作者 | 王藝瑾

36氪獲悉，自動(dòng)駕駛公司“輕舟智航”宣布獲得聯(lián)想創(chuàng)投的新一輪投資，投資金額未透露。本輪融資主要用于技術(shù)研發(fā)和商業(yè)化落地。

輕舟智航在2019年成立于硅谷，基于大規(guī)模智能仿真系統(tǒng)、可自主學(xué)習(xí)決策規(guī)劃框架、多傳感器融合與時(shí)序融合方案等核心技術(shù)，研發(fā)針對(duì)城市復(fù)雜交通場(chǎng)景的L4級(jí)自動(dòng)駕駛解決方案“Driven-by-QCraft”，目前在中國(guó)北京、深圳、蘇州、美國(guó)硅谷等城市測(cè)試和運(yùn)營(yíng)。

輕舟智航的CEO于騫和其他三位聯(lián)合創(chuàng)始人侯聰、大方、汪堃，均是谷歌旗下自動(dòng)駕駛公司W(wǎng)aymo的技術(shù)骨干和海歸博士，從事無(wú)人車行業(yè)近十年。該公司曾在今年4月宣布獲得數(shù)千萬(wàn)美元的種子輪融資，投資方包括IDG資本、元璟資本和Tide Capital。

目前，輕舟智航正在國(guó)內(nèi)多個(gè)城市啟動(dòng)Robo-Bus常態(tài)化運(yùn)營(yíng)，用于地鐵接駁和微循環(huán)接駁，是“Driven-by-QCraft”方案的首個(gè)落地場(chǎng)景。

今年年內(nèi)，輕舟智航計(jì)劃在蘇州落地全國(guó)首個(gè)常態(tài)化運(yùn)營(yíng)的城市公開道路Robo-Bus項(xiàng)目，部署多條Robo-Bus城市微循環(huán)線路，覆蓋蘇州地鐵二號(hào)線的蘇州北站和大灣地鐵站周邊區(qū)域。其中已發(fā)布的路線總長(zhǎng)度超過(guò)4公里，線路沿途設(shè)置多個(gè)站點(diǎn)，串聯(lián)蘇州高鐵新城的核心交通樞紐、商業(yè)辦公區(qū)、購(gòu)物中心、居民小區(qū)等地。

城市道路交通微循環(huán)，指的是車流從城市主干道的末端，流經(jīng)支部的微循環(huán)道路系統(tǒng)，然后從微循環(huán)道路系統(tǒng)匯入到其他干道的過(guò)程。2018年第三季度《中國(guó)主要城市交通分析報(bào)告》數(shù)據(jù)顯示，北京大部分快速路和主干路的使用率高達(dá)100%，平均擁堵率超過(guò)60%，而次干路或支路的平均擁堵率僅為30%左右，能起到很好分流效果。

輕舟無(wú)人小巴（圖源：輕舟智航）

談及優(yōu)先選擇無(wú)人小巴的原因，輕舟智航聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO于騫表示，Robo-Bus有四大優(yōu)勢(shì)：第一，中低速場(chǎng)景，乘客對(duì)車速的預(yù)期可控，速度保持在20km/h到50km/h之間；第二，固定路線，在同一條線路上反復(fù)磨練，更能確保行駛安全，可結(jié)合V2X實(shí)現(xiàn)紅綠燈優(yōu)先和預(yù)警；第三，多人出行，具有社會(huì)效益，在公共道路上享受優(yōu)先路權(quán)；第四，在商業(yè)模式上，用戶與客戶分離，由運(yùn)營(yíng)小巴的公司向用戶提供公共出行服務(wù)，由輕舟智航向運(yùn)營(yíng)公司提供產(chǎn)品及支持，能快速實(shí)現(xiàn)商業(yè)化閉環(huán)。

于騫還提到，輕舟無(wú)人小巴屬于微循環(huán)公交，定位于解決城市出行的“最后三公里”難題，采用6-8.5m、9-15座的車型，行駛線路靈活，適用于狹窄街區(qū)。相比之下，無(wú)人出租采用轎車，屬于私人出行，載客量小。在現(xiàn)有高昂成本的壓力下，能支持的片區(qū)有限，不可能由乘客直接為車輛和運(yùn)營(yíng)成本買單。普通公交則采用12m、32座車型，適用于長(zhǎng)距離線路，車次密度低，空載率高，較難深入狹窄街區(qū)。

