2019年10月，Waymo宣布完全無人駕駛的Waymo汽車即將上路。如果放眼全球，不難發(fā)現(xiàn)，能夠獲得第二名競爭資格的選手其實并不多。中國和美國成為了兩個最有實力的選手?；乜粗袊?，百度、滴滴、小馬智行等一眾公司都在進(jìn)行一場難度堪比“造火箭”的技術(shù)比拼。沒人知道這場戰(zhàn)爭何時結(jié)束，或許10年，或許更久。它考驗的不僅僅是技術(shù)實力，還包括政府資源、資金實力、商業(yè)化運營能力等等。

滴滴駛?cè)搿盁o人區(qū)

中國何時會出現(xiàn)自己的Waymo？

這是整個自動駕駛行業(yè)都關(guān)心的問題。十年前，無人駕駛還是一個被嘲笑的夢想，但今天谷歌孵化的無人車公司W(wǎng)aymo已經(jīng)將它搬到了現(xiàn)實，2019年10月，Waymo宣布完全無人駕駛的Waymo汽車即將上路。

所有人都驚嘆Waymo的“車速”，它就像一個天選之子，站在自動駕駛的潮頭，就連滴滴CEO程維也表示，無人駕駛目前，谷歌是第一名，第二名還在混戰(zhàn)。

如果放眼全球，不難發(fā)現(xiàn)，能夠獲得第二名競爭資格的選手其實并不多。在這場馬拉松式的長跑中，強勁的資本、配套的城市基礎(chǔ)設(shè)施、完善的汽車工業(yè)基礎(chǔ)設(shè)施、開放的政府、巨大的共享出行網(wǎng)絡(luò)缺一不可。因此，中國和美國成為了兩個最有實力的選手。

回看中國，百度、滴滴、小馬智行等一眾公司都在進(jìn)行一場難度堪比“造火箭”的技術(shù)比拼。沒人知道這場戰(zhàn)爭何時結(jié)束，或許10年，或許更久。它考驗的不僅僅是技術(shù)實力，還包括政府資源、資金實力、商業(yè)化運營能力等等。

滴滴的夢想是殺出重圍，成為整個自動駕駛行業(yè)的第二名，也就是中國區(qū)的第一名，中國的Waymo。覆蓋5億的出行網(wǎng)絡(luò)、海量的數(shù)據(jù)、天然的出行場景、出色的運營能力，這些都成為滴滴的底氣。

而今，為了迅速登頂，在廝殺激烈的自動駕駛大戰(zhàn)中，滴滴已經(jīng)扣響了扳機。

自動駕駛?cè)蚴状伪┯曛兄辈?/strong>

6月27日，滴滴首次面向公眾開放自動駕駛服務(wù)，央視新聞第一次對自動駕駛網(wǎng)約車在開放道路體驗的全流程進(jìn)行直播。

鄭秀娟不到6點就起床。

作為滴滴自動駕駛高級分析協(xié)調(diào)員，她今天要為滴滴第一次全程試乘直播做好所有的后勤保障：現(xiàn)場車輛調(diào)度、安全員調(diào)配，甚至車輛上寫滿標(biāo)語貼紙的邊兒會不會翹起來都是她要負(fù)責(zé)的事情。

在她的背后，幾乎大半個滴滴自動駕駛團(tuán)隊都在為這場測試的順利進(jìn)行而努力。

滴滴將測試場景選在上海市嘉定區(qū)。這是一個工業(yè)發(fā)達(dá)的城區(qū)，人口和居民的分布較為分散，經(jīng)常會看到工業(yè)車、大轎車、老人代步車同時在車道/居民區(qū)內(nèi)穿行。場景的復(fù)雜程度考驗著滴滴的技術(shù)實力。

但滴滴自動駕駛公司COO孟醒很有自信，他在接受Tech星球采訪時表示，從能力上滴滴已經(jīng)達(dá)到了可以做公測的安全標(biāo)準(zhǔn)，因此可以開放給公眾。

可天公不作美，眼見著天氣從多云轉(zhuǎn)雨，鄭秀娟不由得緊張起來。雨水甚至地面上的積水以及濺起來的水花都可能引起激光雷達(dá)的噪點，造成識別障礙。此外，下雨也會導(dǎo)致定位精度變差。這考驗著測試的安全性。

彼時，滴滴已經(jīng)派出了一輛巡游車，這輛車專門負(fù)責(zé)在線路上勘測雨量以及進(jìn)行應(yīng)急保障，它每3分鐘就會通過對講機將雨量信息報告同步給鄭秀娟。“真的就是爭分奪秒，有拍電影的那種感覺，所有人都在暴雨中stand by，一旦雨量滿足標(biāo)準(zhǔn)立馬就出車測試?！编嵭憔昊貞浧甬?dāng)初的情景依然有些小興奮。

