非常平穩(wěn)，并沒(méi)有倒下。

進(jìn)行變道超車時(shí)，百度Robotaxi首先會(huì)自動(dòng)打開(kāi)轉(zhuǎn)向燈，然后進(jìn)行一個(gè)加速動(dòng)作，在達(dá)到一定的距離進(jìn)行變道超車，整體變道過(guò)程也是非常的平順，并不像新手司機(jī)變道很猶豫。

如果碰上前方有行人通過(guò)，百度 Robotaxi 也會(huì)非?！肮郧伞钡販p速剎車，禮貌避讓。

遇到特殊狀況，百度Robotaxi也可以靈活應(yīng)對(duì)。

例如：變道完成后，本車遇到了正在逆行的車輛，這個(gè)時(shí)候百度Robotaxi非常迅速地進(jìn)行了剎車，在整個(gè)剎車過(guò)程中，并沒(méi)有讓車內(nèi)人員感到很緊張。

這要是新手上路，心里一慌甚至有可能想踩剎車卻踩上了油門。

體驗(yàn)全程中，乘客區(qū)屏幕實(shí)時(shí)顯示了路面上的行人、汽車、路邊的樁桶，甚至一些傳統(tǒng)盲區(qū)的路況，即使是車輛遮擋，也能提前看到前方紅綠燈變化及等待時(shí)間，可以說(shuō)，所有車況路況一目了然。

全程體驗(yàn)下來(lái)，你會(huì)感到整個(gè)過(guò)程相當(dāng)平穩(wěn)舒適，最高車速可以達(dá)到57km/h，在路上不會(huì)因超車變道而左右搖晃，也不會(huì)因?yàn)橛龅絹y穿的車輛而急剎車，從而令乘客感到不適。

可以說(shuō)，百度Robotaxi體驗(yàn)感覺(jué)已經(jīng)超出了我的預(yù)期，但出于安全的考慮，它的剎車力度偏大，還不像人踩那么柔和。

其實(shí)，百度除了與滄州合作外，百度在河北地區(qū)還與雄安新區(qū)管委會(huì)簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，在智能出行、云基礎(chǔ)設(shè)施等多個(gè)領(lǐng)域展開(kāi)深度合作。

2018年中，國(guó)內(nèi)首款量產(chǎn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛小巴車阿波龍下線未久，百度就將其運(yùn)用在雄安市民服務(wù)中心，迄今已安全運(yùn)行11000公里，累計(jì)接待超15000人次。

2019年初，在河北保定，百度與市政府基于人工智能、云計(jì)算、智能交通等核心技術(shù)優(yōu)勢(shì)，共同推進(jìn)保定市智能交通建設(shè)，將3個(gè)超大規(guī)模人工智能云計(jì)算中心落地保定，為5G+IoT產(chǎn)業(yè)升級(jí)提供強(qiáng)大的技術(shù)底座和算力支持，共同打造新型智能交通城市樣板和人工智能示范先行區(qū)。

據(jù)悉，百度的智能交通信控系統(tǒng)已幫助保定交通延誤時(shí)間減少了20%-30%，有效緩解當(dāng)?shù)氐慕煌〒矶聽(tīng)顩r，智能經(jīng)濟(jì)的成果真真切切惠及到所有普通人。

同時(shí)，百度Apollo也早在2018年就獲得了保定發(fā)布的自動(dòng)駕駛牌照，開(kāi)展自動(dòng)駕駛開(kāi)放道路測(cè)試。

可以清晰的看到，新一輪數(shù)字產(chǎn)業(yè)的變革正在發(fā)生，河北省正抓住時(shí)代機(jī)遇，加速推動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能和實(shí)體經(jīng)濟(jì)深度融合，實(shí)現(xiàn)了數(shù)字產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。

而百度在其中的作用不可忽視。

返回第一電動(dòng)網(wǎng)首頁(yè) >