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核心觀點(diǎn)：

1、在自動(dòng)駕駛發(fā)展的過(guò)程中，虛擬仿真技術(shù)將發(fā)揮著不可替代的作用，將是突破自動(dòng)駕駛技術(shù)落地瓶頸的“利器”；

2、仿真軟件作為自動(dòng)駕駛研發(fā)過(guò)程中關(guān)鍵的核心技術(shù)之一，必須實(shí)現(xiàn)自主研發(fā)；

3、為實(shí)現(xiàn)本土化的自動(dòng)駕駛，需不斷強(qiáng)化適合中國(guó)市場(chǎng)和交通環(huán)境的自動(dòng)駕駛虛擬仿真測(cè)試技術(shù)。

中國(guó)自動(dòng)駕駛技術(shù)正處在由輔助駕駛向無(wú)人駕駛進(jìn)化的新階段。

“雖然特斯拉市值很高，但特斯拉不會(huì)改變世界。”同濟(jì)大學(xué)汽車(chē)學(xué)院汽車(chē)安全技術(shù)研究所所長(zhǎng)朱西產(chǎn)直言，就像手機(jī)的發(fā)展歷程一樣，其增加了通信的便利性，但其沒(méi)有改變社會(huì)，只是到了智能手機(jī)時(shí)代就徹底改變了，智能汽車(chē)的發(fā)展同樣如此，“停留在特斯拉這個(gè)層級(jí)的智能化，僅優(yōu)化了駕駛員的駕駛體驗(yàn)，但是整個(gè)社會(huì)不會(huì)隨之改變，而一旦實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛，整個(gè)社會(huì)就會(huì)改變?！?/p>

智能駕駛汽車(chē)走向廣泛應(yīng)用的下半場(chǎng)已然開(kāi)啟。

“智能汽車(chē)的開(kāi)發(fā)已經(jīng)進(jìn)入到了下半場(chǎng)，前幾年主要在談概念，現(xiàn)在概念都談清楚了，就要認(rèn)認(rèn)真真地做事了?！痹谥煳鳟a(chǎn)看來(lái)，中國(guó)要從汽車(chē)大國(guó)走向汽車(chē)強(qiáng)國(guó)，創(chuàng)新是關(guān)鍵，“尤其是車(chē)路云一體化的無(wú)人駕駛，由路端、交通設(shè)施端和云端平臺(tái)支持的自動(dòng)駕駛，這個(gè)也被稱(chēng)為‘中國(guó)方案’。”

“中國(guó)市場(chǎng)需求旺盛?！敝煳鳟a(chǎn)以無(wú)人送貨市場(chǎng)為例：“國(guó)內(nèi)的快遞小哥規(guī)模大概有500萬(wàn)，一年的產(chǎn)值就有6千億，如果能做出來(lái)替代快遞小哥送貨小車(chē)，此場(chǎng)景下的無(wú)人駕駛天生就有6千億的市場(chǎng)在?！?/p>

需求不斷增加的同時(shí)，行業(yè)面臨的諸多挑戰(zhàn)也日益凸顯。

根據(jù)《中國(guó)自動(dòng)駕駛仿真技術(shù)藍(lán)皮書(shū)2020》（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“藍(lán)皮書(shū)”）分析，當(dāng)前自動(dòng)駕駛實(shí)車(chē)測(cè)試亟待解決的問(wèn)題有：

• 自動(dòng)駕駛量產(chǎn)需要的測(cè)試?yán)锍涕L(zhǎng)、時(shí)間長(zhǎng)、成本高；

• 極端場(chǎng)景、危險(xiǎn)工況測(cè)試難，危險(xiǎn)性大；相應(yīng)交通法規(guī)及保險(xiǎn)理賠機(jī)制缺失；

• 國(guó)際間技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)和標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一等。

在這一發(fā)展的過(guò)程中，虛擬仿真技術(shù)將發(fā)揮著不可替代的作用，也將是突破自動(dòng)駕駛技術(shù)落地瓶頸的“利器”。

當(dāng)前，從事自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)的汽車(chē)企業(yè)、科技企業(yè)、測(cè)試評(píng)價(jià)和研究機(jī)構(gòu)都在努力探尋用更低成本、高效率的虛擬仿真技術(shù)，替代自動(dòng)駕駛算法的實(shí)際道路測(cè)試，將耗時(shí)耗力的實(shí)際道路測(cè)試，在虛擬仿真技術(shù)構(gòu)建的數(shù)字孿生世界中完成。

根據(jù)藍(lán)皮書(shū)發(fā)布的數(shù)據(jù)，目前自動(dòng)駕駛算法測(cè)試大約90%用仿真平臺(tái)完成，9%在測(cè)試場(chǎng)完成，1%通過(guò)實(shí)際路測(cè)完成。隨著仿真技術(shù)水平的提高和應(yīng)用的普及，行業(yè)旨在達(dá)到99.9%測(cè)試量通過(guò)仿真平臺(tái)完成，封閉測(cè)試完成0.09％，最后0.01％進(jìn)行實(shí)路測(cè)試，使自動(dòng)駕駛研發(fā)更高效、經(jīng)濟(jì)。

