（圖片來(lái)源：Waymo）

據(jù)外媒報(bào)道，Waymo一天24小時(shí)運(yùn)行1萬(wàn)輛模擬車，記錄了超過(guò)100億英里的計(jì)算機(jī)模擬里程。不過(guò)，現(xiàn)在Waymo在學(xué)習(xí)環(huán)境中增加了一個(gè)新工具，以模仿人類行為。該公司宣布，最近收購(gòu)了一家從牛津大學(xué)（Oxford University）剝離出來(lái)的初創(chuàng)公司Latent Logic，后者研發(fā)了一個(gè)“模仿學(xué)習(xí)”系統(tǒng)，以訓(xùn)練自動(dòng)駕駛車輛。

在某種程度上，Latent Logic于2017年由Shimon Whiteson創(chuàng)辦，Shimon Whiteson是英國(guó)牛津大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)系Whiteson研究實(shí)驗(yàn)室（WhiRL）機(jī)器學(xué)習(xí)研究小組的負(fù)責(zé)人兼教授。該初創(chuàng)公司是眾多研發(fā)系統(tǒng)以訓(xùn)練自動(dòng)駕駛車輛的公司之一，不過(guò)，其他公司的機(jī)器學(xué)習(xí)平臺(tái)都使用強(qiáng)化學(xué)習(xí)以教授自動(dòng)駕駛系統(tǒng)如何駕駛，Latent Logic的代理采用的是模仿學(xué)習(xí)。

在強(qiáng)化學(xué)習(xí)環(huán)境中，當(dāng)系統(tǒng)正確運(yùn)行時(shí)，監(jiān)督機(jī)器的工程師會(huì)標(biāo)記出良好的行為，以便下次遇到類似情況時(shí)，讓機(jī)器知道該怎么做。但是，每一種情況都是不同的，現(xiàn)實(shí)世界也是不可預(yù)測(cè)的。強(qiáng)化學(xué)習(xí)的缺點(diǎn)是會(huì)鼓勵(lì)獲得最大獎(jiǎng)勵(lì)的行為，而不會(huì)幫助機(jī)器學(xué)習(xí)如何在復(fù)雜的駕駛環(huán)境中表現(xiàn)得更像人類。Latent Logic公司會(huì)采用從交通攝像頭視頻中收集來(lái)的數(shù)據(jù)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，以制定策略，構(gòu)建模仿人類在道路上行為的現(xiàn)實(shí)模型。通過(guò)模仿人類的行為，Latent Logic公司希望能夠?qū)崿F(xiàn)真實(shí)的行為，而不是完美的行為。

利用Latent Logic的專業(yè)知識(shí)和技術(shù)，Waymo能夠更好地利用600輛自動(dòng)駕駛測(cè)試車記錄的超過(guò)1000萬(wàn)英里的數(shù)據(jù)，并改善模擬環(huán)境。

目前，雙方公司尚未透露此次收購(gòu)的財(cái)務(wù)細(xì)節(jié)。Latent Logic會(huì)作為Waymo研究小組的一部分繼續(xù)在牛津運(yùn)作，該研究小組也是Waymo在歐洲的首個(gè)工程中心。

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