9點半，暴雨開始逐漸轉(zhuǎn)中雨。10點，伴隨著“無論測試效果如何，安全第一”的口號，滴滴自動駕駛扣響了扳機，但雨并沒有停。更確切地說，雨水伴隨著整場測試。

但滴滴并沒有就此放棄測試。

從去年9月拿到上海載人示范區(qū)的應(yīng)用牌照至今，滴滴一直在為這場測試努力，最后沖刺階段，滴滴自動駕駛?cè)虻募夹g(shù)研發(fā)團(tuán)隊都調(diào)到了上海，來支援這次首秀。

“一些研發(fā)人員從家里帶來的衣服遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，不得已在外面買一身。酒店一直抱怨我們提的洗衣服的需求太多了?！疄槭裁茨銈児咎焯煸谖覀冞@兒洗衣服，把我們這些都占滿了‘。很多有意思的事情，基本上我們把嘉定區(qū)所有的餐館該點的都點了兩三遍?！泵闲呀榻B。

這是滴滴自動駕駛的第一次直播，也是全球自動駕駛行業(yè)首次在大雨中的實況直播，表現(xiàn)不俗。

整場測試的順利進(jìn)行是對自動駕駛團(tuán)隊最大的鼓勵，也引來諸多用戶的關(guān)注。據(jù)孟醒介紹，從6月27號上線以來，已經(jīng)有數(shù)萬名市民報名體驗，一位退休的大學(xué)教授，從浦東驅(qū)車50公里趕來現(xiàn)場體驗。

“自動駕駛的終極目標(biāo)還是要服務(wù)乘客，而技術(shù)開發(fā)人員對自己的系統(tǒng)難免有偏見，我們自己主動設(shè)定的一些指標(biāo)可能并不是公眾最重視的指標(biāo)，把公眾真實的需求引入到技術(shù)迭代的過程中，才能打造出最合適公眾的運營服務(wù)”，孟醒表示。

讓越來越多的人體驗到自動駕駛，越早引入公眾的需求，也會使滴滴的每一次迭代都更有效率。滴滴的做法是，通過給駕駛員和自動駕駛車輛混合派單的方式，彌補自動駕駛車輛僅能在特定區(qū)域使用的局限性。

更大的愿景是，到2030年，滴滴出行計劃通過其網(wǎng)約車平臺運營100多萬輛自動駕駛汽車，到那時，自動駕駛將切切實實成為人們?nèi)粘３鲂械难a充，而非僅僅停留在體驗階段。

這樣的愿景足以看出滴滴的野心，也足以看出滴滴對其技術(shù)實力的自信。這背后是一場汽車產(chǎn)業(yè)的大變革正在發(fā)生，而任何一個出行玩家都不想錯過這樣的機會。

大變革前夜

站在歷史的長河中來看，如今的汽車產(chǎn)業(yè)已經(jīng)完成了兩次變革。

100多年前，德國人發(fā)明了汽車，隨后，美國福特將汽車產(chǎn)業(yè)拽入工業(yè)時代。這是汽車行業(yè)的第一次變革。

彼時，汽車多為家庭設(shè)計，判斷一個人是不是中產(chǎn)階段的標(biāo)志就是他是否擁有了一輛汽車，這帶來了人類文明的巨大改變：活動半徑大規(guī)模增加。

但這一切并非是可以持續(xù)的。汽車的平均使用時間只有5%，為此城市卻要建立大量的停車場。如今，城市的路網(wǎng)資源、基礎(chǔ)設(shè)施顯然已經(jīng)無法承擔(dān)機動車的大規(guī)模增長了。

因此，汽車行業(yè)迎來了第二次變革?；ヂ?lián)網(wǎng)時代，滴滴、Uber這些汽車運營商們通過共享的方式喚醒了沉默的社會資源，將汽車的平均使用時間提高到了70%。

但交通工具的共享化依然未能徹底解決人類的出行難題。在滴滴平臺，每天有25%的訂單未被滿足，這意味著幾百萬的運力缺口。但根據(jù)世衛(wèi)組織的數(shù)據(jù)，每年有超過100萬人死于易犯錯的人類駕駛員引發(fā)的車禍，交通安全迫切需要引入新技術(shù)變革局面。

第三次變革就在這樣的背景下悄然發(fā)生了。通用、豐田等一眾車企，谷歌、蘋果等科技巨頭，文遠(yuǎn)知行、小馬智行等創(chuàng)業(yè)公司們因此蜂擁而來，它們相中的是一個新的賽道：自動駕駛。

這是一個巨大的機會。麥肯錫預(yù)測，至2030年，自動駕駛相關(guān)的新車銷售及出行服務(wù)創(chuàng)收將超過5000億美元，出行服務(wù)提供商部署的自動駕駛車輛將占PKMT（乘客總里程）的11%，私人擁有的自動駕駛車輛將占2%。

