日本電產(chǎn)新寶株式會社正式發(fā)售無人搬運車“S-CART”的最新系列產(chǎn)品“S-CART-V”。該系列產(chǎn)品搭載了包括佳能株式會社所研發(fā)的“Visual SLAM技術(shù)” （SLAM是“Simultaneous Localization and Mapping”的縮寫，該技術(shù)可同時進行自定位推算和環(huán)境地圖的繪制。Visual SLAM技術(shù)是使用相機的SLAM技術(shù)。）在內(nèi)的影像解析系統(tǒng)“Vision-based Navigation System for AGV”(由位置坐標(biāo)影像解析軟件“Vision based Navigation Software”、立體攝像機、控制硬件等構(gòu)成的系統(tǒng)。），是行業(yè)首款。該系列產(chǎn)品計劃首次應(yīng)用于承載量為100kg的機型，今后也將陸續(xù)應(yīng)用于其他機型。

S-CART-V

Vision-based Navigation System for AGV

近年來，從工廠及倉儲物流業(yè)務(wù)的省人化、高效化的觀點來考慮，無人搬運車的市場需求逐漸升高。日本電產(chǎn)新寶發(fā)售的“S-CART-V”可搭載佳能開發(fā)的影像解析系統(tǒng)“Vision-based Navigation System for AGV”，其使用在水平面及垂直面以寬視角拍攝到的立體攝像機的拍攝數(shù)據(jù)，可同時推斷周圍環(huán)境的三維信息以及無人搬運車的位置姿勢。

“S-CART-V”是將在照相機等影像設(shè)備及其圖像處理技術(shù)領(lǐng)域處于全球領(lǐng)先地位的佳能公司與日本電產(chǎn)新寶在無人搬運車S-CART領(lǐng)域所培育的無導(dǎo)向的移動體控制相關(guān)的知識經(jīng)驗相結(jié)合所實現(xiàn)的、行業(yè)首款配備有Visual SLAM技術(shù)的無人搬運車。

日本電產(chǎn)新寶自2016年發(fā)售的S-CART在二維激光傳感器的作用下，可在行駛區(qū)域內(nèi)同步實現(xiàn)自定位推算和行駛，因此不需要磁帶導(dǎo)軌，也能靈活對應(yīng)工廠及倉庫內(nèi)的布局變更，但是在周圍環(huán)境發(fā)生顯著變化的情況下，存在需要在路徑上配置目標(biāo)物等限制。搭載于“S-CART-V”的影像解析系統(tǒng)使用立體攝像機拍攝的圖像實時推斷周圍環(huán)境的三維信息，因此不僅在工廠、倉庫等傳統(tǒng)行業(yè)，也有望用于人流穿梭或障礙物增減等狀況時刻發(fā)生變化的商業(yè)設(shè)施、服務(wù)行業(yè)等。

此外，在本系統(tǒng)的開發(fā)期間，日本電產(chǎn)新寶與佳能均從2019年起在工廠內(nèi)使用試制設(shè)備，提高了可靠性。

S-CART-V概要

商品名：S-CART100-V

荷載量：100kg

行駛速度：最大60m/min（3.6km/h）

主要功能：通過平板電腦進行操縱的功能／通過激光傳感器或立體攝像機實現(xiàn)的自動行駛功　

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