談及市場(chǎng)需求，輕舟智航表示，國(guó)內(nèi)的微循環(huán)公交應(yīng)用正迎來(lái)爆發(fā)期。目前，東莞市已開通近20條微循環(huán)公交線路，共投入140輛微巴。其中，東莞松山湖片區(qū)的微巴線路，已為超過(guò)18萬(wàn)市民提供出行服務(wù)。廣州市在過(guò)去8個(gè)月里開通了4條便民路線，投入便民車數(shù)量超過(guò)100臺(tái)。除了社區(qū)和街巷的公交空白需要填補(bǔ)，接駁地鐵和火車站點(diǎn)的公交線路也存在巨大缺口。以福州的地鐵接駁專線為例，過(guò)去一年，為滿足地鐵沿線各站點(diǎn)3-5公里內(nèi)的換乘需求，福州已開通23條地鐵接駁專線，微公交線路單日平均客流量近3萬(wàn)人次，高峰日客流達(dá)5萬(wàn)人次；地鐵接駁專線在深圳也開始配套使用，在地鐵6、10號(hào)線開通之后，深圳配套新開了11條公交接駁線路。

雖然優(yōu)勢(shì)很多，但Robo-Bus也有自己的技術(shù)挑戰(zhàn)，尤其是體感優(yōu)化問(wèn)題。

輕舟智航聯(lián)合創(chuàng)始人大方此前在Waymo主要負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃關(guān)鍵模塊。他提到，巴士的制動(dòng)感受比轎車更明顯。一方面，巴士的懸掛系統(tǒng)因?yàn)樾枰休d更大的重量，跟轎車懸掛的結(jié)構(gòu)不一樣，從設(shè)計(jì)上偏硬，不能很有效地吸收小幅度、不平滑的加減速；另一方面，巴士的車上座位不像轎車座椅般能把人體大面積包住，比較開放，相同的加速減速更容易轉(zhuǎn)化成身體的晃動(dòng)。但基于團(tuán)隊(duì)在決策規(guī)劃技術(shù)方面的經(jīng)驗(yàn)積累，輕舟無(wú)人小巴現(xiàn)在能做到準(zhǔn)確反應(yīng)，還能最大化地保持平穩(wěn)。

此外，大方表示，蘇州相城青龍港路上多個(gè)連續(xù)紅綠燈之間的距離非常短，最短距離只有130-140米，而黃燈時(shí)間僅為2-3秒。在這樣連續(xù)的一系列交叉口上，為了不讓乘客因頻繁剎車感到不適，輕舟無(wú)人小巴除了在感知和規(guī)劃上做到提前預(yù)測(cè)，也可通過(guò)5G網(wǎng)絡(luò)下的車路協(xié)同應(yīng)用，提前獲取連續(xù)直行路段各路口交通信號(hào)燈相位、時(shí)間信息。當(dāng)Robo-Bus行駛接近綠波通行路段首個(gè)路口時(shí)，輕舟智航的無(wú)人駕駛系統(tǒng)會(huì)結(jié)合自身路徑和交通燈信息，得出最佳車速，避免因臨時(shí)變燈而剎停，減少通過(guò)路口時(shí)的等待時(shí)間。

針對(duì)本次投資，聯(lián)想集團(tuán)高級(jí)副總裁、聯(lián)想創(chuàng)投集團(tuán)總裁賀志強(qiáng)表示，輕舟智航找準(zhǔn)了 智能化城市的“微循環(huán)”需求，較短時(shí)間實(shí)現(xiàn)了從技術(shù)研發(fā)到場(chǎng)景化應(yīng)用，并帶來(lái)良好的社會(huì)效益和商業(yè)模式閉環(huán)。隨著國(guó)內(nèi)城市交通網(wǎng)聯(lián)化、智能化的不斷加深，無(wú)人駕駛在相關(guān)領(lǐng)域的應(yīng)用將迎來(lái)爆發(fā)式增長(zhǎng)，輕舟智航可量產(chǎn)的無(wú)人駕駛解決方案將會(huì)在中國(guó)有廣泛的使用場(chǎng)景。

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