競爭者們虎視眈眈的不僅僅是因為自動駕駛可以解放人類雙手，大幅度降低出行成本，提高安全性這么簡單。更重要的是，一旦大規(guī)模應(yīng)用，未來車輛的使用權(quán)和所有權(quán)的界限將開始模糊，因為買一輛車和打一輛車本質(zhì)上沒有任何區(qū)別，都是無人駕駛。

這是一場徹頭徹尾的顛覆性創(chuàng)新。從某種意義上而言，無人駕駛可能把汽車變成第一代大規(guī)模應(yīng)用的智能機器人，古老的汽車產(chǎn)業(yè)也將就此進(jìn)入工業(yè)智能時代，汽車則真正地實現(xiàn)了線上化和智能化。

出行世界里存續(xù)百年的權(quán)力結(jié)構(gòu)或?qū)⒈粡氐最嵏玻麄€出行網(wǎng)絡(luò)最終的權(quán)力將掌握在城市出行網(wǎng)絡(luò)運營商而非車廠手中。

這是一場馬拉松接力賽，想要取得勝利，靠的不僅是最后一棒7.195公里的沖刺，還有前面35公里點點滴滴的累積。而作為上一次變革的獲勝者，滴滴顯然已經(jīng)積攢了足夠多的實力。

滴滴的家底

在上一場變革中，滴滴收獲的最大果實便是一張5億用戶的出行網(wǎng)絡(luò)。

無人駕駛的工作原理與其他機器學(xué)習(xí)應(yīng)用并無差別，計算機處理大量數(shù)據(jù)以提取有關(guān)如何駕駛的一般規(guī)則，從理論上講，數(shù)據(jù)越多，系統(tǒng)的性能越好。

滴滴現(xiàn)在日均訂單為數(shù)千萬單，司機的行駛軌跡和安裝在交通工具上的桔視設(shè)備如今每年都將采集近1千億公里的場景（滴滴自動駕駛是世界上唯一擁有千億公里數(shù)據(jù)的自動駕駛公司），這給滴滴自動駕駛提供了足夠豐富的數(shù)據(jù)。

現(xiàn)實交通環(huán)境更復(fù)雜的地方在于，三輪車逆行、出租車闖紅燈、路邊突然竄出來一只小狗的情況時有發(fā)生，雖然這大多屬于長尾場景，但這些復(fù)雜的交通參與者的隨機行為造成了交通的復(fù)雜性，如果不能解決這樣的場景，將嚴(yán)重影響實際的駕乘體驗，也就不可能真正做到無人駕駛。

但幾十輛車，幾百輛車的自動駕駛車隊很難完成這樣的數(shù)據(jù)收集?！耙恍﹫鼍翱赡芘芰藥兹f公里才出現(xiàn)一次，這都不算長尾場景。長尾場景可能是跑了1億公里才出現(xiàn)的場景?！泵闲驯硎?。

滴滴收集起攝像頭拍出來的像素信息，當(dāng)涉及到感知的時候，系統(tǒng)會自動提取交通參與者的信息，系統(tǒng)會將這些參與者抽象，放到仿真引擎里面進(jìn)行三維重建，將其從一個現(xiàn)實的案例變成一個可以反復(fù)訓(xùn)練的虛擬案例，從而不斷地去訓(xùn)練，以確定智能車端是否真的可以應(yīng)付這樣的場景。

而到了路測環(huán)節(jié)，選擇區(qū)域又是一件非常重要的事情。因為選擇一塊完全沒有人的地方做測試是毫無效率的，但是選擇什么樣的路況，需要大量的數(shù)據(jù)支撐決策。依靠大數(shù)據(jù)系統(tǒng)，滴滴可以10秒鐘篩選出最具有測試價值的地點，而不是像其他自動駕駛公司需要從頭到尾收集數(shù)據(jù)，周期可能長達(dá)半年，甚至更久。

自動駕駛的初心便是降低有人駕駛的安全隱患，安全自然不容忽視。滴滴建立了一整套安全體系，最前端是安全員的檢查。據(jù)孟醒介紹，滴滴對安全員的考核非常嚴(yán)格，對于安全員的錄取率低于1%，比上哈佛還難。

在內(nèi)部安全流程上，滴滴研發(fā)了76個模塊，可以管理車輛的每一次行為。在車輛內(nèi)部，所有的交互都通過一塊屏幕完成，信息及時通過屏幕傳達(dá)給乘客。未來，諸如確認(rèn)車門是否關(guān)好、安全帶是否系好這樣的程序都是被寫死的，如果沒有完成，那就不能啟動，避免交通事故的發(fā)生。

