2020年1月10-12日，中國(guó)電動(dòng)汽車百人會(huì)第六屆年度論壇在北京釣魚(yú)臺(tái)國(guó)賓館正式召開(kāi)。本次論壇以“把握形勢(shì)聚焦轉(zhuǎn)型 引領(lǐng)創(chuàng)新”為主題，繼續(xù)秉持“傳遞權(quán)威信息、廣泛展開(kāi)討論、促進(jìn)溝通合作”的目標(biāo)，試圖幫助業(yè)界人士梳理分析產(chǎn)業(yè)形勢(shì)，探討及回應(yīng)產(chǎn)業(yè)關(guān)切的問(wèn)題，尋找今后3-5年產(chǎn)業(yè)調(diào)整的方向及路徑。

在10日上午的自動(dòng)駕駛論壇上，中國(guó)工程院院士鄔賀銓在先進(jìn)技術(shù)與基礎(chǔ)體系板塊，就5G車聯(lián)網(wǎng)的挑戰(zhàn)發(fā)表了看法。

鄔賀銓認(rèn)為，5G雖然考慮了車聯(lián)網(wǎng)，但準(zhǔn)確來(lái)說(shuō)，它首先還是為了公眾通信而設(shè)計(jì)的，而公眾通信和車聯(lián)網(wǎng)是不一樣的。公眾通信是面向廣大客戶的，地域很寬，且80%的情況下是處于非移動(dòng)狀態(tài)。而車聯(lián)網(wǎng)面向的客戶則距離較短，且絕大多數(shù)情況是行駛的準(zhǔn)備。

因此即便5G能夠支持車聯(lián)網(wǎng)大量的傳感器聯(lián)網(wǎng)，但仍然是具有很大的挑戰(zhàn)。

以下為嘉賓精彩實(shí)錄，未經(jīng)本人審閱，有刪改。

我想就5G車聯(lián)網(wǎng)的挑戰(zhàn)這個(gè)題目跟大家談一下我的一些看法。

車聯(lián)網(wǎng)的通信模式可以分成四類：1.V2V（怎么解決汽車與汽車之間的通信）；2.V2P（汽車跟行人之間怎么通信）；3.V2I（汽車跟路邊、云、紅綠燈、停車場(chǎng)的通信），怎么控制信號(hào)燈的轉(zhuǎn)換；4.V2N（汽車到網(wǎng)絡(luò)的通信），解決優(yōu)化交通流量的問(wèn)題，做好交通的規(guī)劃。

自動(dòng)駕駛L5級(jí)別需要5G

我們的汽車車速和剎車的距離，它們是有關(guān)系的。假如每小時(shí)開(kāi)到112公里的話，到剎車的時(shí)候，差不多要真正剎住需要5秒鐘。

100米以內(nèi)可能是駕駛員的感知，200米是車輛的感知，而V2V可以有300米的感知。

現(xiàn)在汽車作為自動(dòng)駕駛，分5個(gè)級(jí)別，不同級(jí)別對(duì)傳統(tǒng)時(shí)延有不同的要求的，這需要有不同的技術(shù)來(lái)支撐。就通信技術(shù)而言，在4G時(shí)代，L1、L2級(jí)別的支撐應(yīng)該是沒(méi)問(wèn)題的，但是如果說(shuō)真的要到L5級(jí)別，就需要5G。我們可以停車為例，應(yīng)該說(shuō)這對(duì)時(shí)延要求不是最嚴(yán)格的，但是我們可以算出來(lái)，如果停車精度要1米的話，扣除處理的時(shí)延10毫秒，制動(dòng)感應(yīng)30毫秒，這個(gè)時(shí)候可以看到V2X的時(shí)延只允許5毫秒。

遠(yuǎn)程駕駛、自動(dòng)駕駛要求端到端的時(shí)延不超過(guò)5毫秒，可靠性要求99.999%。按照移動(dòng)通信標(biāo)準(zhǔn)化組織3GPP對(duì)eV2X（eV2X是增強(qiáng)的v2x通信，包括車到車、車到路、車到基礎(chǔ)設(shè)施等等）的要求，在自動(dòng)駕駛和傳感器共享的要求，時(shí)延不能高于3毫秒，傳感器共享要求帶寬1GB。