自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試平臺(tái)必須要具備幾種核心能力：真實(shí)還原測(cè)試場(chǎng)景的能力、高效利用路采數(shù)據(jù)生成仿真場(chǎng)景的能力、云端大規(guī)模并行加速的能力，使得仿真測(cè)試滿(mǎn)足自動(dòng)駕駛?cè)珬Ｋ惴ǖ拈]環(huán)。

智能汽車(chē)已經(jīng)成為全球車(chē)企競(jìng)爭(zhēng)的焦點(diǎn)，而”中國(guó)方案“的實(shí)現(xiàn)離不開(kāi)自主可控的開(kāi)發(fā)工具。

在仿真技術(shù)領(lǐng)域眾多玩家中，騰訊基于自身在地圖、游戲、云計(jì)算、人工智能等領(lǐng)域的技術(shù)積累，自主研發(fā)了一套自動(dòng)駕駛仿真平臺(tái)TAD Sim，其通過(guò)完整的模型在環(huán)、軟件在環(huán)、硬件在環(huán)、車(chē)輛在環(huán)的測(cè)試驗(yàn)證體系，可覆蓋完整的汽車(chē)“V字開(kāi)發(fā)流程”。

制圖人：億歐汽車(chē)分析師 何奇

“自動(dòng)駕駛的測(cè)試驗(yàn)證是需要大量的虛擬仿真測(cè)試的，主要包括傳統(tǒng)的路測(cè)，對(duì)時(shí)間、成本要求比較高。”騰訊自動(dòng)駕駛仿真技術(shù)總監(jiān)孫馳天表示，騰訊構(gòu)建的自動(dòng)駕駛的仿真系統(tǒng)，通過(guò)參數(shù)化以及AI交通流的方式，可以生成千變?nèi)f化的測(cè)試場(chǎng)景。

同時(shí)，在使用騰訊仿真系統(tǒng)過(guò)程中，可以將自動(dòng)駕駛研發(fā)迭代的節(jié)奏和方式融入到了傳統(tǒng)的方式中，滿(mǎn)足傳統(tǒng)廠(chǎng)商的開(kāi)發(fā)方式同時(shí)，支撐自動(dòng)駕駛快速研發(fā)和迭代的節(jié)奏。

億歐汽車(chē)了解到，基于場(chǎng)景庫(kù)的仿真測(cè)試也非常的重要，其可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛感知、決策規(guī)劃、控制等算法的閉環(huán)仿真測(cè)試，滿(mǎn)足自動(dòng)駕駛測(cè)試的要求。測(cè)試場(chǎng)景庫(kù)是智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)研發(fā)與測(cè)試的基礎(chǔ)和關(guān)鍵數(shù)據(jù)依據(jù)，其豐富性、交互性、無(wú)限性、擴(kuò)展性等特性將直接影響到自動(dòng)駕駛測(cè)試的效果和邊界。

目前，國(guó)內(nèi)中汽數(shù)據(jù)、中國(guó)汽車(chē)工程研究院等研究機(jī)構(gòu)、騰訊TAD Sim等科技公司均已建立起了各自的場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫(kù)。在此基礎(chǔ)上，利用云加速仿真，可以進(jìn)一步提高測(cè)試效率。

制圖人：億歐汽車(chē)分析師 何奇

據(jù)悉，騰訊TAD Sim的場(chǎng)景庫(kù)覆蓋超過(guò)2000種場(chǎng)景類(lèi)型，可以泛化生成萬(wàn)倍以上豐富場(chǎng)景，在云端高并發(fā)運(yùn)行具備每日1000萬(wàn)公里以上的測(cè)試能力。 

中國(guó)作為世界最大的汽車(chē)生產(chǎn)與消費(fèi)市場(chǎng)，也是培育自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展的沃土，而仿真軟件作為自動(dòng)駕駛研發(fā)過(guò)程中關(guān)鍵的核心技術(shù)之一，必須實(shí)現(xiàn)自主研發(fā)。為實(shí)現(xiàn)本土化的自動(dòng)駕駛，需不斷強(qiáng)化適合中國(guó)市場(chǎng)和交通環(huán)境的自動(dòng)駕駛虛擬仿真測(cè)試技術(shù)。

“我擔(dān)心每個(gè)車(chē)企自己從頭到尾像特斯拉一樣去做，最后誰(shuí)也追不上特斯拉?！敝煳鳟a(chǎn)坦言，傳統(tǒng)車(chē)企獨(dú)立實(shí)現(xiàn)單車(chē)智能很簡(jiǎn)單，但是“車(chē)路云”協(xié)同就需要互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)和傳統(tǒng)車(chē)企共同開(kāi)發(fā)，數(shù)字孿生構(gòu)成的“車(chē)路云”系統(tǒng)能夠幫助“中國(guó)方案”的實(shí)現(xiàn)。

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