10年之后，當(dāng)一輛輛無人駕駛汽車行駛在路上的時候，將更加考驗平臺的規(guī)?；\營能力。因為汽車的維修、保養(yǎng)、加油、充電、清潔等基礎(chǔ)問題要解決，而滴滴的小桔車服和金融業(yè)務(wù)也會借此迸發(fā)出蓬勃的生命力。

自動駕駛畢竟是一場長跑，而商業(yè)公司們在技術(shù)創(chuàng)新時，同時需要考慮營收的問題。海思半導(dǎo)體總裁何庭波在歐洲談?wù)摕o人駕駛時，將無人駕駛的落地形容為“沿途下蛋”，意思是無人駕駛可以在生產(chǎn)線上使用，管理流程中使用，低速條件下的工作中使用，并不一定非要局限在馬路上。

這意味著，大部分公司依然未能有清晰的商業(yè)模式。

站在這個視角上，再來審視滴滴，不難發(fā)現(xiàn)，滴滴做自動駕駛，天生帶有歷史使命——滴滴可以將自動駕駛網(wǎng)約車服務(wù)與用戶的出行場景進(jìn)行無縫銜接。天然的出行場景是滴滴持續(xù)積累的優(yōu)勢，在國內(nèi)，也只有滴滴具備這樣的優(yōu)勢。這是滴滴最大的底牌。

沒有第三名的江湖

沒人會懷疑自動駕駛的光明前景，它就像位于西伯利亞東部冰原深處的庫波爾金礦，超高的開采難度和超強的財富回報成正比。

但想要啃動自動駕駛這塊硬骨頭，強勁的資本、配套的城市基礎(chǔ)設(shè)施、完善的汽車工業(yè)基礎(chǔ)設(shè)施、開放的政府、巨大的共享出行網(wǎng)絡(luò)缺一不可。

按照這個標(biāo)準(zhǔn)篩選，毫不夸張地說，未來自動駕駛行業(yè)就是中美競速——滴滴和Uber/Lyft分別在中國和美國織造了出行網(wǎng)絡(luò)，同時，這兩個國家都具備完善的汽車工業(yè)基礎(chǔ)設(shè)施和超大城市模型。

PC時代，微軟依靠Windows獲取了巨大的利益；移動互聯(lián)網(wǎng)時代，谷歌設(shè)計的安卓和蘋果的iOS成為唯二存在的操作系統(tǒng)，曾想挑戰(zhàn)的BAT無一不在此折戟；如今，中國獲得了自動駕駛的競速資格。這是空前的歷史機會。

但競爭遠(yuǎn)比想象中要緊迫。成立11年的Waymo已經(jīng)成為公認(rèn)的老大。2018年，Waymo斥資25億美金采購了6.2萬輛無人車，如此大規(guī)模的采購，充分證明了Waymo對技術(shù)的自信。它的發(fā)展遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了其他競爭對手。

與當(dāng)初手機操作系統(tǒng)混戰(zhàn)類似，程維的預(yù)判中，自動駕駛的市場只有第一和第二名，沒有第三名，現(xiàn)實的情況是，諸多玩家都在爭奪第二名。

滴滴不想錯過這樣的機會。程維期望的是，滴滴能夠成為僅存的第二名。換言之，滴滴希望能代表中國在自動駕駛行業(yè)站穩(wěn)腳跟。這場競爭最終將決定未來50年，甚至更長時間內(nèi)的行業(yè)格局，毫無疑問，勝者將擁有更大的話語權(quán)。

“滴滴正在努力追趕?！背叹S在接受吳曉波采訪時曾這樣表示。如今，滴滴自動駕駛正在以一兩周更新一個版本的速度高度迭代。孟醒告訴Tech星球，自動駕駛團(tuán)隊基本上每周都會和程維開會，密集的時候一到兩天都會討論。今年，滴滴自動駕駛還要把團(tuán)隊規(guī)模擴大一倍。

上帝造不同的人，做自己擅長的事兒。自動駕駛是一個長周期行業(yè)，需要多方力量參與，考驗多種能力——合作伙伴、政府關(guān)系的處理，運營中協(xié)同效應(yīng)的落實、執(zhí)行力，熱浪中噪音的屏蔽，低谷中扎實的心態(tài)等等，缺一不可。

該如何穿越長長的周期，成為最終的獲勝者，滴滴有著清晰的規(guī)劃。

第一步，迭代算法，豐富更多場景。第二步，車輛升級，把算法跟車輛更緊密地結(jié)合在一起，為真正沒有安全員的自動駕駛測試做好準(zhǔn)備。第三步，量產(chǎn)。

由于滴滴的闖入，“自動駕駛”不再單單只是一個科技話題，它已切實地變成未來出行的重要議題。站在滴滴的角度，自動駕駛的較量才能決定這家公司的最終走向。而站在出行服務(wù)領(lǐng)域，滴滴眼中的對手只是自己。