我們可以看到在4G的時(shí)代，LTE的時(shí)延可能要到100毫秒，如果我們加上邊緣計(jì)算，可以減到10毫秒，但是仍然超出了目前自動(dòng)駕駛的要求，所以我們需要有5G+邊緣計(jì)算，可以說(shuō)車聯(lián)網(wǎng)需要5G，只有5G才能支持這個(gè)要求。相對(duì)于其他的模式，5G也是比較接近車聯(lián)網(wǎng)需要的。

同時(shí)，5G跟4G比，在多項(xiàng)性能上都有1-2個(gè)數(shù)量級(jí)的提升。比如說(shuō)移動(dòng)性現(xiàn)在能支持500公里時(shí)速的高鐵，無(wú)線接口延時(shí)減少到1毫秒，連接密度提升10倍，一平方公里有100萬(wàn)個(gè)連接，能效和密度各提高100倍。

5G要滿足車聯(lián)網(wǎng)需求仍有很大挑戰(zhàn)

5G雖然考慮了車聯(lián)網(wǎng)，但是準(zhǔn)確地來(lái)說(shuō)，它首先還是為了公眾通信而設(shè)計(jì)的。

公眾通信是面向廣大的客戶，地域很寬，而城市里頭車聯(lián)網(wǎng)距離很短，包括前后的車輛也就幾十米的距離，所以距離是比較短的；公眾通信80%的情況下面是在房間里頭的，處于非移動(dòng)狀態(tài)，車聯(lián)網(wǎng)80%的情況是行駛的準(zhǔn)備，所以對(duì)移動(dòng)性管理是要求高的；公眾通信只有在使用的時(shí)候才占用信道，但是車聯(lián)網(wǎng)基本上是永遠(yuǎn)在線的。

因此，5G要滿足車聯(lián)網(wǎng)的要求，還是有很大的挑戰(zhàn)。

比如說(shuō)傳統(tǒng)的互聯(lián)網(wǎng)是無(wú)連接的，一個(gè)信件可以拆成很多個(gè)IP包，我們的路由器既有節(jié)點(diǎn)控制功能，也有傳送轉(zhuǎn)發(fā)功能。過(guò)去收的一個(gè)IP包打開(kāi)看一下地址，找到最近的路由器做轉(zhuǎn)發(fā)，這實(shí)際上是不考慮全網(wǎng)優(yōu)化的。

現(xiàn)在我們希望把節(jié)點(diǎn)控制功能抽出來(lái)，進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)操作。同時(shí)把應(yīng)用功能抽出來(lái)，然后收集全網(wǎng)的大數(shù)據(jù)，包括業(yè)務(wù)流量的數(shù)據(jù)以及車流的數(shù)據(jù)，還有網(wǎng)絡(luò)資源的數(shù)據(jù)。在源端就定義了端到端的這條路由，這就是叫面向連接。

如果把它用在車聯(lián)網(wǎng)上，實(shí)際上所有的車都要有單獨(dú)給它計(jì)算一個(gè)路由，這個(gè)計(jì)算量還是很大的。另外怎么能夠滿足低延時(shí)的要求？而且傳統(tǒng)的通信網(wǎng)計(jì)算，是在網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng)商中心來(lái)做的，而車聯(lián)網(wǎng)不能夠把它放到整個(gè)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng)商的運(yùn)營(yíng)中心，因?yàn)橐粋€(gè)城市是一個(gè)城市。同時(shí)，所有的車都要端到端的指定路由，這實(shí)際上是要求比較高的，所以這些都是挑戰(zhàn)。

其次，不同情況對(duì)于5G的要求也是不同的，例如大客車給它指定通道，小車給它指定通道，甚至摩托車給它指定通道，你要高可靠就給你高可靠，你要低延時(shí)就給你低延時(shí)，但是實(shí)際上能做到這么精準(zhǔn)、這么細(xì)致也是有難題的。

此外，馬路上有一些車具有支持網(wǎng)絡(luò)切片的能力，而有些原來(lái)的車則不具有這個(gè)能力。所有車混在一起，沒(méi)有切片能力的怎么辦？就像自動(dòng)駕駛的車上路了，你可以做到不撞別人，但是不等于別人的車不撞你，所以有一個(gè)管理上的挑戰(zhàn)。

實(shí)際應(yīng)用中仍困難重重

面對(duì)種種挑戰(zhàn)，車聯(lián)網(wǎng)能完全上到運(yùn)營(yíng)商的5G網(wǎng)絡(luò)嗎？

為了能更好的連接，我們城市里頭可能要建設(shè)一個(gè)支持車聯(lián)網(wǎng)的5G的專網(wǎng)，它可以有單獨(dú)的時(shí)隙配置，而不跟公眾網(wǎng)上的時(shí)隙配置沖突，這就需要專用頻率。

歐洲對(duì)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)已經(jīng)測(cè)算了，預(yù)留了76兆，德國(guó)分配100兆。目前分給車聯(lián)網(wǎng)的頻率是5.8G，帶寬不高于75兆，真正給V2V用的只有25兆。所以如果每一輛車都要有專用的廣播頻率的話，頻率就不夠了，這對(duì)車聯(lián)網(wǎng)來(lái)講也是一個(gè)挑戰(zhàn)。

同時(shí)建設(shè)一個(gè)專用的城市車聯(lián)網(wǎng)的5G專網(wǎng)也有成本的挑戰(zhàn)。

而且，盡管5G的空口時(shí)延很短，但是如果存在地面，再經(jīng)過(guò)一些處理，那時(shí)延還是比較大的。所以我們需要把云的能力，部分計(jì)算能力下沉，成為邊緣云，邊緣云負(fù)責(zé)處理一些時(shí)延敏感的數(shù)據(jù)，過(guò)濾掉一些數(shù)據(jù)送到中心云，中心云搜集多個(gè)邊緣云的數(shù)據(jù)優(yōu)化模型再下發(fā)。所以我們說(shuō)為了適應(yīng)車聯(lián)網(wǎng)的需要，需要大量使用邊緣計(jì)算，將存儲(chǔ)內(nèi)容分發(fā)下沉到邊緣云來(lái)處理。

而在車聯(lián)網(wǎng)場(chǎng)景下，如果邊緣計(jì)算下沉到路邊單元，顆粒度很小，時(shí)延很低，但是太多了就碎片化。如果放到移動(dòng)通信的RSU，邊緣計(jì)算就要管理很多個(gè)路邊RSU，所以這里面也有一個(gè)成本問(wèn)題。

還有，車聯(lián)網(wǎng)不會(huì)固定接入到一個(gè)邊緣計(jì)算，邊緣計(jì)算如果在基站，這個(gè)車一會(huì)兒開(kāi)到另一個(gè)基站，也就意味著這種計(jì)算存儲(chǔ)要轉(zhuǎn)換到另一個(gè)基站上，這種基站到底是邊緣計(jì)算與邊緣計(jì)算之間溝通，還是上到中心云再來(lái)溝通？

最后，車聯(lián)網(wǎng)要有大量的終端，本身也有安全問(wèn)題，所以需要有安全協(xié)議。但是安全協(xié)議不能太復(fù)雜，否則不但增加能耗，還加大時(shí)延。這么多車聯(lián)網(wǎng)會(huì)產(chǎn)生DDOS攻擊，都被木馬攻陷了，100萬(wàn)個(gè)傳感器共同訪問(wèn)路邊的車聯(lián)網(wǎng)設(shè)施，也會(huì)把路邊的車聯(lián)網(wǎng)設(shè)施搞癱瘓了。

所以，整個(gè)5G來(lái)講，雖然說(shuō)它相對(duì)于其他移動(dòng)通信系統(tǒng)更靠攏車聯(lián)網(wǎng)的需要，但是實(shí)際上車聯(lián)網(wǎng)的一些特點(diǎn)，不是5G所面對(duì)公眾通信的特點(diǎn)，它是不一樣的，而且有很多新的需求，現(xiàn)有的5G技術(shù)未必能適應(yīng)。

我的看法是：5G的車聯(lián)網(wǎng)，想說(shuō)愛(ài)你也不容易，汽車永遠(yuǎn)在路上，5G的車聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新也永遠(yuǎn)在路上！

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